1.一种泡沫芯薄层复合材料管杆件连续生产线，其特征在于，它包括：顺序连接的连续泡沫条盘卷(1)、自动包毡装置(2)、泡沫芯条套管编织机(3)、合股装置(4)、截面成型套管编织机(5)、定型模具组(6)、树脂注射机(7)、管杆件牵引机(8)以及自动定长切割机(9)；

所述连续泡沫条盘卷(1)、所述自动包毡装置(2)与所述泡沫芯条套管编织机(3)组成泡沫芯套管编织芯条生产线；其中，所述连续泡沫条盘卷(1)用于向所述自动包毡装置(2)输送连续的泡沫条，所述自动包毡装置(2)用于将纤维薄毡包覆粘结在泡沫条外部，生成外包纤维薄毡的泡沫芯条；所述泡沫芯条套管编织机(3)用于对所述自动包毡装置(2)输送的外包纤维薄毡的泡沫芯条进行套管编织，生成外包纤维套管的泡沫芯条；

所述合股装置(4)用于对多条所述泡沫芯套管编织芯条生产线所生产的外包纤维套管的泡沫芯条进行合股组成具有一定截面的芯材，并将具有一定截面的芯材送至所述截面成型套管编织机(5)内，所述截面成型套管编织机(5)在具有一定截面的泡沫芯条外部编织一层或多层纤维套，形成预成型的管杆件；

所述定型模具组(6)与所述树脂注射机(7)连通，所述树脂注射机(7)用于向所述定型模具组(6)内树脂槽注入树脂；预成型的管杆件在所述定型模具组(6)内浸润树脂、加热固化、冷却定型，形成定截面直线连续泡沫芯薄层复合材料管杆件；

所述定截面直线连续泡沫芯薄层复合材料管杆件在所述管杆件牵引机(8)的牵引下，送至所述自动定长切割机(9)，由所述自动定长切割机(9)将定截面直线连续泡沫芯薄层复合材料管杆件切割为所需长度泡沫芯薄层复合材料管杆件。

2.如权利要求1所述的一种泡沫芯薄层复合材料管杆件大批量连续生产线，其特征在于，所述定型模具组(6)分为：浸胶槽区(61)以及相邻的固化区(62)；所述浸胶槽区(61)设有树脂注射口，所述固化区(62)设有温控装置；所述树脂注射机(7)与所述浸胶槽区(61)连通，所述预成型的管杆件在所述浸胶槽区(61)内浸润树脂，并在所述固化区(62)内加热固化、冷却定型。

3.一种泡沫芯薄层复合材料管杆件连续生产工艺，其特征在于：它包括以下步骤：

A.选用闭孔和满足设定低比重要求的连续轻质塑料泡沫条为管杆件的芯材；

B.利用自动包毡装置(2)将纤维簿毡包覆粘结在所述泡沫条外部，生成外包纤维薄毡的泡沫芯条；

C.利用泡沫芯条套管编织机(3)对外包纤维薄毡的泡沫芯条进行套管编织，生成外包纤维套管的泡沫芯条；

D.利用所述合股装置(4)将多根外包纤维套管的泡沫芯条进行合股，组成具有一定截面的芯材；

E.利用截面成型套管编织机(5)在具有一定截面芯材的外部编织一层或多层纤维套，形成预成型的管杆件；

F.利用定型模具组(6)内对预成型的管杆件浸润树脂、加热固化、冷却定型，形成定截面直线连续泡沫芯薄层复合材料管杆件；

G.利用管杆件牵引机(8)将定截面直线连续泡沫芯薄层复合材料管杆件送至自动定长切割机(9)；

H.利用自动定长切割机(9)将定截面直线连续泡沫芯薄层复合材料管杆件切割为所需长度泡沫芯薄层复合材料管杆件。

4.如权利要求3所述的一种泡沫芯薄层复合材料管杆件连续生产工艺，其特征在于：所述步骤A中，所述泡沫条的比重要求为40～80kg/m3。

5.如权利要求3所述的一种泡沫芯薄层复合材料管杆件连续生产工艺，其特征在于：所述步骤B中的纤维簿毡的材质为玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维、聚乙烯纤维、尼龙纤维或聚酰亚胺纤维中的一种。

6.如权利要求3所述的一种泡沫芯薄层复合材料管杆件连续生产工艺，其特征在于：所述步骤F中所浸润树脂为环氧树脂、聚氨酯丙烯酸酯树脂、酚醛树脂、双马来酰亚胺树脂或聚酰亚胺树脂中的一种。

7.如权利要求3所述的一种泡沫芯薄层复合材料管杆件连续生产工艺，其特征在于：所述步骤F中，利用树脂注射机(7)向所述定型模具组(6)树脂浸胶槽内注入浸润树脂。