1.一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架(1)、两个限位切割机构(21)、辅助机构(23)和切断机构(24)，其特征在于：所述的两个限位切割机构(21)安装在U型支架(1)的左右两端，辅助机构(23)安装在U型支架(1)的中部，辅助机构(23)的上端安装有切断机构(24)；

所述的限位切割机构(21)包括H型滑架(211)、连滑槽(212)、主电机(213)、辅齿轮(214)、辅齿条(215)、U型侧架(216)、顶气缸(217)、下板(218)、辅气缸(219)、镂空上板(220)、切刀(221)、弹簧(222)、辅滑块(223)、辅滑槽(224)、往复板(225)、凸轮(226)和辅电机(227)，连滑槽(212)安装在U型支架(1)上，连滑槽(212)通过滑动配合的方式与H型滑架(211)相连，H型滑架(211)的上端安装在U型侧架(216)上，U型侧架(216)的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架(211)的侧壁上安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有辅齿轮(214)，辅齿轮(214)上啮合有辅齿条(215)，辅齿条(215)安装在U型支架(1)上，且连滑槽(212)与辅齿条(215)之间并列布置，U型侧架(216)的下端对称安装有顶气缸(217)，顶气缸(217)的顶端安装在下板(218)上，且下板(218)的上端设置有进刀槽，U型侧架(216)的上端对称安装有辅气缸(219)，辅气缸(219)的顶端安装在镂空上板(220)上，且镂空上板(220)内设置有出刀槽，出刀槽与切刀(221)之间连接有弹簧(222)，切刀(221)的左右两端安装有辅滑块(223)，辅滑块(223)通过滑动配合的方式与辅滑槽(224)相连，辅滑槽(224)安装在出刀槽内，切刀(221)的外侧壁上安装有往复板(225)，往复板(225)上设置有凸轮(226)，凸轮(226)安装在辅电机(227)上，辅电机(227)通过电机座安装在镂空上板(220)上；

所述的切刀(221)的下端刀口处高于出刀槽的底端。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：

所述的辅助机构(23)包括辅电动滑块(231)、移动板(232)、推气缸(233)、T型辅架(234)、两个辅气缸(235)、两个护料下架(236)、刀口架(237)、L型辅架(238)、连气缸(239)和角度板(240)，辅电动滑块(231)对称安装在U型支架(1)上，辅电动滑块(231)上设置有移动板(232)，移动板(232)上安装有L型辅架(238)，L型辅架(238)上对称安装有推气缸(233)，推气缸(233)的顶端安装在T型辅架(234)上，T型辅架(234)的左右两端安装有两个辅气缸(235)，辅气缸(235)的顶端通过法兰安装在护料下架(236)上，T型辅架(234)的上端安装有刀口架(237)，L型辅架(238)的后端上侧通过铰链安装有角度板(240)，角度板(240)与L型辅架(238)之间通过销轴安装有连气缸(239)。

3.根据权利要求2所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：

所述的刀口架(237)的上端与护料下架(236)的上端处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：

所述的切断机构(24)包括主气缸(241)、U型主架(242)、两个固气缸(243)、两个护料上架(244)、L型固架(245)、切气缸(246)和切刀(247)，主气缸(241)对称安装在角度板(240)上，主气缸(241)的顶端安装在U型主架(242)上，且U型主架(242)上设置有切刀槽，U型主架(242)的左右两端安装有两个固气缸(243)，固气缸(243)的顶端安装在护料上架(244)上，U型主架(242)的上端对称安装有L型固架(245)，L型固架(245)上安装有切气缸(246)，切气缸(246)的顶端安装在切刀(247)上，且切刀(247)位于切刀槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，其特征在于：

所述的切刀(247)的下端刀口处高于护料上架(244)的下端面。