1.一种自动供料收料机，用于放置在输送线(620)的线头和线尾，以向所述输送线(620)放置物料和从所述输送线(620)收取物料，其特征在于，所述的自动供料收料机包括：机架(600)和分别设置在机架(600)上的供料机构(100)、搬运机构(200)、取放机构(300)及收料机构(400)；所述供料机构(100)用于向所述搬运机构(200)移送堆叠的且装满物料的架体(610)，所述架体(610)装载多个物料，所述搬运机构(200)用于从所述供料机构(100)向所述收料机构(400)移送所述架体(610)，所述取放机构(300)用于从所述架体(610)中一次取出所述架体(610)上的所有物料，并将所述物料逐个放置在所述输送线(620)上。

2.根据权利要求1所述的自动供料收料机，其特征在于，所述取放机构(300)包括：设于所述机架(600)上的沿第一方向移动的第一输送装置(310)；

由所述第一输送装置(310)驱动的第二输送装置(320)，所述第二输送装置(320)沿第二方向移动；及固定于所述第二输送装置(320)的输出端的吸取装置(330)，所述吸取装置(330)包括固定于所述第二输送装置(320)的输出端的承载板(331)、设于所述承载板(331)上的与所述架体(610)上的物料对应的若干个可独立伸缩的伸缩装置(332)及分别由所述伸缩装置(332)驱动的吸盘装置(333)。

3.根据权利要求1所述的自动供料收料机，其特征在于，所述供料机构(100)包括：固定于所述机架(600)的第一底座(110)，所述第一底座(110)包括两个第一侧壁(111)；

转动安装在所述第一底座(110)上的第一传送带(120)；

驱动所述第一传动带运动的第一驱动机构(130)；及

分别设置在两个所述第一侧壁(111)上的用于支撑所述第一传动带的带面的若干个第一支撑轮(140)。

4.根据权利要求3所述的自动供料收料机，其特征在于，所述供料机构(100)还包括设置在所述第一底座(110)上的检测装置，所述检测装置用于检测所述第一传送带(120)上是否有架体(610)。

5.根据权利要求3所述的自动供料收料机，其特征在于，所述第一传送带(120)的带面上设置有若干第一挡块(150)，若干第一挡块(150)之间形成与所述架体(610)的宽度相对应的槽。

6.根据权利要求5所述的自动供料收料机，其特征在于，两个所述第一侧壁(111)上分别设置有第一挡板(160)，两个所述第一挡板(160)之间的距离与所述架体(610)的长度相对应。

7.根据权利要求6所述的自动供料收料机，其特征在于，所述收料机构(400)包括：固定于所述机架(600)的第二底座(410)，所述第二底座(410)的延伸方向与所述第一底座(110)相同，所述第二底座(410)包括两个第二侧壁；

转动安装在所述第二底座(410)上的第二传送带(420)；

驱动所述第二传动带运动的第二驱动机构(430)；及

分别设置在两个所述第二侧壁的用于支撑所述第二传送带(420)的带面的若干个第二支撑轮(440)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动供料收料机，其特征在于，还包括升降机构(500)，所述升降机构(500)包括：第一升降装置(510)，所述第一升降装置(510)与所述供料机构(100)对应，所述第一升降装置(510)用于从所述供料机构(100)逐个取装满物料的架体(610)；及第二升降装置(520)，所述第二升降装置(520)与所述收料机构(400)对应，所述第二升降装置(520)用于将取走物料后的空的架体(610)叠放在所述收料机构(400)上。

9.根据权利要求8所述的自动供料收料机，其特征在于，所述搬运机构(200)包括：设于所述机架(600)上的沿第一方向移动的第三输送装置(210)；

由所述第三输送装置(210)驱动的支撑臂(220)；

分别设置在所述支撑臂(220)两端的夹持气缸(230)，两个夹持气缸(230)的输出轴相对设置；及两个分别由所述夹持气缸(230)驱动的夹指机构(240)。

10.根据权利要求9所述的自动供料收料机，其特征在于，所述夹指机构(240)包括固定在所述夹持气缸(230)的输出轴的固定板(241)和固定于所述固定板(241)的夹指，所述夹指包括固定于所述固定板(241)的上夹指(242)和固定于所述固定板(241)的下夹指(243)，所述上夹指(242)和所述下夹指(243)之间形成夹持腔(244)。