1.一种河道水氨氮去除反应装置，其特征在于：包括浮台（1）、推进组件、出液组件和控制组件（2），推进组件设置在浮台（1）的底部用于推进浮台（1）在水上进行移动，出液组件包括气泵、双桨出液机构和用于存储化学液体的储液箱（3），双桨出液机构包括上桨（4）和下桨（5），上桨（4）和下桨（5）的转动方向相反并且二者均位于浮台（1）的正下方，浮台（1）的顶部设置有用于驱动上桨（4）和下桨（5）同时转动的驱动电机（6），上桨（4）和下桨（5）的桨叶上均设置有若干个用于出液的出液孔（7），双桨出液机构和储液箱（3）之间通过软管（8）连接，气泵设置在浮台（1）上用于将储液箱（3）内的化学液体输送至所有出液孔（7），储液箱（3）设置在浮台（1）的顶部一端，控制组件（2）设置在浮台（1）顶部的另一端，控住组件的上方还设置有用于供电的太阳能电池板（9），双桨出液机构设置在储液箱（3）和控制组件（2）之间，控制组件（2）包括控制器、电源模块和无线通讯模块，推进机构、电源模块、驱动电机（6）和无线通讯模块均与控制器电连接，太阳能电池板（9）与电源模块电连接；

所述上桨（4）和下桨（5）均呈水平设置，上桨（4）位于下桨（5）的正上方并且二者同轴设置，上桨（4）和下桨（5）的顶部中心处分别连接有竖直设置的轴套（10）和转轴（11），轴套（10）的长度小于转轴（11）的长度，轴套（10）能够转动的套设在转轴（11）的外圆柱壁上，驱动电机（6）与轴套（10）和转轴（11）的顶部均传动连接，轴套（10）的外圆柱壁上固定设置有上下两个第一轴承（12），两个第一轴承（12）的外圈固定设置在浮台（1）的中心处；

所述转轴（11）的内侧设置有一个注液孔（16），软管（8）的一端通过一个第二轴承（22）与转轴（11）的顶部转动连接，并且该端的软管（8）与注液孔（16）连通，转轴（11）的顶部设置有供第二轴承（22）固定安装的安装槽（17），上桨（4）和下桨（5）上的所有出液孔（7）均与注液孔（16）连通；

所述注液孔（16）的内壁对应上桨（4）和下桨（5）的位置均设置有若干个一一对应的与所有桨叶内部连通的圆形通孔（18），轴套（10）的底部内壁上设置有一个储液环槽（19），储液环槽（19）与所有同高度的圆形通孔（18）连通，储液环槽（19）与上桨（4）所有桨叶的内部连通，轴套（10）的底部内壁上设置有上下两个耐磨环（20），两个耐磨环（20）和储液环槽（19）均与轴套（10）同轴设置，两个耐磨环（20）分别位于储液环槽（19）的上下方，并且两个耐磨环（20）的内缘均与转轴（11）的外圆柱壁贴合，轴套（10）的内壁和转轴（11）的外壁上的对应位置均设置有用于供耐磨环（20）定位安装的环状卡槽（21）；

所述推进组件包括四个推进器（23），四个推进器（23）分别设置在浮台（1）底部的四个拐角处。

2.根据权利要求1所述的一种河道水氨氮去除反应装置，其特征在于：所述轴套（10）和转轴（11）的顶部均竖直向上穿过浮台（1）的中心处并向上方延伸，轴套（10）的顶部低于转轴（11）的顶部，转轴（11）的顶部外侧固定设置有一个上锥齿轮（13），轴套（10）的顶部外侧固定设置有一个下锥齿轮（14），驱动电机（6）水平设置在浮台（1）的顶部中部，并且驱动电机（6）的输出轴连接有一个与上锥齿轮（13）和下锥齿轮（14）均啮合的驱动齿轮（15）。

3.根据权利要求1所述的一种河道水氨氮去除反应装置，其特征在于：所述注液孔（16）上半部分的孔径大于下半部分的孔径，并且注液孔（16）上半部分与下半部分之间的连接处通过斜面结构过度，所有出液孔（7）均设置在桨叶的底部。

4.根据权利要求3所述的一种河道水氨氮去除反应装置，其特征在于：所述上桨（4）和下桨（5）内壁上的圆形通孔（18）内均固定设置有一个能够撑开的橡胶阻挡块，橡胶阻挡块的中心处能够受力形变并撑开。