利索能及
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专利号: 2018108044398
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.钵盘自动叠盘机的叠盘方法,其特征在于:采用的钵盘自动叠盘机,包括传送装置、送盘装置、同步装置、叠盘装置和机架,所述的传送装置将秧盘送至送盘装置;所述的同步装置包括送盘电机、送盘轴、叠盘轴、送盘轴带轮、叠盘轴带轮和V型带;送盘电机的底座固定在机架上;送盘电机的输出轴与送盘轴固定;送盘轴和叠盘轴均通过轴承支承在轴承座上;送盘轴与叠盘轴平行;送盘轴带轮通过键连接固定在送盘轴上,叠盘轴带轮通过键连接固定在叠盘轴上;送盘轴带轮与叠盘轴带轮通过V型带连接;

所述的送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮、送盘推杆、送盘曲柄、送盘连杆和滑块;所述的送盘曲柄一端通过键固定在同步装置的送盘轴上,另一端与送盘连杆一端铰接;送盘连杆另一端与滑块铰接;滑块固定在输送托盘底面;输送托盘与固定在机架上的水平导轨构成移动副;输送托盘的顶面与传送装置的送秧带顶面平齐;所述的送盘凸轮通过键固定在送盘轴上;所述的送盘推杆包括竖杆和U形水平杆;竖杆与机架的竖直导向孔构成移动副;竖杆底部与送盘凸轮构成凸轮副;两个秧盘挡块与输送托盘的两个竖直滑道分别构成移动副,且两个秧盘挡块底部均与固定在送盘推杆顶部的U形水平杆接触;

所述的叠盘装置包括叠盘凸轮、叠盘推杆、扭簧和叠盘支架;所述的叠盘凸轮通过键连接固定在同步装置的叠盘轴上;多个叠盘支架阵列排布在同一水平面上;叠盘支架与机架铰接,且铰接轴水平设置;铰接轴上套置扭簧;叠盘支架底部设有与机架固定的支撑块;叠盘推杆与机架构成滑移方向竖直设置的移动副,并与叠盘凸轮构成凸轮副;

所述的传送装置包括传送电机、主动轮轴、从动轮轴和传动机构;传送电机的底座固定在机架上;主动轮轴与传送电机的输出轴固定;主动轮轴和从动轮轴两端均通过轴承支承在轴承座上,轴承座固定在机架上;主动轮轴与从动轮轴平行;所述的传动机构包括送秧带主动轮、送秧带从动轮和送秧带;主动轮轴两端均固定送秧带主动轮,从动轮轴两端均固定送秧带从动轮;位于同一端的送秧带主动轮与送秧带从动轮通过送秧带连接;

所述叠盘支架的数量为四个;

该方法具体步骤如下:

播种好的秧盘放置在送秧带上,传送电机经主动轮轴带动送秧带主动轮、送秧带及送秧带从动轮转动,送秧带将秧盘运送至输送托盘上;送盘电机经送盘轴带动送盘凸轮和送盘曲柄转动,送盘凸轮推动送盘推杆向上运动,带动秧盘挡块上升,同时送盘曲柄经送盘连杆和滑块带动输送托盘向输出端滑移;输送托盘向输出端滑移过程中,送盘电机经送盘轴、送盘轴带轮、V型带、叠盘轴带轮和叠盘轴带动叠盘凸轮转动,叠盘推杆向上移动,将输送托盘上的秧盘顶起,秧盘便由输送托盘输送至叠盘推杆上;叠盘推杆顶升秧盘至最大行程时顶开四个叠盘支架,然后叠盘推杆下降,而叠盘支架在扭簧作用下复位,秧盘由于叠盘支架的限位不会下降,从而秧盘不断向上输送时就能实现叠盘;然后,送盘曲柄经送盘连杆和滑块带动输送托盘向输入端运动,输送下一个秧盘;输送托盘回程过程中秧盘挡块下降;叠盘推杆顶升秧盘至最大行程时顶开各叠盘支架,然后叠盘推杆下降,而叠盘支架在扭簧作用下复位,秧盘由于叠盘支架的限位不会下降,从而实现叠盘。