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专利号: 2018108085720
申请人: 滁州市瑞景园林建设有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,包括支架体,其特征在于,所述支架体是由支撑架(1)拼接而成,支架体的长度可根据园林的长度来进行拼接,所述支撑架(1)的顶部设有T形结构的导轨(2),所述导轨(2)与支撑架(1)为一体结构,所述支撑架(1)的一侧两端均固定设有摄像头(15),所述支架体上设有收集单元,所述收集单元包括控制箱(3),所述控制箱(3)内部两侧固定设有两组伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端均延伸出控制箱(3)的底部并固定连接有行走轮(8),每组的两个行走轮(8)分别卡接在所述导轨(2)的两侧,所述控制箱(3)位于摄像头(15)的一侧固定设有伸缩气缸(9),所述伸缩气缸(9)的输出端固定设有连接板(91),所述连接板(91)远离所述伸缩气缸(9)的一端固定连接有吸入罩体(11),所述吸入罩体(11)上固定连接有输送软管(12),所述控制箱(3)远离所述伸缩气缸(9)的一侧固定设有风机(4),所述输送软管(12)远离吸入罩体(11)的一端固定连接在所述风机(4)的进风口上,所述风机(4)的出风口上螺纹连接有收集盒体(5),所述控制箱(3)内设有控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述控制单元包括控制面板(6),所述控制面板(6)固定设置在所述控制箱(3)内,所述控制面板(6)上固定设有PLC控制器、与所述PLC控制器电性连接的伺服电机控制模块、风机控制模块、伸缩气缸控制模块、数据采集模块、供电模块、时钟模块、存储模块和数据处理分析模块,所述伺服电机控制模块通过导线与所述伺服电机(7)相连,所述风机控制模块的输出端通过导线与所述风机(4)电性相连,所述伸缩气缸控制模块的输出端通过导线与所述伸缩气缸(9)电性相连,所述数据采集模块的输入端通过数据线与所述摄像头(15)电性相连,所述供电模块通过导线与外部电源相连,所述数据采集模块的输出端与所述存储模块电性相连,所述存储模块与所述数据处理分析模块电性相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述控制箱(3)的一侧通过铰链连接有箱门(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述伸缩气缸(9)为电磁阀控制的多级伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述风机(4)为离心风机。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述支撑架(1)两侧均设有连接孔(13),所述连接孔(13)用于拼接支撑架(1),所述支撑架(1)的两端底部的均设有半圆结构的固定座(14),所述固定座(14)与支撑架(1)为一体结构,且固定座(14)上设有固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述收集盒体(5)的周向上均匀设有排气孔,且收集盒体(5)内部设有滤袋。

8.根据权利要求1所述的一种智能识别并收集的园林残叶收集设备,其特征在于,所述输送软管(12)为波纹软管。