1.一种黑板擦装置，其特征在于，包括上轨道(1)、下轨道(18)、主轴(2)、主轴外壳(3)、板刷架(4)、把手外壳(6)、把手(20)和粉尘收集盒(9)，上轨道(1)水平设置在黑板(12)上方的墙体上，上轨道(1)的轨道槽朝向外侧；下轨道(18)水平设置在黑板(12)下方的墙体上，下轨道(18)的轨道槽朝向外侧；

主轴(2)的上下端分别通过连接滚动机构滑动设置在上轨道(1)和下轨道(18)内；连接滚动机构包括连接杆(19)、横轮(16)和纵轮(17)，连接杆(19)垂直设置在主轴(2)的端部，横轮(16)通过轮轴垂直设置在连接杆(19)上，横轮(16)贴合轨道槽的第一侧壁，纵轮(17)设置在连接杆(19)的端部贴合轨道槽的第二侧壁；

主轴外壳(3)设置主轴(2)四周，主轴外壳(3)的两端均固联主轴(2)，主轴外壳(3)与主轴(2)之间设置间距，在主轴外壳(3)上外凸设置用于设置把手(20)的把手外壳(6)，在把手外壳(6)上通过伸缩杆(7)设置把手盖(11)，伸缩杆(7)的一端固联把手外壳(6)，伸缩杆(7)的另一端固联把手盖(11)；

把手(20)呈“U”字型，把手(20)插入把手外壳(6)内且把手(20)的两端连接一根纵杆(15)，纵杆(15)设置在主轴外壳(3)与主轴(2)之间的间距内；

板刷架(4)的截面呈弧形，板刷架(4)平行于主轴(2)设置且板刷架(4)的内弧面指向主轴(2)，板刷架(4)的长度等于黑板的宽度；板刷架(4)通过至少一个连接组件(10)与主轴外壳(3)连接；连接组件(10)包括一根横杆(13)、一个压簧(21)和一个套筒(22)，套筒(22)垂直设置在主轴外壳(3)的外侧面上且套筒(22)指向板刷架(4)，横杆(13)插入套筒(22)，横杆(13)一端固联纵杆(15)，横杆(13)另一端固联板刷架(4)的内弧面，压簧(21)套在横杆(13)上，压簧(21)的一端连接板刷架(4)，压簧(21)的另一端连接套筒(22)；在板刷架(4)的外弧面上沿板刷架(4)长度方向设置海绵板刷；

粉尘收集盒(9)设置主轴(2)的底端且粉尘收集盒(9)位于板刷架(4)的正下方用于收集粉末灰。

2.如权利要求1所述的黑板擦装置，其特征在于，上轨道(1)和下轨道(18)的两端均伸出黑板(12)。

3.如权利要求1所述的黑板擦装置，其特征在于，上轨道(1)和下轨道(18)的两端均伸出黑板(12)20cm。

4.如权利要求1所述的黑板擦装置，其特征在于，黑板擦装置还包括两个粉尘挡板(5)，两个粉尘挡板(5)分别沿板刷架(4)长度方向对称设置在板刷架(4)的两侧边上，两个粉尘挡板(5)的底端均连接粉尘收集盒(9)。