1.一种高成像质量监控摄像头，其特征在于，包括：

底座；

球形外罩，角度可调节的设于所述底座上，该球形外罩上部开设有开口部；

动力箱体，其外周轮廓与所述开口部相匹配，该动力箱体插入开口部内，并且该动力箱体的外壁固定于所述球形外罩上；

第一电机，设于所述动力箱体内，其动力输出轴朝向下方穿出所述动力箱体的底壁；

第一编码器，设于所述第一电机上，用于采集所述第一电机的转角信息；

第二电机，设于所述动力箱体内，其动力输出轴朝向上方穿出所述动力箱体的顶壁；

第二编码器，设于所述第二电机上，用于采集第二电机的转速和转角信息；

摄像头，位于所述动力箱体内，该摄像头与所述第一电机的动力输出轴传动连接，所述第一电机用于驱动该摄像头转动，从而实现该摄像头的转动扫描；

控制装置，设于所述动力箱体内，分别与所述第一电机、第一编码器、第二编码器和摄像头电性连接；

擦拭机构，所述擦拭机构包括第一传动杆、第二传动杆、电动推杆和刷子总成，所述第一传动杆的第一端与所述第二电机的动力输出轴传动连接，所述第一传动杆的第二端与所述第二传动杆的第一端可转动连接，所述第二传动杆的第二端与所述刷子总成的上端连接，所述第一传动杆与所述第二电机的动力输出轴之间彼此垂直设置，所述电动推杆的外筒尾端可转动连接于所述第一传动杆上，所述电动推杆的伸缩杆的端头可转动连接于所述第二传动杆上，所述刷子总成为圆弧状，其与所述球形外罩的外形尺寸相匹配，从而使得该刷子总成相对所述球形外罩可转动的贴附于所述球形外罩的外表面上。

2.根据权利要求1所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述刷子总成包括柔性骨架，以及设于该柔性骨架上的刷子。

3.根据权利要求2所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述刷子由吸水布料制成，所述吸水布料内布设有电热丝，所述电热丝与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述球形外罩包括多个弧面部，多个弧面部之间拼接形成所述球形外罩，并且各个弧面部的外形尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述控制装置通过设置于各个所述弧面部上的ITO透明走线与各个所述弧面部电性连接。

6.根据权利要求4所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，还包括多个透明加热膜，该多个透明加热膜与该多个弧面部一一对应地设置，且每一透明加热膜将对应的弧面部的内壁面覆盖；

所述控制装置用于控制与镜头相对的弧面部上的透明加热膜加热以去除该弧面部的外壁面上的雾气。

7.根据权利要求1所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述动力箱体的外侧壁上还设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器分别与所述控制装置电性连接；

所述温度传感器和湿度传感器固定于所述动力箱体的外侧壁上，两个传感器的探头伸出于动力箱体的外部，分别用于测量周围环境中的温度和湿度信息，并将相关信息传输至所述控制装置，所述控制装置根据接收到的温度和湿度信息判定球形外罩的表面是否达到凝结雾气的条件或者结冰的条件。

8.根据权利要求1所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述动力箱体的顶壁可拆卸的固定于所述动力箱体的侧壁上，所述第二电机安装于所述动力箱体的顶壁上。

9.根据权利要求1所述的高成像质量监控摄像头，其特征在于，所述动力箱体的底壁可拆卸的固定于箱体的侧壁上，所述第一电机安装于所述动力箱体的侧壁上。