1.一种钢制暖气管除尘激励系统，所述系统包括：

主体水道，设置在钢制暖气管的中央位置，为双水道结构，外壳基于静电喷塑和烘干模式制造而成；

CCD拍摄设备，用于对所述主体水道的外壳进行光电感应，以获得对应的水道外壳图像，并输出所述水道外壳图像。

2.如权利要求1所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于，所述系统还包括：

分量提取设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述水道外壳图像，提取出所述水道外壳图像中的各个像素点的各个R分量值，基于所述水道外壳图像中的各个像素点的各个R分量值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号；

逐像素检测设备，与所述分量提取设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述水道外壳图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述水道外壳图像中的孤立遮挡像素点，将所述水道外壳图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。

3.如权利要求2所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于，所述系统还包括：

子图像判断设备，与所述逐像素检测设备连接，用于接收所述水道外壳图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号；

中值滤波设备，与所述子图像判断设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述水道外壳图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述水道外壳图像输出，其中，所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比；

白平衡处理设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述水道外壳图像，对所述水道外壳图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；

形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；

像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

边缘增强图像，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像执行基于所述前景检测图像的信噪比大小的相应强度的边缘增强处理，以获得相应的自适应增强图像，并输出所述自适应增强图像；

图像区分设备，与所述边缘增强图像连接，用于接收所述自适应增强图像，对所述自适应增强图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像，将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述自适应增强图像中的各个次级子图像，以及输出所述自适应增强图像中的各个参考子图像；

分级处理设备，与所述图像区分设备连接，用于接收所述自适应增强图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像，还用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行组合以获得已组合图像；

灰度判断设备，与所述分级处理设备连接，设置在主体水道的外壳的一侧，用于接收所述已组合图像，基于所述已组合图像的全部像素点的灰度值计算所述已组合图像的灰度平均值，并将灰度平均值与预设灰度值进行比较，当灰度平均值小于等于预设灰度值，发出需要除尘信号；

除尘激励设备，与所述灰度判断设备连接，用于在接收到所述需要除尘信号时，激励对所述主体水道的外壳的除尘动作。

4.如权利要求3所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于：

在所述灰度判断设备中，当灰度平均值小于预设灰度值，发出无需除尘信号。

5.如权利要求4所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于：

在所述除尘激励设备中，还用于在接收到所述无需除尘信号时，解除对所述主体水道的外壳的除尘动作。

6.如权利要求5所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场报警设备，与所述子图像判断设备连接，用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。

7.如权利要求6所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于：

在所述中值滤波设备中，当接收到所述遮挡确认信号时，不对所述水道外壳图像进行中值滤波操作。

8.如权利要求7所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于：

在所述现场报警设备中，当接收到所述遮挡未确认信号时，不进行任何报警信号的发送。

9.如权利要求8所述的钢制暖气管除尘激励系统，其特征在于：

在所述分级处理设备中，执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理。