1.一种清扫车，其特征在于，包括：地面清扫装置、输送装置和存储装置；

所述地面清扫装置包括：从车体的左右两侧向内侧清扫的第一刷体和从前向后清扫的第二刷体，所述第一刷体设置在所述第二刷体的前方；

所述输送装置包括：输送通道和吸尘通道，所述输送通道内设置有输送机，所述吸尘通道内设置有用于提供负压的风机，所述输送通道和所述吸尘通道的入口均设置在所述第二刷体的后方，出口均与所述存储装置连通；

所述输送通道的入口处连接有前端升降可控的铲板，清扫垃圾时，所述铲板的前端与地面接触，停止清扫时，所述铲板的前端抬起；所述铲板的从后到前呈八字形向两侧扩展，且所述铲板左右两侧的边缘分别设有向上突起的挡板；

所述铲板的前端还设置有用于扩大清扫面积的垃圾收拢装置，所述垃圾收拢装置包括两个通过竖直方向的铰轴铰接在车体上的刮板，两个所述刮板沿车体左右方向的中心面对称设置，每个所述刮板均可绕铰轴在水平面上转动，使所述垃圾收拢装置在打开状态和关闭状态之间切换，当所述垃圾收拢装置处于打开状态时，两个所述刮板之间形成开口朝向车体前方的收拢口，所述收拢口的入口的宽度大于所述铲板的入口的宽度；当所述垃圾收拢装置处于关闭状态时，所述刮板向后折叠，贴合在车体的两侧；所述第二刷体为多个，从所述铲板的前方延伸到所述铲板上；

所述存储装置包括集尘箱和垃圾存储箱，所述吸尘通道的出口与所述集尘箱连通，所述集尘箱的出口设置有空气过滤装置，所述输送通道的出口与所述垃圾存储箱的上部连通；

所述集尘箱内分为储水部和位于所述储水部上方的气流部，所述吸尘通道的出口设置在所述储水部中；

其中，所述吸尘通道的出口连接有气流分散装置，所述气流分散装置为空心的壳体，所述壳体上设有一个进气口和多个气孔，所述吸尘通道的出口与所述进气口连接；所述集尘箱的出口位于所述气流部；

所述集尘箱的出口连接有脱泥装置，所述脱泥装置包括脱泥接头和储泥腔，所述脱泥接头包括相互连通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同轴设置，所述第三管沿竖直方向设置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脱泥接头的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管为盲管，其下端设有落泥口，所述储泥腔设置在所述落泥口的下方，所述盲管的末端设置有多个集泥板，所述集泥板水平设置，所述脱泥接头通过所述第一接口与所述集尘箱的出口连通。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括垃圾暂存池，所述铲板的末端设置在所述垃圾暂存池的上方，所述输送机为沿竖直方向设置的螺旋输送机、斗轮输送机或圆盘管道刮板输送机，所述输送机的入口位于所述垃圾暂存池的底部。

3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，还包括设置在所述铲板上的爪扒，所述爪扒可转动的设置在所述铲板的末端，且连接有驱动其转动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括喷气管，所述空气过滤装置的入口与所述脱泥接头的第二接口连通,所述喷气管的入口与所述空气过滤装置的出口连通，且所述喷气管的出口位于所述吸尘通道的入口的前方。

5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，还包括设置在车体上的用于抓取块状垃圾的机械手、以及设置在所述输送通道与所述垃圾存储箱之间的破碎机，所述破碎机包括设置在车体上端的第一入口和设置在车体内的第二入口，所述输送通道的出口与所述破碎机的第二入口连通，所述破碎机的出口与所述垃圾存储箱的入口连通；其中，所述破碎机的类型包括：轧辊破碎机或鄂式破碎机。

6.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述集尘箱位于所述垃圾存储箱的上方，且所述集尘箱包括开合可控的底板。