1.一种行驶控制系统，其特征在于：包括车架，所述车架安装有第一棘轮式驱动轮、第一半轴、第一太阳轮、第二棘轮式驱动轮、第二半轴、第二太阳轮、行星轮以及齿轮箱，所述第一半轴两端分别与所述第一棘轮式驱动轮和所述第一太阳轮连接，且所述第一半轴连接有驱动电机，所述第二半轴两端分别与所述第二棘轮式驱动轮和所述第二太阳轮连接，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮通过所述行星轮啮合连接，且所述第一太阳轮、所述第二太阳轮和所述行星轮安装于所述齿轮箱，所述车架的两侧分别设有导引机构；所述行星轮设置有能够抑制其自转的抑制器，所述齿轮箱设置有能对其进行制动的制动器，所述抑制器与所述制动器联动连接，当所述制动器对所述齿轮箱进行制动时，所述抑制器解除对所述行星轮自转的抑制，当所述制动器解除对所述齿轮箱的制动时，所述抑制器锁定所述行星轮。

2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述导引机构包括导向支架和至少一个导向轮，所述导向支架连接于所述车架的侧部，各所述导向轮安装于所述导向支架上。

3.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述齿轮箱包括环形箱体、第一端盖和第二端盖，所述第一太阳轮、所述第二太阳轮和所述行星轮均安装于所述环形箱体中，所述第一端盖和所述第二端盖分别安装于所述环形箱体的两端，所述第一端盖设置有第一插销，所述制动器跨接所述第一半轴和所述第二半轴并与所述车架连接，且所述制动器设置有与所述第一插销相配合的插孔。

4.根据权利要求3所述的行驶控制系统，其特征在于：所述制动器包括制动框架和拉动机构，所述制动框架套设于所述齿轮箱外部，且所述制动框架跨接所述第一半轴和所述第二半轴，所述第二端盖穿接于所述第一半轴，所述第一端盖穿接于所述第二半轴，所述制动框架靠近所述第二半轴的端面设置有所述插孔，所述制动框架靠近所述第一半轴的端面设置有连接件，所述拉动机构通过所述连接件与所述制动框架相连接。

5.根据权利要求4所述的行驶控制系统，其特征在于：所述拉动机构包括固定框架、三角凸轮、第一弹簧、拉动杆和拉线，所述固定框架穿接于所述第一半轴，所述第一半轴两侧均通过转动杆可转动连接有所述三角凸轮，所述三角凸轮包括依次连接的第一端部、第二端部和第三端部，所述第一端部设置有滚轮，所述第一端部通过所述滚轮与所述固定框架内端面相抵接，所述第二端部靠近所述转动杆设置，所述第一弹簧的两端分别与所述第三端部和所述拉动杆连接，所述拉动杆与所述拉线连接；所述连接件包括两块平行设置的肋板，两块所述肋板之间形成用于夹持所述三角凸轮的夹持部，所述肋板穿过所述固定框架而与所述转动杆可转动连接。

6.根据权利要求4所述的行驶控制系统，其特征在于：所述抑制器位于所述制动框架内部且套设于所述齿轮箱外，所述抑制器包括第一端板、连接杆和第二端板，所述连接杆两端分别与所述第一端板和所述第二端板连接，且所述连接杆穿过所述齿轮箱，所述第一插销穿过所述第一端板，所述连接杆套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别抵接所述第一端板和所述第一端盖，所述第二端板设置有第二插销，所述行星轮设置有与所述第二插销相配合的销孔。

7.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述第一棘轮式驱动轮和所述第二棘轮式驱动轮连接有减速装置，所述减速装置安装于所述车架。

8.根据权利要求7所述的行驶控制系统，其特征在于：所述减速装置包括支座、第三弹簧和减速条，所述支座安装于所述车架，所述第三弹簧两端分别与所述支座和减速条连接，所述减速条用于与所述第一棘轮式驱动轮和所述第二棘轮式驱动轮接触。

9.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于：所述第一棘轮式驱动轮和所述第二棘轮式驱动轮连接有能量转换装置，所述能量转换装置连接有发电机，所述发电机连接有储能装置。

10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的行驶控制系统。