1.一种漏种补偿装置，其特征在于，包括薯种输送单元、重种剔除单元以及薯种补偿单元；

薯种输送单元包括第一步进电机(13)、主动带轮、从动带轮(10)、传送带(11)以及薯种箱(9)；第一步进电机(13)的输出轴与主动带轮连接，主动带轮和从动带轮(10)之间通过传送带(11)连接，传送带(11)上均匀设置有若干个隔板；薯种箱(9)设置在传送带(11)的上方，薯种能够通过薯种箱(9)落在传送带(11)上；

重种剔除单元包括第二步进电机(6)、剔除板(7)以及薯种回收箱(12)；薯种回收箱(12)设置在传送带(11)的下部，第二步进电机(6)的输出轴与剔除板(7)连接，第二步进电机(6)能够带动剔除板(7)旋转，当剔除板(7)向下旋转时，剔除板(7)能够将相邻隔板之间的薯种刮落到薯种回收箱(12)中；

薯种补偿单元包括第三步进电机(4)、V形拨片(2)以及薯种补偿箱(1)；薯种补偿箱(1)设置在传送带(11)端部的下方，薯种补偿箱(1)设置在播种机的排种筒(15)上方，薯种补偿箱(1)的底面包括空心底面和实心底面；第三步进电机(4)的输出轴与V形拨片(2)连接，V形拨片(2)设置在薯种补偿箱(1)内，第三步进电机(4)能够带动V形拨片(2)在薯种补偿箱(1)内转动；当传送带(11)将薯种运送到传送带(11)端部时，薯种能够落入V形拨片(2)内，此时V形拨片(2)位于实心底面上方；当需要对漏种进行补偿时，通过第三步进电机(4)带动V形拨片(2)转动将薯种拨至空心底面，使得薯种落入排种筒(15)中。

2.根据权利要求1所述的漏种补偿装置，其特征在于，还包括薯种数量检测单元，薯种数量检测单元包括图像采集器(8)、PLC控制器和工控机；图像采集器(8)设置在薯种箱(9)和剔除板(7)之间，并位于传送带(11)的上方，图像采集器(8)用于采集相邻隔板之间的图像并发送给工控机；工控机通过图像处理技术中的边缘检测来识别相邻隔板之间薯种的数量；当相邻隔板之间薯种的数量大于1时，工控机向PLC控制器发送薯种数量信号，当PLC控制器收到薯种数量信号后，PLC控制器向第二步进电机(6)发送脉冲信号，使得第二步进电机(6)开始转动。

3.根据权利要求2所述的漏种补偿装置，其特征在于，图像采集器(8)包括CCD相机和光源，CCD相机用于采集相邻隔板之间的图像，光源用于补光。

4.根据权利要求2所述的漏种补偿装置，其特征在于，还包括光电传感器(3)，光电传感器(3)位于薯种补偿箱(1)实心底面所对应的侧壁上，光电传感器(3)用于检测是否有薯种落入V形拨片(2)内；当光电传感器(3)检测到有薯种落入V形拨片(2)内时，PLC控制器控制第一步进电机(13)停止转动。

5.根据权利要求2所述的漏种补偿装置，其特征在于，PLC控制器还用于控制第三步进电机(4)是否转动，当播种机发生漏种时，通过PLC控制器控制第三步进电机(4)转动。

6.根据权利要求1所述的漏种补偿装置，其特征在于，播种机包括左列排种筒(15)和右列排种筒(15)，薯种补偿箱(1)实心底面两侧的空心底面分别位于左列排种筒(15)和右列排种筒(15)的上方；当V形拨片(2)逆时针转动时，能够将薯种拨入右列排种筒(15)中，当V形拨片(2)顺时针转动时，能够将薯种拨入左列排种筒(15)中。

7.根据权利要求1所述的漏种补偿装置，其特征在于，薯种箱(9)的出口尺寸只能允许一个薯种通过。

8.根据权利要求1所述的漏种补偿装置，其特征在于，剔除板(7)向下旋转时，剔除板(7)的底端与传送带(11)的表面接触。

9.根据权利要求1所述的漏种补偿装置，其特征在于，薯种补偿箱(1)为圆柱形。