1.一种工业自动化设备的清灰除尘装置，包括箱体(1)、第一固定管(10)、第二固定槽(14)、第二开关(26)、检修门(35)和鼓风机(36)，其特征在于：所述箱体(1)的上端左侧安装有上吸尘管(2)，且上吸尘管(2)的下端通过第一固定槽(4)连接有下吸尘管(3)，并且第一固定槽(4)的内部安装有弹簧(5)，所述下吸尘管(3)的上端铰接连接有固定杆(6)，且下吸尘管(3)的下端焊接连接有吸尘头(7)，所述吸尘头(7)的下端内侧卡合连接有过滤网(8)，且吸尘头(7)的下表面等间距镶嵌有滚珠(9)，所述第一固定管(10)位于上吸尘管(2)的右侧下端，且第一固定管(10)通过固定件(11)连接有第二固定管(12)，所述第二固定管(12)的下端焊接连接有收集箱(13)，且收集箱(13)与箱体(1)底部的连接方式为滑动连接，所述第二固定槽(14)焊接连接在上吸尘管(2)的上端外侧，且第二固定槽(14)的外侧开设有连接板(15)，所述上吸尘管(2)的右端固定连接有第一转轮(16)，且第一转轮(16)的右表面焊接连接有第一齿块(19)，所述第一转轮(16)通过轴承(17)连接有第一连接杆(18)，且第一转轮(16)的右端啮合连接有固定圈(21)，所述固定圈(21)的内表面和左侧表面均焊接有第二齿块(20)，且固定圈(21)的内侧啮合连接有第二转轮(22)，所述第二转轮(22)的上端通过第二连接杆(23)固定连接有第一电机(24)，且第一电机(24)的上端固定有第一开关(25)，所述第二开关(26)位于箱体(1)的下端后侧，且第二开关(26)的下方安装有第二电机(27)，所述第二电机(27)的下端焊接连接有主动齿轮(28)，且主动齿轮(28)的右端连接有从动齿轮(29)，所述从动齿轮(29)的前侧焊接连接有第一转辊(30)，且第一转辊(30)的右侧安装有第二转辊(34)，所述第一转辊(30)和第二转辊(34)的外侧均连接有连接套(31)，且连接套(31)的外侧安装有粘性板(32)，所述第一转辊(30)的前后两侧均安装有毛刷(33)，所述检修门(35)位于箱体(1)的外侧，所述鼓风机(36)位于收集箱(13)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述上吸尘管(2)的外径尺寸与下吸尘管(3)的内径尺寸相等，且下吸尘管(3)在上吸尘管(2)的外侧为伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述固定杆(6)关于下吸尘管(3)的中轴线对称设置有2个，且固定杆(6)的纵截面形状为“L”字型，并且固定杆(6)在下吸尘管(3)上为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述吸尘头(7)为漏斗状结构，且滚珠(9)关于吸尘头(7)的底部中心呈环形阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述第一固定管(10)和第二固定管(12)的外径尺寸与固定件(11)的内径尺寸均相等，且固定件(11)的长度尺寸小于第一固定管(10)的长度尺寸，并且第一固定管(10)和第二固定管(12)与固定件(11)的连接方式均为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述连接板(15)的横截面呈弧形结构，且连接板(15)的周长尺寸大于箱体(1)周长尺寸的二分之一，并且连接板(15)的曲率半径与箱体(1)的曲率半径相等。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述第一齿块(19)分别在第一转轮(16)的右表面和第二转轮(22)的下表面等间距分布，且第一转轮(16)的尺寸大小与第二转轮(22)的尺寸大小相等，并且第一转轮(16)上第一齿块(19)的个数是固定圈(21)左表面第二齿块(20)个数的2倍。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述主动齿轮(28)与从动齿轮(29)垂直分布，且主动齿轮(28)与从动齿轮(29)的连接方式为啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述第一转辊(30)的外表面、第二转辊(34)的外表面和连接套(31)的内表面均为锯齿状结构，且第一转辊(30)和第二转辊(34)与连接套(31)的连接方式均为啮合连接。

10.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的清灰除尘装置，其特征在于：所述粘性板(32)的周长尺寸与连接套(31)的周长尺寸相等，且粘性板(32)与连接套(31)的连接方式为粘贴连接。