1.一种清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置，根据所述位置获取巡航的起点，其中，各定位传感器设置在所述清洁电器的当前工作区域的各个角落；

获取其他定位传感器的位置，根据当前工作区域中所有定位传感器的位置和所述起点获取所述清洁电器的巡航路线；其中，所述其他定位传感器是当前区域中除与清洁电器距离最近的定位传感器以外的定位传感器；

驱动所述清洁电器沿所述巡航路线对当前工作区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，所述根据当前工作区域中所有定位传感器的位置和所述起点获取所述清洁电器的巡航路线的步骤包括以下步骤：根据当前工作区域中所有定位传感器的位置获取巡航方向，根据所述起点和所述巡航方向获取所述巡航路线。

3.根据权利要求2所述的清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，所述根据当前工作区域中所有定位传感器的位置获取巡航方向的步骤包括以下步骤：将相邻的定位传感器的位置依次关联，从与清洁电器距离最近的定位传感器开始，指向下一定位传感器的方向作为子方向，直至指向与清洁电器距离最近的定位传感器，将所有的子方向依次串接作为所述巡航方向；

根据所述起点和所述巡航方向获取所述巡航路线的步骤包括以下步骤：

根据所述起点和所述巡航方向获取与当前工作区域的边缘相距第一预设距离的巡航路线。

4.根据权利要求3所述的清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：记录所述清洁电器的巡航轨迹；

根据所述巡航轨迹在所述清洁电器未经过的区域重新确定起点，执行所述根据当前工作区域中所有定位传感器的位置和所述起点获取所述清洁电器的巡航路线的步骤，直至重新确定的起点位于所述巡航轨迹中；其中，再次获取的巡航路线与上一次获取的巡航路线为同心多边形，且相隔第二预设距离。

5.根据权利要求2所述的清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：在驱动所述清洁电器沿所述巡航路线移动时，若所述清洁电器沿当前巡航方向无法移动，沿转移方向移动第三预设距离，其中，所述转移方向是当前巡航方向偏转预设角度后的方向；

在沿转移方向移动第三预设距离后，转向当前巡航方向，若所述清洁电器沿当前巡航方向无法移动，执行所述沿转移方向移动第三预设距离的步骤；若所述清洁电器沿当前巡航方向移动，返回至所述巡航路线。

6.根据权利要求1所述的清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，所述获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置的步骤和所述获取其他定位传感器的位置的步骤，包括以下步骤：发送激活信号至各定位传感器，接收各所述定位传感器返回的响应信号，其中，所述激活信号是由所述清洁电器产生；

根据各所述响应信号获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置以及其他定位传感器的位置。

7.根据权利要求1所述的清洁电器的巡航清洁方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述清洁电器沿所述巡航路线对当前工作区域完成清洁后，获取已清洁的工作区域数量，若已清洁的工作区域数量与工作区域总数不一致，驱动所述清洁电器进入下一个工作区域；若已清洁的工作区域数量与工作区域总数一致，驱动清洁电器移动至充电桩的充电接口位置。

8.一种清洁电器的巡航清洁系统，其特征在于，包括：

起点获取单元，用于获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置，根据所述位置获取巡航的起点，其中，各定位传感器设置在所述清洁电器的当前工作区域的各个角落；

路线获取单元，用于获取其他定位传感器的位置，根据当前工作区域中所有定位传感器的位置和所述起点获取所述清洁电器的巡航路线；其中，所述其他定位传感器是当前区域中除与清洁电器距离最近的定位传感器以外的定位传感器；

巡航清洁单元，用于驱动所述清洁电器沿所述巡航路线对当前工作区域进行清洁。

9.一种巡航清洁设备，其特征在于，包括清洁电器和多个定位传感器；

所述清洁电器用于获取与清洁电器距离最近的定位传感器的位置，根据所述位置获取巡航的起点，其中，各所述定位传感器设置在所述清洁电器的当前工作区域的各个角落；

所述清洁电器还用于获取其他定位传感器的位置，根据当前工作区域中所有定位传感器的位置和所述起点获取所述清洁电器的巡航路线，沿所述巡航路线对当前工作区域进行清洁；其中，所述其他定位传感器是当前区域中除与清洁电器距离最近的定位传感器以外的定位传感器。

10.一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的清洁电器的巡航清洁方法的步骤。