1.一种用于农业机械的悬空转向装置，包括主机架、驱动机架，所述驱动机架安装于主机架上，其特征在于：所述悬空转向装置还包括动力单元、升降单元、回转单元和行走单元，其中：所述的动力单元为其余各单元的运行提供动力；

所述的升降单元带动主机架在竖直方向上做“升、降”运动；所述升降单元包括：执行主机架“升、降”运动的悬空升降油缸、控制所述“升、降”运动的悬空升降控制阀、同步所述悬空升降油缸通路的升降分流阀和支撑整个装置的撑脚；

所述悬空升降油缸安装于所述主机架的顶角处，悬空升降油缸下端安装有所述撑脚；

所述悬空升降控制阀一端与所述动力单元相连，另一端通过升降分流阀与悬空升降油缸相连；

调节所述主机架水平度的水平调节单元，具体包括：执行各路调节动作的水平调节油缸、分配水平调节高压油体的水平调节阀组、发布各路的调节信号的水平调节开关和控制水平调节油缸收缩复位的复位收缩开关；所述水平调节油缸的顶杆安装于所述悬空升降油缸的缸底；所述水平调节阀组与所述水平调节开关、复位收缩开关以及所述动力单元相连；

所述的回转单元带动驱动机架与主机架在水平方向上相对旋转；所述回转单元包括：执行主机架旋转运动和复位运动的旋转马达、控制所述旋转马达做旋转运动的旋转换向阀；所述旋转马达安装于主机架与驱动机架之间，所述旋转换向阀与旋转马达和所述动力单元相连；

所述的行走单元带动驱动机架在着地状态时的移动；

所述行走单元包括：

行走履带、驱动行走履带运动的驱动马达、控制驱动马达工作的进退控制阀和调节驱动马达运动速度的节流阀；

所述行走履带设置于驱动机架的两侧并与所述驱动马达连接；所述节流阀连接于进退控制阀与所述动力单元之间。

2.根据权利要求1所述的悬空转向装置，其特征在于：所述动力单元包括：为油体提供存储空间的液压油箱、将普通油体转化为高压油体的液压泵、向相应各单元分配高压油体的分配阀、维持动力单元压力稳定并提供超压保护的溢流阀和清洁工作油体的液体过滤器；

所述液压油箱和液压泵设置于主机架上；所述溢流阀连接于液压泵与分配阀之间；所述液体过滤器连接于液压油箱与液压泵之间。

3.根据权利要求1所述的悬空转向装置，其特征在于：所述行走单元还包括：控制着地行走转向的转向控制阀组和实现着地转向操作的单向阀；

所述转向控制阀组连接于所述驱动马达与进退控制阀之间；所述单向阀连接于所述转向控制阀组与驱动马达之间。