1.一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对重型商用车进行道路试验，采集数据并处理得到完成单次转向所需的最长时间tdmax以及两次转向间隔的最短时间tjmin；

步骤2：仿真与试验得出转向阻力矩随车速变化的解析式T＝f(v)，并根据该解析式求得临界转向车速vc与临界转向功率Pseps；

步骤3：根据原地转向阻力距求得转向助力电机所需输出的极限转向功率PMmax；

步骤4：综合所求的tdmax、tjmin、Pseps、PMmax，基于放电需求计算得到超级电容组容值C的范围，基于充电需求确定超级电容组的容值；

步骤5：计算超级电容组的充电限制功率P充limit、放电限制功率P放limit，并结合整车电器最大用电负荷Ploadmax、临界转向功率Pseps匹配整车电源的输出功率PS。

2.根据权利要求1所述的一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述步骤1中道路试验采集数据并且处理数据的具体步骤如下：步骤1.1：在选定的试验车辆上装备车速仪及测力方向盘，采集某一运营周期内的方向盘转角、车速、时间；

步骤1.2：根据转角-时间历程图，得出单次转向所需的时间td以及前一次转向完成至下一次转向开始的间隔时间tj；

步骤1.3：根据车速-时间历程图，统计得出低于临界车速vc下，单次转向所需的最长时间tdmax，两次转向完成的最短间隔时间tjmin，若间隔时间与其前后两次完成转向所需的时间相加之和小于tdmax，则此间隔时间不予考虑。

3.根据权利要求1所述的一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述步骤2中临界车速vc与临界转向功率Pseps通过以下步骤获得：步骤2.1：结合原地转向阻力矩、前轮定位参数引起的回正力矩和轮胎/路面低速转向的摩擦力矩综合计算出汽车的低速转向阻力矩；针对某款小型车辆，搭建转向系统模型进行低速转向阻力矩的仿真，通过与实车试验对比，对模型进行验证与优化；

步骤2.2：由优化后的模型仿真得到重型商用车的低速转向阻力矩，并采用最小二乘法拟合得到转向阻力矩随车速变化的解析式步骤2.3：对解析式T＝f(v)求导得出转向阻力矩随车速的变化率，以变化率极大值对应的车速作为临界转向车速vc；

步骤2.4：根据转向阻力矩与车速的解析式T＝f(v)，得出临界车速vc下的转向阻力矩并计算临界转向功率 其中ωm为助力电机的额定转速，ηr为转向器的传动效率，Gr为转向器传动比，ηm为电机及其减速机构的传动效率，Gm为电机传动比，Fz为前轴载荷，L为轮胎接地印记圆的直径，c为主销偏距，β为主销内倾角，θh为转向盘转角，Gs为转向系统的传动比。

4.根据权利要求1所述的一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述步骤3中极限转向功率PMmax的获取过程为：由原地转向半经验公式计算出原地转向阻力矩 此时转向电机所需输出的转矩最大，计算此工况下转向电机所需提供的功率，即为极限转向功率PMmax， 其中f为轮胎与地面

的滑动摩擦系数，G1为前轴载荷，p为轮胎胎压，ωm为助力电机的额定转速，ηr为转向器的传动效率，Gr为转向器传动比，ηm为电机及其减速机构的传动效率，Gm为电机传动比。

5.根据权利要求1所述的一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述步骤4中超级电容组容值C，通过以下步骤获得：步骤4.1基于放电需求计算得出超级电容组的容值C的范围：

其中N为超级电容组的单体个数，Csc为超级电容单体的容值，Uscmax、Uscmin分别为超级电容单体高效放电区间的最高电压与最低电压；

步骤4.2确定超级电容组的容值C；

选取超级电容组容值范围内的最小值为初始值C0，验证C0是否满足充电需求，即：其中R0为超级电容组C0的内阻；若上式成立，则证明该超级电

容组可以在规定的时间内完成充电，因此该超级电容组满足EPS所需的充放电需求；若上式不成立，即该超级电容组不符合充放电需求，则在容值范围内重新选择超级电容组的容值。

6.根据权利要求1所述的一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述整车电源输出功率PS通过以下步骤获得：步骤5.1：计算超级电容组的充电限制电流I充limit与放电限制电流I放limit：其中，Uscmid为超级电容单体电压区间的中值， Rc为选定的超级电容组的电阻，η充、η放分别为所选定的超级电容组充、放电的效率；

步骤5.2：根据I充limit、I放limit计算超级电容组的充电限制功率P充limit与放电限制功率P放limit：步骤5.3：匹配整车电源输出功率PS：

即可求出整车电源输出功率PS的范围，考虑成本因素，选择PS范围内的最小值为所匹配的整车电源输出功率。

7.根据权利要求1所述一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述复合电源包括整车电源、超级电容组以及DC/DC变换器，超级电容组与DC/DC变换器串联后再与整车电源并联，整车电源作为主要电源，超级电容器与双DC/DC变换器串联构成辅助电源。

8.根据权利要求7所述一种基于功率需求的重型商用车EPS复合电源的匹配方法，其特征在于，所述复合电源有两种供电模式：当车速低于临界车速vc转向时，系统处于复合电源供电模式，整车电源和超级电容组共同为转向助力电机提供转向功率；当车速高于临界车速vc时，系统处于整车电源供电模式，其中，转向工况下，整车电源单独为转向助力电机提供转向功率，直行工况下，整车电源给超级电容充电。