1.一种全自动超声波洗鞋机，包括本体(1)、洗涤滚筒(2)和机盖(3)，其特征在于：还包括超声波发生装置(4)和鞋子固定装置(5)；

所述洗涤滚筒(2)可旋转地设置在本体(1)内，所述洗涤滚筒(2)的轴向沿水平方向设置；所述洗涤滚筒(2)的一端封闭形成滚筒底，所述洗涤滚筒(2)的另一端形成滚筒口；

所述机盖(3)设置在本体(1)上且可开合地盖在所述滚筒口上；

所述超声波发生装置(4)设置在所述机盖(3)上，且当所述机盖(3)盖合在所述滚筒口上时，所述超声波发生装置(4)位于所述滚筒口内部的下方；

所述鞋子固定装置(5)位于所述洗涤滚筒(2)内，待清洁的鞋子固定设置在所述鞋子固定装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述鞋子固定装置(5)为圆形结构，所述鞋子固定装置(5)通过其外周抵接于所述洗涤滚筒(2)内，所述鞋子固定装置(5)随着所述洗涤滚筒(2)的旋转而旋转，所述鞋子固定装置(5)沿轴向设置有多个用于放置鞋子的储存格(51)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述鞋子固定装置(5)包括第一档板(52)、第二档板(53)和圆筒(54)，所述第一档板(52)和所述第二档板(53)的尺寸相同，所述第一档板(52)和所述第二档板(53)均为圆环状结构；

所述圆筒(54)的两端分别与所述第一档板(52)的内圆和所述第二档板(53)的内圆相连，所述鞋子固定装置(5)通过所述第一档板(52)的外圆和所述第二档板(53)的外圆抵接于所述洗涤滚筒(2)内，所述第一档板(52)、所述第二档板(53)和所述圆筒(54)之间形成圆环状的凹槽，所述储存格(51)设置在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述储存格(51)的数量为非零的偶数，多个所述储存格(51)相互对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述第一档板(52)的外圆上和所述第二档板(53)的外圆上均沿着周向设置有软质垫圈(55)，所述鞋子固定装置(5)通过所述软质垫圈(55)抵接于所述洗涤滚筒(2)内。

6.根据权利要求3所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述鞋子固定装置(5)还包括第一侧壁(56)和第二侧壁(57)，所述第一侧壁(56)和所述第二侧壁(57)分别与所述第一档板(52)和所述第二档板(53)相连，所述第一侧壁(56)、所述第二侧壁(57)、所述第一档板(52)、所述第二档板(53)和所述圆筒(54)共同围成所述储存格(51)；

所述第一档板(52)或者所述第二档板(53)在所述储存格(51)的对应位置上还开设有可开合的侧开门(58)，所述侧开门(58)位于靠近所述滚筒口的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述第一侧壁(56)和/或所述第二侧壁(57)上还设置有用于压紧鞋子的弹性组件(59)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述弹性组件(59)的材质为橡胶。

9.根据权利要求6所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述第一档板(52)、所述第二档板(53)、所述圆筒(54)、所述第一侧壁(56)和所述第二侧壁(57)上均设置有筛孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述机盖(3)上设置有观察窗，所述观察窗上设置有向所述洗涤滚筒(2)凸出的凸起部，所述观察窗和所述凸起部均为透明的，所述超声波发生装置(4)设置在所述凸起部上。