1.一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：包括缝纫工位、上料传送带（3）、卸料传送带（4）、物料周转工位和布料治具（8），缝纫工位包括缝纫机（2）座（1）和固定安装在缝纫机（2）座（1）顶部的缝纫机（2），缝纫机（2）座（1）设有为缝纫机（2）下方并且向前延伸的缝纫台（1a），物料周转工位设置在缝纫台（1a）前方，上料传送带（3）和卸料传送带（4）分列于物料周转工位的左右两侧，上料传送带（3）和卸料传送带（4）的输送方向相同；

缝纫台（1a）安装有用于承载布料治具（8）的托板（9），缝纫台（1a）内安装有与托板（9）底部连接并且驱动器在两个相互垂直方向平移的平移驱动机构，缝纫台（1a）上安装有对移动托板（9）上布料治具（8）进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具（8）压紧在托板（9）上的治具夹紧装置；

物料周转工位包括有升降驱动装置（5）、旋转驱动装置（6）和上下料转盘（7），旋转驱动装置（6）固定安装在升降驱动装置（5）的输出端，旋转驱动装置（6）设有竖直向上延伸的转轴，上下料转盘（7）成水平状态固定安装在转轴的顶部，上下料转盘（7）设有四个结构相同的治具装载位，该四个治具装载位两两向背设置；上下料转盘（7）处于静止状态下，上料传送带（3）的输出端、缝纫台（1a）上的托板（9）和卸料传送带（4）的输入端分别与上下料转盘（7）上端一个治具装载位配合，每个治具装载位均设有用于抓取和释放布料治具（8）的治具取放装置。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：布料治具（8）为矩形平板结构，该布料治具（8）设有用于承载布料的承载部（8a）和用于定位的定位部（8b），定位部（8b）为长条形结构并且位于布料治具（8）的边缘，该定位部（8b）的外侧设有用于定位的缺口（8c），定位部（8b）的上表面高于承载部（8a）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：治具取放装置包括治具装载架（10）和治具抓取装置（11），治具装载架（10）设有用于容纳和定位布料治具（8）的容纳槽，该容纳槽为“凹”型结构，治具抓取装置（11）能够自“凹”型结构容纳槽的槽底水平伸出和缩回的夹爪（12）。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：治具抓取装置（11）设有驱动夹爪（12）水平伸出和缩回的夹爪（12）驱动器，夹爪（12）驱动器与上下料转固定连接，上下料转盘（7）设有与容纳槽连同的夹爪（12）导向槽，夹爪（12）滑动配合在该夹爪（12）导向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：夹爪（12）包括夹持块（12a）、通电磁铁（12b）和活动压板（12c），加持块设有朝向其运动方向开口的开口槽，通电磁铁（12b）呈水平状态固定安装在开口槽内并且与开口槽内的顶部侧壁紧贴，活动压板（12c）由导磁材料制成，活动压板（12c）活动设置与通电磁铁（12b）正下方，弹性压块的底部设有若干个半球形凸起，夹持块（12a）上安装有使活动压板（12c）下端的半球形凸起抵住开口槽内的底部侧壁的弹性组件。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：缝纫台（1a）设有上端敞开的腔体，平移驱动机构安装在该腔体内，平移驱动机构包括Y向驱动器和X向驱动器，Y向驱动器的驱动方向推板的运动方向，Y向驱动器设有在Y方向水平运动的Y向滑块（13a），X向驱动器固定安装在Y向滑块（13a）顶部，X向驱动器设有在X方向水平运动的X向滑块（13b），托板（9）的底部与X向滑块（13b）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：治具定位装置包括设置在托板（9）上的活动压爪（14）和定位块（15），定位块（15）凸出于托板（9）上表面并且定位块（15）的形状与布料治具（8）上缺口（8c）形状相符，定位块（15）与布料治具（8）上缺口（8c）配合，活动压爪（14）旋转连接在托板（9）上，活动压爪（14）的前端向缝纫台（1a）的前侧伸出，活动压爪（14）的旋转轴与其伸出方向垂直，托板（9）竖直安装有抵住活动压爪（14）后端底部的球头活塞（16），活动压爪（14）的前端下部设有能够勾住布料治具（8）的定位部（8b）内侧边缘的勾槽。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：治具压紧装置包括有水平设置与托板（9）上方的压紧框（17）和用以驱动压紧框（17）升降的框体升降驱动器，框体升降器为置于腔体内并且与托板（9）底部固定连接的框体驱动气缸，框体驱动气缸的输出端安装有与压紧气缸（19）固定连接的连接杆。