1.一种基于物联网的监控摄像头自清洁方法，其特征在于：该监控摄像头的本体通过具有自锁功能的转轴悬挂在监测区域的安装板上，该监控摄像头上的光学外探头通过在所述本体的侧部铰接转动而调整对地拍摄角度，在该监控摄像头本体底端一体悬挂有旋转驱动装置，该驱动装置的旋转转轴通过齿轮传动结构带动清理毛刷在所述光学外探头外表面进行旋转摩擦式清理，其中还设置有第二驱动装置，在第二驱动装置的输出轴上固定连接有驱动转轴，驱动转轴的表面固定连接有绕线筒，清洁架上的清理毛刷通过设置在本体顶端的绕线筒及与绕线筒连接的驱动转轴实现与所述光学外探头的接触与分离，该绕线筒通过驱动转轴的转动电控线缆的收放，该清理毛刷的清洁架与所述光学外探头顶端通过转轴连接，线缆的一端连接在清洁架上端；在清洁工作开始前，电控收紧线缆使得光学外探头与清洁架处于水平位置，然后将监控摄像头本体底端的驱动装置的转轴与外探头外圈上的齿轮套环进行啮合并作为该外探头重力方向上的支撑物，然后电控放松线缆，使得清洁架以与外探头连接的转轴顺时针向下转动，直至其上的清理毛刷接触并贴紧到外探头的光学镜头表面，在清理工作完毕后，再次电控收紧线缆使得清理毛刷脱离外探头镜头表面，直至回到水平位置与外探头外圈的齿轮套环贴紧，此时清洁架及其上的清理毛刷均位于水平位置，并通过如下步骤实现外探头的对地拍摄角度调节：将监控摄像头本体底端一体悬挂设置的驱动装置的转轴脱离与外探头外圈的齿轮套环的啮合，从而消除对该外探头重力方向的支撑，此时外探头和清洁架一起被线缆所悬吊，然后电控放松线缆，使得外探头以与其连接的本体上的铰接部位为中心轴顺时针向下转动，直至外探头的光学镜头达到目标对地角度，电控线缆的绕线筒自锁，并以该线缆作为外探头的重力方向上的支撑，在该步骤中的光学外探头转动过程中，清洁架的左端与该外探头的外圈齿轮套环贴紧保持相对静止，该清洁架并与该外探头同步转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述清洁架与清洁毛刷卡接连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在本体顶端还设置有覆盖外探头、绕线筒及清洁架的遮雨板。