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专利号: 2018107770301
申请人: 嘉兴九腾科技咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用于多规格水槽的转运加工系统,包括旋转升降平台、调节定位装置、除尘加工中心和模具定位装置,所述调节定位装置安装在旋转升降平台上,所述模具定位装置安装在调节定位装置上,所述旋转升降平台的一侧位于除尘加工中心内,其特征在于:所述旋转升降平台包括支撑机构、旋转升降机构、旋转机构和升降机构,所述旋转升降机构转动安装在支撑机构上,所述支撑机构和旋转升降机构之间安装有限位机构,所述旋转机构和升降机构均与旋转升降机构连接,所述调节定位装置包括调节滑动机构、模具固定机构、驱动定位机构和长度量取机构,所述调节滑动机构滑动安装在旋转升降机构上,所述驱动定位机构和长度量取机构均设置在旋转升降机构上,所述模具固定机构安装在调节滑动机构上,所述驱动定位机构与调节滑动机构连接,所述除尘加工中心包括加工车间、除尘机构和密封机构,所述密封机构安装在旋转升降机构上,且密封机构与加工车间转动连接,所述除尘机构安装在加工车间内,所述支撑机构和旋转升降机构的一侧均位于加工车间内,所述模具定位装置包括模具定位机构和模具锁紧机构,所述模具锁紧机构安装在模具定位机构上,所述模具定位机构安装在模具固定机构上;

所述支撑机构包括支撑柱和支撑板,所述旋转升降机构包括旋转升降座、旋转升降轴、旋转卡块和升降球槽,所述旋转机构包括旋转电机、主动旋转齿轮、从动旋转齿轮和旋转卡槽,所述升降机构包括升降气缸和升降球头,所述限位机构包括正向限位槽、反向限位槽、正向限位杆和反向限位杆,所述调节滑动机构包括正向主动滑块、正向从动滑块、反向主动滑块、反向从动滑块、主动滑槽和从动滑槽,所述模具固定机构包括正向滑动模具固定板和反向滑动模具固定板,所述驱动定位机构包括驱动丝杆、驱动手轮、转动定位孔、固定定位孔、定位螺栓、驱动固定座、驱动限位槽和驱动限位环,所述长度量取机构包括正向移动指针、反向移动指针和刻度线,所述加工车间包括底板、外罩和落料孔,所述除尘机构包括除尘机架、除尘摆臂、除尘转轴、除尘气缸、球形除尘结构、除尘孔和除尘管道,所述密封机构包括旋转升降密封架、旋转升降密封轴、透明板和密封条,所述模具定位机构包括固定底板、固定底座、模具定位板、模具定位槽、定位导向杆、定位凸台和排水孔定位环,所述模具锁紧机构包括模具锁紧底座、固定模具锁紧管道、升降模具锁紧管道、模具锁紧吸盘、调节升降套筒、调节限位环、调节限位槽和模具锁紧底座固定螺栓;

所述支撑板安装在支撑柱上,所述旋转升降轴的一端固定在旋转升降座的底面,所述升降球槽设置在旋转升降轴的另一端,所述旋转卡块固定在旋转升降轴上,所述旋转升降轴穿过支撑板,所述旋转升降座与支撑板接触,所述从动旋转齿轮套装在旋转升降轴上,所述旋转卡槽设置在从动旋转齿轮上,所述旋转卡块嵌在旋转卡槽内,所述主动旋转齿轮安装在旋转电机的电机轴上,所述主动旋转齿轮与从动旋转齿轮啮合,所述升降球头固定在升降气缸的活塞杆上,所述升降球头嵌在升降球槽内,所述正向限位槽和反向限位槽均设置在支撑板的顶面,所述正向限位杆和反向限位杆均固定在旋转升降座的底面,所述正向限位杆嵌在正向限位槽内,所述反向限位杆嵌在反向限位槽内,正向限位槽和反向限位槽均为腰型槽,正向限位杆和反向限位杆的运动轨迹均为半圆形,所述主动滑槽和从动滑槽均设置在旋转升降座上,所述正向主动滑块和反向主动滑块均安装在主动滑槽内,所述正向从动滑块和反向从动滑块均安装在从动滑槽内,所述正向主动滑块与正向从动滑块通过正向滑动模具固定板连接,所述反向主动滑块和反向从动滑块通过反向滑动模具固定板连接,所述驱动固定座固定在旋转升降座上,所述驱动固定座上设置有驱动限位槽,所述驱动限位环安装在驱动丝杆上,所述驱动限位环嵌在驱动限位槽内,所述正向主动滑块和反向主动滑块上均套装在驱动丝杆上,所述驱动手轮安装在驱动丝杆的端部,所述转动定位孔设置在驱动手轮上,所述固定定位孔设置在旋转升降座上,所述定位螺栓穿过转动定位孔安装在固定定位孔内,所述正向移动指针安装在正向主动滑块上,所述反向移动指针安装在反向主动滑块上,所述刻度线设置在旋转升降座的侧面,所述支撑柱和外罩均安装在底板上,所述落料孔设置在底板上,且落料孔位于外罩内,所述除尘机架固定在外罩内,所述除尘摆臂的中部与除尘机架通过除尘转轴转动连接,所述除尘气缸的缸筒与除尘机架铰接,所述除尘气缸的活塞杆与除尘摆臂的一端铰接,所述球形除尘结构安装在除尘摆臂的另一端,所述球形除尘结构的内部为空腔结构,所述除尘孔设置在球形除尘结构上,所述除尘管道与球形除尘结构连通,所述旋转升降密封架安装在旋转升降座上,所述旋转升降密封架通过旋转升降密封轴与外罩转动连接,所述透明板安装在旋转升降密封架上,所述密封条安装在旋转升降密封架和外罩之间,所述固定底板安装在模具固定机构上,所述定位导向杆安装在固定底板的底面,所述固定底座安装在固定底板的顶面,所述模具定位板的底面安装在固定底座上,所述模具定位槽设置在模具定位板的顶面,所述定位凸台设置在模具定位槽内,所述排水孔定位环安装在定位凸台上,所述模具锁紧底座通过模具锁紧底座固定螺栓安装在定位凸台上,所述固定模具锁紧管道固定在模具锁紧底座上,所述调节限位槽设置在固定模具锁紧管道上,所述调节限位环嵌在调节限位槽内,所述调节限位环固定在调节升降套筒上,所述升降模具锁紧管道安装在调节升降套筒上,所述模具锁紧吸盘安装在升降模具锁紧管道的端部;

所述调节定位装置的数量均为两个,所述两个调节定位装置分别安装在旋转升降平台的两侧,每个调节定位装置上各安装有一个模具定位装置,所述旋转升降平台正向转动时,一个模具定位装置位于除尘加工中心内,另一个模具定位装置位于除尘加工中心外;所述旋转升降平台反向转动时,一个模具定位装置位于除尘加工中心外,另一个模具定位装置位于除尘加工中心内。

2.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:所述支撑板上设置有支撑除尘口,所述旋转升降座上设置有旋转升降除尘口,所述支撑除尘口与旋转升降除尘口重合。

3.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:所述加工车间还包括护罩,所述护罩安装在底板上,且护罩位于外罩的中部,所述旋转机构和升降机构均位于护罩内。

4.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:所述定位导向杆包括正向定位导向杆和反向定位导向杆,所述正向定位导向杆和反向定位导向杆均安装在固定底板的底面,所述正向定位导向杆与正向滑动模具固定板接触,所述反向定位导向杆与反向滑动模具固定板接触。

5.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:当升降气缸升起时,所述旋转卡块嵌在旋转卡槽内;当升降气缸下落时,所述旋转升降座与支撑板接触。

6.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:所述驱动丝杆包括正向驱动段和反向驱动段,所述反向驱动段的一端与正向驱动段的一端连接,所述正向驱动段的另一端与驱动手轮连接。

7.根据权利要求1所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:所述正向主动滑块套装在正向驱动段上,所述反向主动滑块套装在反向驱动段上,所述正向主动滑块上设置有正向内螺纹,所述正向驱动段上设置有正向外螺纹,所述正向主动滑块与正向驱动段通过正向螺纹连接;所述反向主动滑块上设置有反向内螺纹,所述反向驱动段上设置有反向外螺纹,所述反向主动滑块与反向驱动段通过反向螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的适用于多规格水槽的转运加工系统,其特征在于:所述支撑机构、旋转升降机构、底板、外罩、护罩、旋转升降密封架、透明板和密封条组成一个密闭空间。

9.一种如权利要求1‑8中任一权利要求所述的适用于多规格水槽的转运加工系统的加工方法,在旋转升降座转动过程中存在水槽加工工位和水槽放置工位,所述水槽加工工位位于外罩的内部,所述水槽放置工位位于外罩的外部,其特征在于:所述加工方法包括如下步骤:第一步:通过驱动手轮驱使驱动丝杆转动,使得正向主动滑块和反向主动滑块移动,通过正向移动指针和反向移动指针在刻度线上读取长度,将正向滑动模具固定板与反向滑动模具固定板之间的距离调节至合适的距离,调节完成后将定位螺栓穿过转动定位孔后插在固定定位孔内,对驱动手轮进行定位;

第二步:使正向定位导向杆与正向滑动模具固定板接触,反向定位导向杆与反向滑动模具固定板接触,将模具定位装置安装在调整后的调节定位装置上,根据成型水槽的深度通过调节调节升降套筒,将模具锁紧吸盘调节至指定高度;

第三步:将成型水槽放置在处于水槽放置工位的模具定位板上,并通过模具定位槽和定位凸台对要加工的水槽进行初步定位,再通过模具锁紧吸盘将成型水槽吸住进行再次定位;

第四步:将定位后处于水槽放置工位的成型水槽,通过安装在升降气缸上的升降球头将旋转升降座升起,使得旋转卡块嵌在旋转卡槽内,通过安装在旋转电机上的主动旋转齿轮驱动从动旋转齿轮转动,同时升降球头嵌在升降球槽内,使得旋转升降座转动,将定位后的成型水槽转运至水槽加工工位进行加工;

第五步:对成型水槽进行加工完成后,通过球形除尘结构上的除尘孔对加工完成的成型水槽上进行除尘,除尘的同时通过除尘气缸驱动除尘摆臂沿除尘转轴在除尘机架上来回转动,在除尘的同时,通过集尘箱对从落料孔落下的灰尘进行收集,所述第一步至第五步依次进行。