1.一种船用锚支架自动装配机,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的传送装置(2)、设置在工作台(1)顶部的工件固定装置(3)、设置在工作台(1)顶部的底盘装配装置(4)、设置在工作台(1)顶部的滚轮装配装置(5)、设置在工作台(1)顶部的连接架装配装置(6)和螺钉装配装置(7);
所述传送装置(2)包括传送组件(2a),所述传送组件(2a)设置在工作台(1)的顶部,所述工件固定装置(3)包括固定组件(3a)和控制组件(3b),所述固定组件(3a)可滑动的设置在传送组件(2a)的顶部,所述控制组件(3b)设置在工作台(1)上并与固定组件(3a)插接配合,所述底盘装配装置(4)包括底盘装配组件(4a),所述底盘装配组件(4a)设置在工作台(1)的顶部,所述滚轮装配装置(5)包括滚轮上料组件(5a)和滚轮装配组件(5b),所述滚轮上料组件(5a)设置在工作台(1)顶部并位于底盘装配组件(4a)的旁侧,所述滚轮装配组件(5b)设置在工作台(1)的顶部并位于滚轮上料组件(5a)的旁侧,所述连接架装配装置(6)包括连接架装配组件(6a),所述连接架装配组件(6a)设置在工作台(1)的顶部并位于滚轮上料组件(5a)的旁侧,所述螺钉装配装置(7)包括螺钉上料组件(7a)和螺钉装配组件(7b),所述螺钉上料组件(7a)设置在工作台(1)的顶部并位于滚轮装配组件(5b)的旁侧,所述螺钉装配组件(7b)设置在工作台(1)顶部并位于滚轮上料组件(5a)的旁侧;
所述底盘装配组件(4a)包括底盘上料轨道(4b)、推料气缸(4c)、第一支撑座(4d)和第二支撑座(4e),所述第一支撑座(4d)和第二支撑座(4e)固定设置在工作台(1)的顶部,所述底盘上料轨道(4b)固定设置在第一支撑座(4d)和第二支撑座(4e)上,所述推料气缸(4c)设置在底盘上料轨道(4b)内部,所述底盘上料轨道(4b)上还设有供底盘滑出的缺口(4f);
所述滚轮上料组件(5a)包括第三支撑座(5c)和滚轮轨道(5d),所述第三支撑座(5c)固定设置在工作台(1)的顶部,所述滚轮轨道(5d)固定设置在第三支撑座(5c)的顶部,所述滚轮轨道(5d)呈倾斜设置,所述滚轮轨道(5d)端部还设有用于限制滚轮的限位板;
所述滚轮装配组件(5b)包括第一支撑架(5e)、第一滑块(5f)、第一限位块(5g)、第一气缸(5h)和夹持气缸(5i),所述第一支撑架(5e)固定设置在工作台(1)的顶部,所述第一滑块(5f)可滑动的设置在第一支撑架(5e)上,所述第一限位块(5g)固定设置在第一支撑架(5e)上,所述第一气缸(5h)设置在第一滑块(5f)上并与第一滑块(5f)插接配合,所述夹持气缸(5i)固定设置在第一气缸(5h)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种船用锚支架自动装配机,其特征在于:所述固定组件(3a)包括滑动板(3c)、固定板(3d)和卡接块(3e),所述滑动板(3c)设置在传送组件(2a)上并与传送组件(2a)滑动连接,所述滑动板(3c)的底部设有铰接架,所述固定板(3d)固定设置在滑动板(3c)的顶部,所述卡接块(3e)固定设置在固定板(3d)的顶部,所述固定板(3d)的顶部设有固定滚轮的滚轮槽(3f),所述卡接块(3e)上设有用于固定连接架的卡接槽,所述固定板(3d)上还设有用于卡接底盘的卡盘,所述卡盘与固定板(3d)为一体成型的且卡盘靠近卡接块(3e)的一端还设有倒角。
3.根据权利要求2所述的一种船用锚支架自动装配机,其特征在于:所述控制组件(3b)包括控制器(3g)、第一位置传感器(3h)、第一控制气缸(3i)、第二位置传感器(3j)和第二控制气缸(3k),所述控制器(3g)固定设置在工作台(1)的顶部,所述第一位置传感器(3h)固定设置在工作台(1)上,所述第一控制气缸(3i)设置在工作台(1)上并位于第一位置传感器(3h)的旁侧,所述第一控制气缸(3i)与滑动板(3c)插接配合,所述第二位置传感器(3j)固定设置在固定板(3d)的顶部,所述第二控制气缸(3k)设置在固定板(3d)的顶部并位于第二位置传感器(3j)的旁侧,所述控制器(3g)与第一位置传感器(3h)和第二位置传感器(3j)均为电性连接,所述第一位置传感器(3h)与第一控制气缸(3i)电性连接,所述第二位置传感器(3j)与第二控制气缸(3k)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种船用锚支架自动装配机,其特征在于:所述传送组件(2a)包括传送带(2b)和两个传送轨道(2c),所述传送轨道(2c)固定设置在工作台(1)的顶部,所述传送带(2b)可滑动的设置在工作台(1)的顶部,所述传送带(2b)上还设有与滑动板(3c)铰接的铰接座。