1. 一种压片机的压片方法，其特征在于，压片机包括底座、光电传感器、可转动的工作平台和可在高度方向上直线运动的夹持机构，所述底座的下方固连有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴与工作平台传动连接，所述工作平台上排布有若干个具有模腔的凹模和若干个与凹模对应的压片机构，所述底座上方支撑设置有支撑座，所述支撑座上设置有预压直线驱动器和压片直线驱动器，所述预压直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的预压杆，所述压片直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆，所述预压杆和冲压杆用于压制模腔内的粉料，工作平台设在底座和支撑座之间，所述底座上设有用于将压制成型的成型件向上顶出的出料机构，底座上侧设置有放料座，所述夹持机构可将向上顶出的成型件夹住并输送至放料座上，所述夹持机构包括设置在支撑座上的升降驱动器，升降驱动器上设有向支撑座下方伸出的可在高度方向上做往复直线运动的升降杆，所述升降杆的底侧设有连接架，所述连接架的底侧设有左右方向上水平设置的导轨和驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一经联轴器连接有螺杆，所述螺杆上传动连接有传动螺母，传动螺母可沿着导轨滑动，传动螺母的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二上连接有夹持架，所述夹持架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线电机一, 壳体二内设有直线电机二，所述直线电机一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线电机二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一和推拉杆二正对设置，推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住；所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压制成型后的部件相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽；所述出料机构包括固连在凹模底侧的套筒和固连在底座底侧的直线驱动器，所述直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线运动的顶杆，所述凹模内设有推杆，所述推杆下部的外圆周上设有与套筒内壁齐平的限位阶一，推杆的顶部设有可贴合在凹模内壁上的限位阶二，限位阶一的顶部连接压簧的一端，压簧的另一端与限位阶二的底侧连接，直线驱动器驱动顶杆上升前，限位阶一抵触在套筒的底部，所述顶杆在冲压杆的正下方；包括以下步骤，（1）预调夹持机构的位置：控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向远离冲压杆的方向滑动至设定的位置，驱动电机一停止动作，控制驱动电机二开始动作，使夹爪处于竖直状态；

（2）预调模腔的位置：控制驱动电机三的动作，工作平台转动，使距离预压杆最近的一个模腔转动至预压杆正下方，使预压杆与推杆对中；

（3）预压：控制驱动电机三停止动作，往预压杆正下方的模腔内加入定量的粉料，预压直线驱动器动作，使预压杆下降以预压粉料，压完后控制预压直线驱动器反向动作，使预压杆离开模腔；

（4）控制驱动电机三继续动作，使工作平台旋转360°/n（n为凹模的个数），判断是否有加有粉料的凹模在冲压杆的正下方，若有，凹模在冲压杆的正下方，令j=1，控制驱动电机三停止动作，控制压片直线驱动器动作，使冲压杆向下运动至设定的下极限位置，冲压杆对预压后的粉料再次冲压，并保压至少8s，控制压片直线驱动器反向动作，使冲压杆上升至设定的上极限位置，控制直线驱动器动作，使顶杆上升至指定的位置，顶杆推动推杆上升使成型件离开模腔，达到指定的位置，控制夹持机构动作，使夹爪一和夹爪二抓住成型件，成型件被夹紧后，夹持机构将成型件输送至集料板上放下，夹持机构恢复至原始位置，j++；否则，返回步骤（3）；

（5）判断工作平台是否已经转动360°*i（i为周期值），i=1，若工作平台已经转动360°*i，则一个周期的冲压工作结束，此时，判断工作周期是否达到设定的周期阈值，若达到设定的周期阈值，压片工作结束，否则，i++，返回步骤（2）；否则，返回步骤（4）。

2.根据权利要求1所述的压片方法，其特征在于，所述工作平台上侧排布有若干与凹模对应的冲压机构，所述冲压机构包括支撑板和两个间隔设置在工作平台上的的支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板连接，支撑座上设有滑座，支撑座上方设有连接板，滑座两侧的支撑座上均设有连接杆，连接杆的顶部与连接板固连，压杆的顶部设有限位阶三，连接板的上侧设有限位座，限位阶三在限位座的上方，滑座内可滑动地设有压杆，限位阶三可抵触在限位座上侧，连接杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与连接板连接，缓冲弹簧的另一端与支撑板连接，压杆的外壁可贴合在凹模的内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的压片方法，其特征在于，所述放料座的顶侧设有集料板，夹持机构将成型件夹住时，夹爪一在夹爪二的正前方，夹紧部一在放料板的外圆周朝外的方向上，在高度方向上，集料板的顶侧与成型件的底侧齐平。

4.根据权利要求1或2所述的压片方法，其特征在于，所述步骤（4）中，夹持机构的具体动作包括以下步骤：

（401）控制升降驱动器动作，使升降杆下降至设定的下极限位置，此时，夹爪的底侧与成型件的底侧在高度方向上的位置相同；

（402）控制驱动电机二开始动作，输出轴二转动90°时，控制驱动电机二停止动作，使夹爪一和夹爪二的工作部相对成型件的外圆周设置；

（403）控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向冲压杆所在方向运动，记录光电传感器的发射端和光电传感器的接收端第二次接收不到信号时传动螺母的位置，设为d1，控制驱动电机一继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时传动螺母的位置，设为d2，同时控制驱动电机一停止动作t1 s（t1为设定的停止时间值），控制驱动电机一反向动作，使传动螺母沿着导轨反向滑动，当传动螺母反向滑动的距离为（d2‑d1）/2时，控制驱动电机一停止动作；

（404）控制直线电机一和直线电机二动作，推拉杆一和推拉杆二同时向成型件所在方向运动，通过控制推拉杆一和推拉杆二直线运动的距离，使夹爪一和夹爪二刚好夹住成型件，控制直线电机一和直线电机二停止动作；

（405）控制升降驱动器动作使升降杆上升，壳体一的底侧在集料板的顶侧上方距离为设定距离d3时，此时，升降杆上升的距离设定为d4，控制升降驱动器停止动作；驱动电机一再次动作，使传动螺母沿着导轨向集料板所在方向运动，通过控制传动螺母的滑动距离使成型件运动至集料板的正上方，控制驱动电机一停止动作；控制升降驱动器反向动作使升降杆下降，当升降杆下降距离为[d4‑h*（j‑1）]时，h为成型件的厚度，控制升降驱动器停止动作，此时，成型件在集料板上；

（406）控制直线电机一和直线电机二反向动作，当推拉杆一和推拉杆二朝着远离成型件的方向运动的距离为设定距离d5时，控制直线电机一和直线电机二停止动作，控制驱动电机一动作，使传动螺母回位至原始位置。