1.用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置，其特征在于：包括桌台（1）、上料装置（2）、固定装置（3）、传输装置（4）、铣削装置（5）和卸料装置（6），桌台（1）上设有固定安装传输装置（4）、铣削装置（5）和卸料装置（6）的支架（1a），固定装置（3）安装在上料装置（2）的出料口并且固定装置（3）上安装有驱动固定装置（3）做水平往复运动的传输装置（4），传输装置（4）的两侧设置有相向设置的多个铣削装置（5），传输装置（4）的末端旁侧设有卸料装置（6）；

所述铣削装置（5）包括有设置于传输装置（4）两侧的转动装置（5a）和安装在转动装置（5a）输出轴上的铣刀（5b），转动装置（5a）包括有固定架（5a1）、固定安装在固定架（5a1）上的电机（5a2）和可旋转的安装在固定架（5a1）上的转盘（5a3），电机（5a2）的输出轴与转盘（5a3）的转轴通过同步带传动连接，转盘（5a3）朝向传输装置（4）的一侧安装有跟随转盘（5a3）同步旋转的卡盘（5a4），铣刀（5b）安装在卡盘（5a4）上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置，其特征在于：所述上料装置（2）包括有安装在桌台（1）上的振动盘（2a）、翻转气缸（2d）和安装在支架（1a）上的第一轨道（2b），第一轨道（2b）可供曲柄连杆的端面在第一轨道（2b）上滑动，第一轨道（2b）安装在振动盘（2a）旁侧并且倾斜向下设置，第一轨道（2b）的入料口与振动盘（2a）的出料口连通，第一轨道（2b）的出料口安装有可容纳一根曲柄连杆水平放置的翻转平台（2c），翻转平台（2c）安装在翻转气缸（2d）的活动部上，翻转平台（2c）在翻转气缸（2d）翻转方向的一侧设有安装在支架（1a）上的第二轨道（2e），翻转平台（2c）与第二轨道（2e）之间留有可供翻转平台（2c）翻转的空隙，翻转平台（2c）包括有安装在翻转气缸（2d）翻转面上的底板（2c1）和竖直向上安装在底板（2c1）上的前挡板（2c2）与侧挡板（2c3），底板（2c1）设置在底板（2c1）远离第一轨道（2b）出料口的一侧，前挡板（2c2）设置在底板（2c1）相对于翻转气缸（2d）翻转方向的一侧，翻转平台（2c）上还安装有圆环挡板（2c4），圆环挡板（2c4）朝向底板（2e1）的下方和侧挡板（2c3）的外侧设置并且安装在底板（2e1）靠近第一轨道（2b）的一边，圆环挡板（2e4）与第一轨道（2b）的出料口抵接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件曲柄连杆的铣削装置，其特征在于：所述固定装置（3）包括有上下对称设置的夹具（3a）和驱动夹具（3a）相向运动并将夹具（3a）中放置的曲柄连杆夹紧的夹紧装置（3b），夹具（3a）为宽度小于曲柄连杆的端面宽度但大于曲柄连杆的杆部宽度的竖板，两个夹具（3a）相向的一边均设有可容纳曲柄连杆一侧的凹槽（3a1），夹具（3a）远离上料装置（2）的一侧设置有连接上下两个夹具（3a）使其始终保持上下对齐的连接装置（3a2）。