1.一种随机落点的警犬训练用橡胶球发射装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面左侧固定连接有连接机构(2),所述连接机构(2)的右侧固定连接有发射外壳(3),所述发射外壳(3)的内壁右侧固定连接有弹射机构(4),所述弹射机构(4)的内壁设置有滚珠(5),所述发射外壳(3)的内壁开设有滑槽(6),所述滑槽(6)的内壁与滚珠(5)的表面滑动连接,所述发射外壳(3)的内部并位于弹射机构(4)的右侧设置有橡胶球本体(7),所述发射外壳(3)的底部右侧开设有凹槽(8),所述发射外壳(3)的底部并位于凹槽(8)的外部固定连接有减速外壳(9),所述减速外壳(9)的前后两侧内部均通过轴承固定连接有减速机构(10),所述减速外壳(9)的背部右侧固定连接有驱动机构(11),所述驱动机构(11)的正面与减速机构(10)的背部固定连接,所述减速外壳(9)的内壁前后两侧均固定连接有固定机构(12),所述固定机构(12)的内壁与减速机构(10)的表面相互配合,所述固定机构(12)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的内壁固定连接,所述底座(1)的上表面右侧固定连接有调节机构(13),所述调节机构(13)的顶部与减速外壳(9)的底部固定连接,所述底座(1)的上表面并位于连接机构(2)的左侧固定连接有控制机构(14),所述控制机构(14)分别与弹射机构(4)和驱动机构(11)电连接;
所述连接机构(2)包括第一连接块(21)和第二连接块(22),所述第一连接块(21)的底部与底座(1)的上表面固定连接,所述第一连接块(21)的表面通过销轴铰接有第二连接块(22),所述第二连接块(22)的右侧与发射外壳(3)的左侧固定连接;
所述弹射机构(4)包括支撑套筒(41)、支撑块(42)、弹射板(43)、弹射弹簧(44)、电磁铁(45)和铁板(46),所述支撑套筒(41)的左侧与发射外壳(3)的内壁右侧固定连接,所述支撑套筒(41)的内壁设置有支撑块(42),所述支撑块(42)的右侧固定连接有弹射板(43),所述弹射板(43)的内壁与滚珠(5)的表面相互配合,所述支撑套筒(41)的表面套接有弹射弹簧(44),所述发射外壳(3)的内壁右侧与电磁铁(45)的左侧固定连接,所述支撑块(42)的左侧内部固定连接有铁板(46),所述电磁铁(45)与控制机构(14)电连接;
所述减速机构(10)包括第一转轴(101)、第二转轴(102)、传动齿盘(103)、减速皮带(104)和减速把手(105),所述第一转轴(101)的表面和第二转轴(102)的表面均通过轴承与减速外壳(9)的前后两侧内部固定连接,所述第一转轴(101)的表面与第二转轴(102)的表面均固定连接有传动齿盘(103),所述传动齿盘(103)的表面套接有减速皮带(104),所述减速皮带(104)的表面与凹槽(8)的内壁相互配合,所述第一转轴(101)的背部通过联轴器与驱动机构(11)的正面固定连接,所述第二转轴(102)的前后两侧均固定连接有减速把手(105);
所述驱动机构(11)包括电机架(111)和驱动电机(112),所述电机架(111)的正面与减速外壳(9)的正面固定连接,所述电机架(111)的内壁固定连接有驱动电机(112),所述驱动电机(112)的输出端通过联轴器与第一转轴(101)的背部固定连接,所述驱动电机(112)与控制机构(14)电连接;
所述固定机构(12)包括固定杆(121)、移动板(122)、连接杆(123)、固定块(124)、双头螺杆(125)和固定把手(126),所述固定杆(121)的表面套接有移动板(122),所述移动板(122)的左右两侧均通过销轴铰接有连接杆(123),所述连接杆(123)的内壁通过销轴铰接有固定块(124),所述固定块(124)的内壁与传动齿盘(103)的表面相互配合,所述双头螺杆(125)的表面通过轴承与减速外壳(9)的内壁固定连接,所述双头螺杆(125)的表面与移动板(122)的内壁螺纹连接,所述双头螺杆(125)的两端均固定连接有固定把手(126);
所述调节机构(13)包括第一调节块(131)、调节杆(132)、第二调节块(133)、调节螺纹杆(134)和支撑架(135),所述第一调节块(131)的顶部与减速外壳(9)的底部固定连接,所述第一调节块(131)的内壁通过销轴铰接有调节杆(132),所述调节杆(132)的底部通过销轴铰接有第二调节块(133),所述第二调节块(133)的内壁螺纹连接有调节螺纹杆(134),所述调节螺纹杆(134)的两端均通过轴承固定连接有支撑架(135),所述支撑架(135)的底部与底座(1)的上表面固定连接;
所述控制机构(14)包括控制外壳(141)、蓄电池(142)、弹射按键(143)和减速按键(144),所述控制外壳(141)的底部与底座(1)的上表面固定连接,所述控制外壳(141)的内壁固定连接有蓄电池(142),所述控制外壳(141)的上表面左右两侧分别固定连接有弹射按键(143)和减速按键(144),所述蓄电池分别与电磁铁(45)和驱动电机(112)电连接,所述弹射按键(143)与电磁铁(45)电连接,所述减速按键(144)与驱动电机(112)电连接;
所述减速皮带(104)包括光滑皮带(1041)和粗糙皮带(1042),所述光滑皮带(1041)的内壁和粗糙皮带(1042)的内壁均与传动齿盘(103)套接,所述光滑皮带(1041)的底部与粗糙皮带(1042)的上表面固定连接。