1.智能大棚监测控制系统,其特征在于:包括大棚(18)、设在大棚(18)地面上并用于培育藏红花或西红花的土壤(11)、用于对系统进行自动控制的主控制器(33)、用于采集土壤温度数据并将土壤温度数据传输给主控制器(33)的土壤温度传感器(17)、用于采集土壤湿度数据并将土壤湿度数据传输给主控制器(33)的土壤湿度传感器(17)、用于采集土壤PH值数据并将土壤PH值数据传输给主控制器(33)的土壤PH值检测传感器(12)、用于采集土壤养分数据并将土壤养分数据传输给主控制器(33)的土壤养分检测传感器(14)、用于采集大棚(18)内的空气温度数据并将空气温度数据传输给主控制器(33)的空气温度传感器(8)、用于采集大棚(18)内的空气湿度数据并将空气湿度数据传输给主控制器(33)的空气湿度传感器(7)、用于采集大棚(18)内空气中的二氧化碳含量数据并将二氧化碳含量数据传输给主控制器(33)的二氧化碳检测传感器(6)、用于采集大棚(18)内的空气压力数据并将空气压力数据传输给主控制器(33)的空气压力传感器(5)、用于对大棚(18)内的空气产生风力的风机(19)、用于对藏红花或西红花培育过程中的生长状态进行摄像并将摄像采集得到的生长状态图像数据传输给主控制器(33)的摄像头(9)、用于对土壤(11)进行松土和/或注入营养液或清水的松土注液装置(13)、用于将营养液或清水输送给松土注液装置(13)的滴灌系统、与主控制器(33)连接的后台监控中心(21),土壤温度传感器(17)、土壤湿度传感器(17)、土壤PH值检测传感器(12)、土壤养分检测传感器(14)均设在土壤(11)中,空气温度传感器(8)、空气湿度传感器(7)、二氧化碳检测传感器(6)、空气压力传感器(5)、风机(19)、摄像头(9)均设在大棚(18)中,土壤温度传感器(17)、土壤湿度传感器(17)、土壤PH值检测传感器(12)、土壤养分检测传感器(14)、空气温度传感器(8)、空气湿度传感器(7)、二氧化碳检测传感器(6)、空气压力传感器(5)、风机(19)、摄像头(9)、松土注液装置(13)、滴灌系统均与主控制器(33)连接,滴灌系统与松土注液装置(13)之间通过管路连通,松土注液装置(13)可升降运动或可水平移动的固定连接在大棚(18)上;主控制器(33)对接收的数据进行数据处理,后台监控中心(21)通过主控制器(33)控制滴灌系统、松土注液装置(13)和风机(19),滴灌系统通过管路向松土注液装置(13)输送营养液或清水,松土注液装置(13)对土壤(11)进行松土作用和/或向土壤(11)注入营养液或清水,通过风机(19)产生的风力对大棚(18)内的空气进行通风作用。
2.根据权利要求1所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:松土注液装置(13)包括可升降运动或可水平移动的固定连接在大棚(18)上的第一驱动机构、可上下运动的固定设在第一驱动机构中并由第一驱动机构驱动的松土注液杆(36),第一驱动机构与主控制器(33)连接,滴灌系统与松土注液杆(36)的内部中空之间通过管路连通,松土注液杆(36)下部设有倒锥形头部(360),倒锥形头部(360)四周均匀分布设有与松土注液杆(36)的内部中空连通的注液通孔(3600);第一驱动机构驱动松土注液杆(36)向下运动并通过倒锥形头部(360)插入土壤(11)中,从而松土注液杆(36)对土壤(11)进行松土作用;滴灌系统通过管路向松土注液杆(36)的内部中空输送营养液或清水,从而营养液或清水通过注液通孔(3600)从松土注液杆(36)的内部中空注入土壤(11)中。
3.根据权利要求2所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:松土注液装置(13)还包括与松土注液杆(36)顶部固定连接的第一电机(31),第一电机(31)与主控制器(33)连接,第一电机(31)对松土注液杆(36)进行振动作用,从而插入土壤(11)中的倒锥形头部(360)对土壤(11)进行松土作用。
4.根据权利要求2或3所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:第一驱动机构包括可升降运动或可水平移动的固定连接在大棚(18)上的气缸(32)、可上下运动的套设在气缸(32)中的活塞杆(35)、固定设在气缸(32)上的第一导向筒(34),气缸(32)与主控制器(33)连接,活塞杆(35)穿过第一导向筒(34)并沿第一导向筒(34)上下运动,松土注液杆(36)可上下运动的固定连接在两个活塞杆(35)之间。
5.根据权利要求4所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:第一驱动机构还包括固定连接在两个活塞杆(35)之间并随两个活塞杆(35)上下运动的横梁(41)、固定连接在横梁(41)中间并随横梁(41)上下运动的调节块(38)、固定设在调节块(38)下面并托住调节块(38)的第二导向筒(37)、固定设在调节块(38)上面并压住调节块(38)的固定块(39),松土注液杆(36)上部通过第二导向筒(37)和固定块(39)可上下移动的固定套设在调节块(38)中;调节块(38)设有滑动槽(380),第二导向筒(37)顶部设有与滑动槽(380)相配合并沿滑动槽(380)的槽壁水平滑动的凸起部(370)。
6.根据权利要求5所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:松土注液装置(13)还包括可升降运动或可水平移动的固定连接在大棚(18)上并带动两个气缸(32)水平移动的第二驱动机构,第二驱动机构包括可升降运动或可水平运动的固定连接在大棚(18)上的支撑架(46)、可水平移动的固定连接在支撑架(46)上的滑板(44)、可水平移动的固定设在滑板(44)前面并水平横向设置的横杆(41)、固定设在滑板(44)后面的滑块(45)、可水平移动的套设在滑块(45)中的横向丝杠(42)、固定设在支撑架(46)上并驱动横向丝杠(42)水平移动的第二电机(30),第二电机(30)与主控制器(33)连接,支撑架(46)固定设有与横向丝杠(42)平行设置的两根平衡杆(43),横向丝杠(42)位于两根平衡杆(43)的中间位置,两个气缸(32)固定设在横杆(41)上。
7.根据权利要求6所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:松土注液装置(13)还包括可水平滑动的固定设在大棚(18)上的两对滑轮(51)、固定设在两对滑轮(51)之间并由两对滑轮(51)带动水平移动的支撑座(52)、固定连接在支撑座(52)上并通过转轴(56)驱动两对滑轮(51)沿设置于大棚(18)上的轨道(180)水平滑动的第三驱动机构、固定设在支撑座(52)两侧并正对的各一个支座(50)、可升降运动的固定设在支座(50)底部的升降机构,第三驱动机构、升降机构均与主控制器(33)连接,支撑架(46)可升降运动的固定连接在升降机构上。
8.根据权利要求7所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:升降机构包括可转动的固定连接在两个支座(50)之间的连接杆(47)、固定设在连接杆(47)上并驱动连接杆(47)转动的第三电机(29)、固定设在支座(50)上的外壳(53)、固定设在外壳(53)内并可旋转的固定套设在连接杆(47)中的蜗轮(49)、可升降运动的固定套设在蜗轮(49)中的蜗杆(48),支撑架(46)固定设在蜗杆(48)底部;第三驱动机构包括固定套设在转轴(56)上并带动转轴(56)转动的从动轮(55)、与从动轮(55)配合并带动从动轮(55)转动的主动轮(54)、与主动轮(54)固定连接并驱动主动轮(54)转动的第四电机(28),两对滑轮(51)可沿轨道(180)水平滑动的固定套设在转轴(56)中,第四电机(28)固定设在支撑座(52)上,第四电机(28)与主控制器(33)连接。
9.根据权利要求2或3或5或6或7或8所述的智能大棚监测控制系统,其特征在于:滴灌系统包括储存有营养液的第一储液罐(57)、第一电磁阀(26)、第一电磁流量计(25)、储存有清水的第二储液罐(58)、第二电磁阀(24)、第二电磁流量计(23)、电磁泵(27),第一电磁阀(26)、第一电磁流量计(25)、第二电磁阀(24)、第二电磁流量计(23)、电磁泵(27)均与主控制器(33)连接,第一储液罐(57)、第一电磁阀(26)、第一电磁流量计(25)、电磁泵(27)通过管路依次连接,第二储液罐(58)、第二电磁阀(24)、第二电磁流量计(23)、电磁泵(27)通过管路依次连接,电磁泵(27)通过管路与松土注液杆(36)连接并向松土注液杆(36)的内部中空输送营养液或清水,营养液或清水从倒锥形头部(360)的注液通孔(3600)注入土壤(11)中。
10.智能大棚监测控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
A:土壤温度传感器(17)采集得到土壤温度数据,并将土壤温度数据传输给主控制器(33);土壤湿度传感器(17)采集得到土壤湿度数据,并将土壤湿度数据传输给主控制器(33);土壤PH值检测传感器(12)采集得到土壤PH值数据,并将土壤PH值数据传输给主控制器(33);土壤养分检测传感器(14)采集得到土壤养分数据,并将土壤养分数据传输给主控制器(33);空气温度传感器(8)采集得到大棚(18)内的空气温度数据,并将空气温度数据传输给主控制器(33);空气湿度传感器(7)采集得到大棚(18)内的空气湿度数据,并将空气湿度数据传输给主控制器(33);二氧化碳检测传感器(6)采集得到大棚(18)内空气中的二氧化碳含量数据,并将二氧化碳含量数据传输给主控制器(33);空气压力传感器(5)采集得到大棚(18)内的空气压力数据,并将空气压力数据传输给主控制器(33);
B:主控制器(33)对接收到的土壤温度数据、土壤湿度数据、土壤PH值数据、土壤养分数据、空气温度数据、空气湿度数据、二氧化碳含量数据、空气压力数据分别进行数据处理,再将数据处理之后得到的相对应的土壤温度数据、土壤湿度数据、土壤PH值数据、土壤养分数据、空气温度数据、空气湿度数据、二氧化碳含量数据、空气压力数据分别与后台监控中心(21)预先设定的阈值进行对比并得到对比结果,然后主控制器(33)依据对比结果控制滴灌系统、松土注液装置(13)和风机(19);
C:通过松土注液装置(13)对土壤进行松土作用:主控制器(33)启动第四电机(28),第四电机(28)驱动主动轮(54)转动,主动轮(54)带动从动轮(55)同时转动,从动轮(55)带动转轴(56)同时转动,转轴(56)带动两对滑轮(51)沿轨道(180)同时水平滑动,两对滑轮(51)带动支撑座(52)同时水平移动,支撑座(52)带动支撑架(46)同时水平移动,支撑架(46)带动两个气缸(32)、活塞杆(35)及松土注液杆(36)同时水平移动,从而通过水平移动的支撑架(46)将松土注液杆(36)调节并定位在土壤(11)中的一行行种植的藏红花或西红花的上方;
主控制器(33)启动第三电机(29),第三电机(29)驱动连接杆(47)转动,连接杆(47)带动蜗轮(49)同时旋转,蜗轮(49)带动螺杆同时向下运动或向上运动,螺杆带动支撑架(46)同时向下运动或向上运动,支撑架(46)带动松土注液杆(36)同时向下运动或向上运动,向下运动或向上运动的松土注液杆(36)靠近或远离下方的土壤(11);
主控制器(33)启动第二电机(30),第二电机(30)驱动横向丝杠(42)水平移动,横向丝杠(42)带动滑块(45)同时水平移动,滑块(45)带动滑板(44)同时水平移动,滑板(44)带动支撑架(46)同时水平移动,支撑架(46)带动两个气缸(32)、活塞杆(35)及松土注液杆(36)同时水平移动,从而支撑架(46)再次通过水平移动的支撑架(46)对松土注液杆(36)进行水平位置微调并对准下面藏红花或西红花所在的土壤(11);
主控制器(33)启动气缸(32),气缸(32)驱动活塞杆(35)沿第一导向筒(34)向下运动或向上运动,活塞杆(35)带动横梁(41)和调节块(38)同时向下运动或向上运动,调节块(38)带动松土注液杆(36)沿第二导向筒(37)向下运动或向上运动,直到松土注液杆(36)的倒锥形头部(360)插入藏红花或西红花所在的土壤(11)中或从藏红花或西红花所在的土壤(11)中拔出;在倒锥形头部(360)插入土壤(11)的同时,主控制器(33)启动第一电机(31),第一电机(31)对松土注液杆(36)进行振动作用,倒锥形头部(360)将振动作用同时传导到土壤(11)中,从而松土注液杆(36)完成对土壤(11)的松土作用;在倒锥形头部(360)拔出土壤(11)的同时,主控制器(33)关闭第一电机(31);
通过滴灌系统和松土注液杆(36)向土壤(11)注入营养液或清水:主控制器(33)启动电磁泵(27)的同时打开第一电磁阀(26)且关闭第二电磁阀(24),电磁泵(27)通过管路将第一储液罐(57)中的营养液抽入松土注液杆(36)的内部中空,营养液通过倒锥形头部(360)的注液通孔(3600)注入土壤(11)中;主控制器(33)启动电磁泵(27)的同时打开第二电磁阀(24)且关闭第一电磁阀(26),电磁泵(27)通过管路将第二储液罐(58)中的清水抽入松土注液杆(36)的内部中空,清水通过倒锥形头部(360)的注液通孔(3600)注入土壤(11)中;
D:通过风机(19)产生的风力对大棚(18)内的空气进行通风作用:主控制器(33)启动风机(19),风机(19)产生的风力对大棚(18)内的空气进行通风作用,从而促进种植在土壤(11)中的藏红花或西红花的呼吸作用。