1.一种圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述变向传输装置设置有上料工位、变向工位和下料工位；所述上料工位设有上料机构（100），变向工位设有升降机构（200）和滑动翻转机构（300），下料工位设有纵向传输机构（400）；所述上料机构（100）、升降机构（200）、滑动翻转机构（300）和纵向传输机构（400）整体呈直线式布置；所述升降机构（200）侧边设有控制机构，所述控制机构包括控制器（500）和系统控制柜（600）；控制器（500）分别与上料机构（100）、升降机构（200）、滑动翻转机构（300）和纵向传输机构（400）数据连接，系统控制柜（600）与控制器（500）连接。

2.根据权利要求1所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述上料结构（100）包括来料挡板（101）、导向底座（102）、可调脚柱（103）、侧向定位气缸（104）和正向定位气缸（105）；所述来料挡板（101）、侧向定位气缸（104）和正向定位气缸（105）组成供料组件，并安装在导向底座（102）上，用于供给圆柱棒料；可调脚柱（103）通过螺纹副连接于导向底座（102）底部，用作上料机构（101）的水平支撑。

3.根据权利要求2所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述上料机构（100）中的导向底座（102）的圆形棒料支撑面为斜面，圆形棒料可依靠自身重力自行向下供料；所述侧向定位气缸（104）的杆端固连有弹簧块，用以在来料长短不一的情况下，正常挤压来料。

4.根据权利要求1所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述升降机构（200）包括丝杠电机组件（201）、支撑横梁（202）、竖直支柱（203）、滑动连接板（204）、顶部支架（205）、导轨（206）和导向支柱（207）；所述竖直支柱（203）、支撑横梁（202）和顶部支架（205）组成升降机构（200）的整体支撑结构；滑动连接板（204）、导轨（206）及滑动连接板（204）后方的滑块组成升降机构（200）的滑动组件，通过滑动组件的上下滑动实现升降机构（200）的升降效果；丝杠电机组件（201）用于提供滑动升降的动力，竖直安装于升降机构（200）一侧支撑横梁（202）和顶部支架（205）之间，丝杠电机组件（201）中的丝杠轴承安装于同侧滑动连接板（204）上；所述导向支柱（207）竖直安装于升降机构（200）另一侧支撑横梁（202）和顶部支架（205）之间，与该侧滑动连接板（204）通过滑动轴承相配合，用于该侧滑动组件的导向。

5.根据权利要求1所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述滑动翻转机构（300）包括滚滑导向板（301）、滑动导轨（302）、滚轮摇臂（303）、安装法兰（304）、折弯连接板（305）、气动夹具（306）、滑动导向气缸（307）和构件安装板（308）；所述构件安装板（308）竖直安装于升降机构（200）两侧滑动连接板（204）正中，滚滑导向板（301）垂直安装在构件安装板（308）上部，滑动导轨（302）安装在构件安装板（308）左中部，滑动导向气缸（307）通过连接支架安装在构件安装板（308）右中部；滑动导向气缸（307）通过连接块与折弯连接板（305）相连接，滑动导轨（302）与安装在折弯连接板（305）后方的滑块组成滑动连接；安装法兰（304）螺纹连接于折弯连接板（305）上方，安装法兰（304）及折弯连接板（305）的中部圆孔皆与一滑动轴承过盈配合；滚轮摇臂（303）下部圆柱杆竖直放置于安装法兰（304）上方并与其中部的滑动轴承间隙配合；气动夹具（306）通过连接法兰与滚轮摇臂（303）下部圆柱杆相连。

6.根据权利要求5所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述滑动导轨（302）、折弯连接板（305）、气动夹具（306）、滑动导向气缸（307）、连接块及滑块组成滑动翻转机构（300）的滑动组件，所述滚滑导向板（301）、滚轮摇臂（303）、安装法兰（304）、折弯连接板（305）、气动夹具（306）及连接法兰组成滑动翻转机构（300）的翻转组件，通过两组件的联动配合，可将滑动组件的水平滑动转为翻转组件的轴向转动，实现圆形棒料的快速变向。

7.根据权利要求1所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述纵向传输机构（400）包括接料支架（401）、限位传输板（402）、水平传送带（403）和支撑底座（404）；限位传输板（402）设有两块，前后安装与水平传送带（403）上方，用以保持变向后的圆形棒料传输方向为纵向；所述接料支架（401）安装在后侧限位传输板（402）的上方，用于横向支撑上料机构（100）供给的圆形棒料以等待变向机构的夹取；支撑底座（404）安装于水平传送带（403）的下方，用以支撑纵向传输机构（400）。

8.根据权利要求7所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：所述接料支架（401）上表面为小角度斜面，可将来料导向至其上的限位挡块处，支撑来料；限位传输板（402）上表面为对称布置的两斜面，中间形成圆柱槽，可将圆形棒料导于圆柱槽中，并在水平传送带（403）摩擦力驱动下，准确地将圆形棒料传输至下一工位。

9.根据权利要求1所述的圆形棒料变向传输装置，其特征在于：还包括由控制器（500）、系统控制柜（600）、上料机构（100）、升降机构（200）、滑动翻转机构（300）及纵向传输机构（400）上的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块组成的控制系统；所述控制器（500）通过EtherCAT总线分别与上料机构（100）、升降机构（200）、滑动翻转机构（300）及纵向传输机构（400）上的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块连接，控制各机构的协同、有序运行。