1.一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，包括第一轮子（2），其特征在于：在所述第一轮子（2）上外接一组比所述第一轮子（2）直径大的第二轮子（9）。

2.如权利要求1所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述第一轮子（2）为包胶橡胶轮。

3.如权利要求1所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述第二轮子（9）包括内侧轮毂片（5）、橡胶条和外侧轮毂片（10），所述橡胶条设置在内侧轮毂片（5）和外侧轮毂片（10）之间，所述内侧轮毂片（5）与外侧轮毂片（10）通过螺丝片将橡胶条夹紧，所述第一轮子（2）和第二轮子之间通过过渡板（3）连接。

4.如权利要求3所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述的橡胶条为充气轮胎。

5.如权利要求3或4所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述过渡板（3）一端设有多个柱销型凸台与第一轮子（2）轮毂上对应的孔进行配合，过渡板（3）的另一端采用双铣扁凸台与所述内侧轮毂片（5）的孔进行配合。

6.如权利要求3或4所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述第二轮子（9）与过渡板（3）、第一轮子（2）固定连接。

7.如权利要求6所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述的固定连接为通过螺丝固定连接。

8.如权利要求1-4任一权利要求所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：还设有挡杂物板（1），固定连接在管道机器人的一个盖板上，与第一轮子（2）连接。

9.如权利要求8所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述挡杂物板（1）端面与第一轮子（2）端面齐平，外径比的第一轮子（2）轮毂的内孔直径小1-

3mm。

10.如权利要求8所述的通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人，其特征在于：所述挡杂物板（2）上均匀分布多个排水孔。