1.一种共享桩,其用于存放多个联合收割机的拨禾轮,其特征在于,所述拨禾轮包括固定拨禾轮和移动拨禾轮,二者共用一根第一齿轮轴作为中心轴,二者相贴地设置且安装有相同数量的拨禾臂,移动拨禾轮的两端固定连接有第三齿轮轴,移动拨禾轮可被第三齿轮轴带动旋转;
所述共享桩具有数据部,拨禾轮调节部及控制部,其中,所述数据部用于获取农作物倒伏率,所述农作物倒伏率是通过农业遥感卫星或航拍飞机所拍图片分析得到并存储于远程的农业气象服务器中的;
所述拨禾轮调节部包括:
一对桩体,其由多个中心处有U型凹陷的空心长方体纵向堆叠而成;
智能锁,其设置在所述U型凹陷上方,其锁环与U型凹陷形成一个封闭空间,该封闭空间用于放置拨禾轮的第一齿轮轴;
角度传感器,设置在设备桩上,用于监测固定拨禾轮与移动拨禾轮相邻支撑臂间的夹角即移动拨禾轮的转动角度;
电动滑杆,其设置在设备桩U型凹陷左侧,可在导轨上左右滑动,其顶端设置有第二齿轮轴;
第一电机,设置在设备桩空腔内,用于驱动电动滑杆的移动;
第二电机,设置在设备桩空腔内,用于驱动第二齿轮轴的转动;
控制部被配置为:
(1)用户请求使用拨禾轮时,根据所述农作物倒伏率计算喂入难度,并根据喂入难度计算移动拨禾轮的转动角度a,其中,所述喂入难度是指收割机将农作物秸秆卷入至拨禾轮内的难易度,其与农作物倒伏率成正比;
(2)控制第一电机运行,使电动滑杆移动至导轨另一端,使电动滑杆顶端的第二齿轮轴与设置在移动拨禾轮两端的第三齿轮轴相啮合,并控制第二电机运行驱动第二齿轮轴转动带动第三齿轮轴转动,从而带动移动拨禾轮转动,使移动拨禾轮与固定拨禾轮错开;当a<
36°时,驱动移动拨禾轮转动a角度,当a>36°时,驱动移动拨禾轮转动a'角度,其中a'=72°-a,这样可以减少移动拨禾轮的转动角度却能保证等效的错开效果;
(3)调节完毕后控制打开智能锁,将拨禾轮提供给用户使用并开始计费,用户使用完拨禾轮后将拨禾轮放回共享桩上,关闭智能锁,停止计费,并要求用户完成费用支付。