1.一种基于行分割线的黄色双行车牌字符分割方法，其特征在于包含如下步骤：步骤1：将定位得到的车牌图像归一化到固定尺寸w*h，其中w表示图像宽度，h表示图像高度，单位均为像素；

步骤2：对车牌图像依次进行灰度化、灰度拉伸、中值滤波、OTSU二值化、水平倾斜矫正和垂直倾斜矫正，得到车牌二值图像记为I，并将图像I在像素坐标(x,y)处的灰度值记为I(x,y)；

步骤3：对图像I，定位双行车牌的行分割线，具体步骤为：步骤3.1：设定图像感兴趣区域，具体如下：在图像I中选取定位行分割线的感兴趣区域R(x1,y1,x2,y2)，其中，(x1,y1)表示区域R左上角坐标，(x2,y2)表示区域R右下角坐标；

步骤3.2：基于感兴趣区域R计算图像的水平投影，得到集合H＝{xi|i＝1,2,3…,n}，其中，xi表示第i行的白色像素点个数，n表示投影区域的行数，即n＝y2‑y1；

步骤3.3：从集合H中定位行分割线，具体如下：首先根据公式(1)计算得到所有的波谷集合V＝{(Lj,Rj)|j＝1,2,…,m}；从波谷集合V中挑选出符合式(2)的λ个波谷构成的集合B＝{(Lj,Rj)|j＝1,2,…,λ}，若集合 则定位行分割线失败，跳转步骤8)，否则根据公式(3)将集合B中元素一一映射到集合Y＝{li|i＝1,2,…,λ}，然后根据公式(4)从Y中选出使dec取最小值的元素作为行分割线Lcut；

Tmin＜|Rj‑Lj|＜Tmax，j＝1,2,...,m                       (2)dec＝|lj‑Hcut|,j＝1,2,...,λ                            (4)其中，Tbg表示波谷阈值，xk为集合H中第k个元素，Lj表示波谷j的左边界，Rj表示波谷j的右边界，Tmin表示波谷最小宽度，Tmax表示波谷最大宽度，lj表示集合B中第j个元素对应的分割线表达式，Hcut表示水平分割线位置的经验值，dec表示集合Y中第j个元素与水平分割线经验值的误差；

步骤4：对图像I进行黄色双行车牌字符粗分割，具体步骤为：步骤4.1：在图像I的上下左右边界位置分别添加s个像素的黑色掩膜，得到图像G；再根据步骤3中得到的行分割线Lcut将G分为上下两部分，分别为Gup和Gdown，用wu和hu分别表示Gup的宽和高，用wd和hd分别表示Gdown的宽和高；

步骤4.2：对Gdown进行形态学开运算，然后提取图像中所有满足条件的连通域，按序构建由其最小外接矩形所组成的集合C；

步骤4.3：预处理集合C中的元素，得到车牌下半部分的粗分割字符集合，具体如下：循环遍历C中所有的元素，记Recti和Recti+1为两相邻元素，若满足下列条件之一：1)|Recti.x‑Recti+1.x|<β；2)|Recti+1.x‑Recti.x|<β；3)|Recti.y+Recti.h‑Recti+1.y|<β；4)|Recti+1.y+Recti+1.h‑Recti.y|<β，则将二者合并为一个元素，将合并后元素的最小外接矩形加入到新的集合C1，直到集合C1的元素个数不再增加，记C1＝{cj|j＝1,2,…,nc1}；其中，nc1表示C1中的元素个数，β表示断裂阈值；

步骤4.4：计算得到车牌上半部分的粗分割字符集合，具体如下：首先用K5x5卷积核对Gup进行形态学闭运算，然后基于感兴趣区域R2(x3,y3,x4,y4)对Gup计算竖直投影，接着利用与步骤3)相同的原理寻找投影图中的波峰及其左右边界，然后取波峰宽度作为元素宽度，取高度为1，得到集合C2＝{cj|j＝1,2,…,nc2}，若nc2＝0，则跳转步骤8；若nc2＝1,则跳转步骤

6)；否则，按序执行步骤5)；其中，nc2表示C2中的元素个数，K5x5表示卷积核尺寸为5×5，(x3,y3)表示区域R2左上角坐标，(x4,y4)表示区域R2右下角坐标；

步骤5：利用字符等间距准则，对粗分割结果C1和C2进行调优，具体步骤为：步骤5.1：过滤上行车牌字符集合C2，具体如下：记C1所有元素的最小左边界和最大有边界分别为Lc1，Rc1；若nc2＝2，将C2中的元素加入到集合C3中；根据公式(5)，从C2中选出使dis

其中，ci和cj为集合C2的元素，且1≤i

步骤5.2：过滤下行车牌字符集合C1，具体如下：集合C3中有且仅有两个元素矩形框，计算两矩形框的形心Po1和Po2，连接Po1和Po2得到连线段Lc，记线段Lc中点为Pu，长度为Du，过Po1和Po2分别作两条垂线Lul和Lur，过Lc作中垂线Lu；对集合C1，首先找到与Lu相交的所有元素，将其加入到集合C4中，记集合C4的元素个数为nC4，若nC4＝0，则跳转步骤8)，否则，继续执行下面的操作；接着找到与Lul和Lur相交的左顶点纵坐标较小的元素，将其加入到集合C4中，若nC4＝1或nC4>2，则跳转步骤8)；若nC4＝2，则以集合C4的第一个元素矩形框RC41的形心PC41为对称中心，生成另一个元素RC42的对称元素RC43，并将RC43加入集合C4；然后分别以RC42和RC43为中心，生成第一个元素RC41的对称元素RC44和RC45；若RC44或RC45与集合C1中的所有元素矩形无重叠部分，则跳转步骤8)，否则将RC44与RC45加入到集合C4；

步骤5.3：对二次分割结果C3和C4执行归一化操作，具体如下：首先，对集合C4，按去掉一个最小值和一个最大值的策略，分别计算得到C4中剩余元素矩形的平均宽度 与高度接着，对C4中每一个元素矩形ci，以元素矩形框中心点 为标准，分别向上下扩展 向左右扩展 得到新矩形 用新生成

的矩形 代替原矩形ci；然后，对集合C3，按由黄色双行车牌规格推导得到的公式(7)，计算得到第一行车牌字符的宽度 与高度 最后，对C4中所有元素矩形，以元素矩形框中心点为标准，分别向上扩展 向左右扩展 用新生成的矩形代替原矩形，跳转到步骤7)；

步骤6：在步骤4.4)粗分割失败的情况下，更换分割策略，首先对Gdown的分割结果进行调整，然后重定位Gup中的字符，得到集合C7＝{Od1,Od2}；

步骤7：利用区域最大准则完成最终分割，具体如下：定义集合Cu为集合C3和C7中非空的集合，Cd为集合C4和C6中非空的集合；首先取Image＝Gup，对 基于cOu得到集合Csu＝{ci|ci.x＝cOu.x+2*(i‑5)&&ci.y＝cOu.y+2(i‑5)&&ci.w＝cOu.w&&ci.h＝cOu.h，i＝1,

2,…,9}；对所有cNu∈Csu，将cNu代入式(12)中的roi，计算得到对应的Pw；选择使得Pw取最大值的cNu替换原集合Cu中的cOu；然后取Image＝Gdown，对 基于cOd得到集合Csd＝{ci|ci.x＝cOd.x+2*(i‑3)&&ci.y＝cOd.y+2(i‑5)&&ci.w＝cOu.w&&ci.h＝cOu.h，i＝1,2,…,9}；对所有cNd∈Csd，将cNd代入式(11)中的roi，计算得到对应的Pw；选择使得Pw取最大值的cNd替换原集合Cd中的cOd；

其中，Copy(Image,roi)表示从Image裁剪roi区域，得到Iroi子图，Iroi.w和Iroi.h分别表示子图Iroi的宽和高，NZC(Iroi)表示对图像Iroi统计非零像素点个数，Pw表示子图Iroi得中非零像素占比；

步骤8：取最终字符分割结果集合Cf＝Cu∪Cd，若 或者Cf集合元素个数不等于7，则分割失败，否则按集合Cf裁剪G上对应的子图，得到字符分割结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于行分割线的黄色双行车牌字符分割方法，其特征在于步骤4.2)中的按序构建由其最小外接矩形所组成的集合C的具体过程如下：找到所有字符连通域的最小外接矩形，构成集合C＝{ci|i＝1,2,…,nc}，集合C必须满足条件：1)Ta

3.根据权利要求1所述的一种基于行分割线的黄色双行车牌字符分割方法，其特征在于步骤6中的更换分割策略得到集合C7＝{Od1,Od2}，具体步骤如下：步骤6.1：首先用K3x3卷积核对Gdown进行形态学闭运算，然后基于感兴趣区域R3(x5,y5,x6,y6)对Gdown计算竖直投影，接着在去掉最小高度和最大高度后计算集合C1中元素的平均高度 再利用与步骤3)相同的原理寻找投影图中的波峰及其左右边界，然后取波峰左边界为元素矩形左上角横坐标，取0为元素矩形左上角纵坐标，取波峰左右边界截距作为元素矩形的宽度，取 为元素矩形的高度，得到集合C5＝{cj|j＝1,2,…,nc5}；其中，(x5,y5)表示区域R3左上角坐标，(x6,y6)表示区域R3右下角坐标；

步骤6.2：若nc1

1,2,…,nc6}；若nc1≥nc5，C6＝C1；

其中，∩运算表示取两矩形区域的重叠部分矩形；

步骤6.3：将集合C6调整到nc6＝5，具体如下：若nc6<5，根据现有元素矩形的间距，向集合C6插入新元素矩形，插入的约束条件如下：1)各元素矩形不重叠；2)元素矩形不超出图像边界；3)有多种插值方案时，选取插入后构成的五个矩形区域总面积占比最大的一种；4)新插入的元素矩形高度为现有元素的平均值；5)新插入的元素矩形宽度为现有元素的平均值；

若nc6>5，计算元素左边界最小值和右边界最大值和平均高度，按公式(9)生成5个等宽高的新元素重新构建集合C6＝{b1,b2,b3,b4,b5}；

其中，d表示字符区域的等分间距，lm表示C6所有元素矩形的最小左边界，rm表示C6所有元素矩形的最大右边界，havg表示集合C6内所有元素矩形的平均高度，Rtg(p1,p2,p3,p4)用于矩形的记法，p1、p2、p3和p4从依次表示矩形框的左上角横坐标、左上角纵坐标、宽度和高度，bi表示一个矩形元素；

步骤6.4：基于集合C6构建第一行字符集合C7，具体如下：首先，对集合C6，按去掉一个最小值和一个最大值的策略，计算得到C6中剩余元素的平均宽度 与高度 接着，对C6中所有元素矩形，以元素矩形框中心点为标准，分别向上下扩展 向左右扩展 用新生成的矩形代替原矩形；然后利用公式(10)和(11)计算得Od1和Od2并加入新的集合C7，即C7＝{Od1,Od2}：

其中，Od1和Od2分别表示两个字符的最小外接矩形，co2和co4分别表示集合C6的第2和第4个元素。