1.一种竹秆磨皮装置，其特征在于，包括：底座(1)、擦丝环(2)、打磨环(3)、第一驱动机构、第二驱动机构和行程机构(4)；

擦丝环(2)和打磨环(3)均安装在底座(1)上，擦丝环(2)和打磨环(3)均为环形结构，且两者的中心轴位于同一条直线上；擦丝环(2)内周设有位于环形结构上的梳齿(5)，打磨环(3)的内周设有磨砂面；第一驱动机构和第二驱动机构均安装在底座(1)上；第一驱动机构连接擦丝环(2)，用于驱动其转动；第二驱动机构连接打磨环(3)，用于驱动其转动；

底座(1)上设有第一托台(6)和第二托台(7)，第一托台(6)、擦丝环(2)、打磨环(3)和第二托台(7)顺序排列在一条直线上，第一托台(6)和第二托台(7)用于托乘穿过擦丝环(2)和打磨环(3)的竹秆(A)；

底座(1)上位于第二托台(7)远离打磨环(3)的一侧设有轨道(8)，轨道(8)延长方向平行于擦丝环(2)的中心轴方向，行程机构(4)滑动安装在轨道(8)上；行程机构(4)上设有用于夹持穿过擦丝环(2)和打磨环(3)的竹秆(A)的夹持件(9)。

2.如权利要求1所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，包括至少两个擦丝环(2)，擦丝环(2)的轴线均位于同一条直线上；第一驱动机构与各擦丝环(2)连接用于驱动擦丝环(2)转动，且相邻的擦丝环(2)的转向相反。

3.如权利要求1所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，梳齿(5)为圆锥型齿。

4.如权利要求1所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，擦丝环(2)包括环形柄座(2-1)，环形柄座(2-1)的内表面沿周向设有多个凹槽(2-2)，每一个凹槽(2-2)设有一个对应的滑块(2-3)；滑块(2-3)一端插入对应的凹槽(2-2)并通过弹性结构(2-4)安装在凹槽(2-2)中，滑块(2-3)另一端伸出凹槽(2-2)，梳齿(5)设置在滑块(2-3)朝向环形柄座(2-1)中心轴的端面上。

5.如权利要求4所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，弹性结构(2-4)由弹簧和伸缩杆组成，伸缩杆安装在凹槽(2-2)内部，其两端分别连接凹槽(2-2)内表面和滑块(2-3)，弹簧套设在伸缩杆上。

6.如权利要求1所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，打磨环(3)的内周为锥形台状结构，且锥形台状结构直径大的一端朝向擦丝环(2)。

7.如权利要求1所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，包括多个打磨环(3)，多个打磨环(3)顺序排列在一条直线上，且沿着擦丝环(2)至第二托台(7)方向，打磨环(3)的磨砂面粗糙度依次降低。

8.如权利要求1至7任一项所述的竹秆磨皮装置，其特征在于，第一托台(6)和第二托台(7)上设有弧形槽或者圆形的通孔。