1.一种全自动折边机，其特征在于：包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位机构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接；

所述定位机构包括两支撑架、定位架、定位驱动件、定位件，所述两支撑架竖直相对设于机台上，所述定位架设于两支撑架之间，所述定位驱动件设于机台并与定位架驱动连接，定位驱动件驱动定位架沿竖直方向移动，所述定位件为沿塑料片凹腔边沿裁剪而成的凹腔体，所述凹腔体倒扣并粘接在定位架的顶端；

所述上料机构包括上料板、上料水平驱动模组、载料板、上料竖直驱动模组，所述机台顶端设有上料口，所述上料水平驱动模组设于机台底端并与上料板驱动连接，上料驱动模组驱动上料板沿水平移动，所述上料板水平设置，上料板上开设有与载料板对应的上料槽，所述上料竖直驱动模组设于机台并与载料板驱动连接，上料竖直驱动模组驱动载料板沿竖直移动并穿过上料槽至上料口，所述上料水平驱动模组、上料竖直驱动模组均与PLC控制器的输出端连接；

所述取料机构包括取料机械手、限位条、吹气气缸、电眼，所述限位条设于机台的上料口周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、调节弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述调节弹簧套于固定杆表面，且调节弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔；所述吹气气缸设于上料口的周侧且吹气气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵；所述取料机械手设于机台上并位于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、取料驱动件，所述取料驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述吹气气缸、取料驱动件与PLC控制器的输出端连接；

所述折边机构包括上折边刀、下折边刀、折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组，所述上折边刀位于定位机构的上方，所述下折边刀位于定位机构的旁侧，所述折边竖直驱动模组设于机台并与上折边刀驱动连接，折边竖直驱动模组驱动上折边刀沿竖直移动，所述折边水平驱动模组设于机台并与下折边刀驱动连接，折边水平驱动模组驱动下折边刀沿水平移动，所述折边竖直驱动模组、折边水平驱动模组与PLC控制器的输出端连接；

所述上折边刀包括隔热底座、导热板、第一隔热板、第二隔热板，电加热棒，所述隔热底座的底面为斜面，所述导热板贴设于隔热底座的底面，导热板的底面竖直并与隔热底座的侧面齐平，所述第一隔热板贴设于隔热底座的侧面，第一隔热板的底面水平并与隔热底座底面的下边沿齐平，所述第二隔热板贴设于导热板侧面，第二隔热板的底面水平并与导热板底面的下边沿齐平，所述隔热底座的底面开设有固定槽，所述电加热棒装设于固定槽内并与导热板接触，所述第一隔热板的导热系数低于隔热底座和第二隔热板的导热系数；

所述定位架通过缓冲装置与机台连接，所述缓冲装置包括调节柱、复位弹簧，所述调节柱竖直固设于定位架的底端，所述调节柱穿设于机台，所述复位弹簧套接于调节柱表面，且复位弹簧的两端分别与定位架和机台抵接；

所述取料机械手还包括取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组、取料架，所述取料水平驱动模组设于机台上，取料水平驱动模组与取料竖直驱动模组驱动连接并驱动竖直驱动模组沿水平移动，所述取料竖直驱动模组与取料架驱动连接并驱动取料架沿竖直移动，所述真空吸盘通过取料驱动件设于取料架上，所述取料水平驱动模组、取料竖直驱动模组与PLC控制器的输出端连接；

所述收料机构包括收料电机、主动链轮、从动链轮、链条、拨料杆、收料板、收料竖直驱动模组，所述主动链轮和从动链轮均设于机台，所述链条套于主动链轮和从动链轮表面，且链条的下侧处于水平面上，所述收料电机设于机台并与主动链轮驱动连接，所述拨料杆水平设置且拨料杆的一端与链条的固定连接，拨料杆高度与定位机构的支撑架高度相同，所述收料板设于定位机构的一侧，所述收料竖直驱动模组设于机台并与收料板驱动连接，收料竖直驱动模组驱动收料板沿竖直移动，所述收料电机驱动主动链轮转动，带动链条上的拨料杆沿支撑架顶端向收料板移动，所述收料电机与PLC控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折边机，其特征在于：所述两支撑架的顶端均向外侧水平延伸形成折边支撑面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动折边机，其特征在于：所述导热板由铜质材料制成，所述第一隔热板由合成石材料制成，所述隔热底座和第二隔热板均由玻璃纤维材料制成。