1.一种环保的旋盘式自动喷涂机，包括机架(1)、物料输送线、喷涂仓(2)、取料机械手(3)、卸料机械手(4)及抽粉尘通路(20)，其特征在于，所述物料输送线包括送料传输段(5)和卸料传输段(6)，所述喷涂机还包括纵向直立于送料传输段(5)末端的转筒(7)，所述卸料传输段(6)的头端位于转筒(7)下方一侧，所述卸料机械手(4)位于卸料传输段(6)的头端一侧，所述卸料传输段(6)上等间距设有物料定位件(8)，所述卸料传输段(6)所在区域内设有喷涂仓二(9)；

所述转筒(7)中心处设有安装在机架(1)上并由转动电机(10)驱动的中心轴(11)，所述转筒(7)包括平行且相对设置的前面板(71)和后面板(72)以及连接于前面板(71)和后面板(72)之间的隔板(73)，所述前面板(71)和后面板(72)均为固定套装在中心轴(11)上的圆形板，所述隔板(73)绕中心轴(11)周圈等间距固定于中心轴(11)表面，每相邻两隔板(73)之间形成扇形的喷涂仓(2)，所述喷涂仓(2)对应前面板(71)边沿处的端面敞口；在一个喷涂仓(2)内，一侧隔板(73)远离中心轴(11)的一端所在侧安装有取料机械手(3)，另一侧隔板(73)上设有喷涂嘴(12)；

所述取料机械手(3)包括构成“凵”形摆动件的摆轴(31)和固定于摆轴(31)两端并位于物料输送线宽度方向两侧的两根摆杆(32)，所述摆轴(31)安装在相应隔板(73)上并与旋转电磁铁(13)的输出轴固定连接，两根所述摆杆(32)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板一(33)，两块夹持板一(33)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)，两块夹持板一(33)的相背面均连接伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定安装在摆杆(32)上；

所述卸料机械手(4)包括构成“凵”形滑动件的定轴(41)和固定于定轴(41)两端并平行于物料输送线长度方向的两根定杆(42)，所述定轴(41)滑动连接于机架(1)上并由电动推杆(16)驱动，两根所述定杆(42)自由端的相对侧均可伸缩式安装有夹持板二(43)，两块夹持板二(43)内分别置有磁性相吸的强性电磁铁(14)；

所述抽粉尘通路(20)包括设于中心轴(11)内部的通腔(201)，所述转筒(7)内部的中心轴(11)上设有将通腔(201)与喷涂仓(2)一一连通的通口一(202)，所述中心轴(11)连接转动电机(10)的一端所在侧外表面套装有固定在机架(1)上的环形腔体(203)，所述环形腔体(203)与中心轴(11)的连接处设有轴承二(17)，所述环形腔体(203)内的中心轴(11)上设有连通环形腔体(203)和通腔(201)的通口二(204)，所述环形腔体(203)底部连接抽吸管(205)，所述抽吸管(205)连接抽吸泵(18)；

所述物料定位件(8)包括座板(81)、凸板(82)及两个夹持板三(83)，所述凸板(82)固定于座板(81)上表面的中部，所述座板(81)内部对应凸板(82)的中心处固定有内置有电磁块(19)的固定块(21)，所述夹持板三(83)安装在移动杆(84)上，所述移动杆(84)为“⊥”形，所述座板(81)长度方向上设有分别位于凸板(82)两侧并平行于物料输送线长度方向的两个滑槽(85)，所述滑槽(85)的形状与移动杆(84)底部相适配，所述移动杆(84)底部内置有与电磁块(19)磁性相吸的永磁块(22)，所述移动杆(84)底部与固定块(21)之间连接有弹簧三(23)；

所述喷涂仓二(9)包括位于物料输送线宽度方向两侧的相对设置的两块固定板(91)及连接于两块固定板(91)上端的挡板(92)，所述固定板(91)上设有喷涂区域高度等于物料相应喷涂面高度的喷嘴(24)，两块所述固定板(91)朝向卸料传输段(6)头端的端部设有相对应的红外传感器(25)；所述夹持板一(33)的安装结构为：两块所述夹持板一(33)的相背面固定有花轴(26)，所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有套装在花轴(26)外侧的套筒(27)，所述套筒(27)安装于摆杆(32)内，且套筒(27)与摆杆(32)之间设有轴承一(28)，所述套筒(27)内表面和花轴(26)外表面分别对应布有相互卡合的条形卡齿(29)，所述花轴(26)位于套筒(27)内的一端端面上固定有连接到套筒(27)内底面的弹簧一(30)；所述夹持板二(43)的安装结构为：两块所述夹持板二(43)的相背面固定有内轴(51)，所述定杆(42)的自由端设有供内轴(51)插入的插槽(52)，所述内轴(51)位于插槽(52)内的一端端面上固定有连接到插槽(52)内底面的弹簧二(53)；所述定轴(41)中部固定有与电动推杆(16)连接的滑块(54)，所述卸料传输段(6)的头端侧边设有连接到机架(1)上的竖直的固定杆(55)，所述固定杆(55)上设有纵向延伸的滑道(56)，所述电动推杆(16)安装于滑道(56)一端；所述转筒(7)内设有N个喷涂仓(2)，N为不小于3的整数，所述转筒(7)转动一个周期的时间记为T，送料传输段(5)上相邻两物料之间的传输时间间隔记为t1，所述卸料机械手(4)工作一个周期的时间记为t2,相邻两物料定位件(8)之间的传输时间间隔记为t3，它们满足公式：

2.根据权利要求1所述的一种环保的旋盘式自动喷涂机，其特征在于，所述夹持板一(33)和夹持板二(43)的夹持面上均布有防滑胶垫(57)。