1.一种隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：包括行走机构(1)、旋转机构(2)、举升机构、切割机构(4)及破碎机构(5)；

所述的举升机构包括大臂(3)，大臂(3)上固定第一旋转组件(6)，第一旋转组件(6)上分别固定主臂(7)和副臂(10)，主臂(7)上铰接第一小臂(8)，第一小臂(8)上铰接切割机构(4)；副臂(10)上铰接第二小臂(9)，第二小臂(9)上铰接破碎机构(5)；

所述的第一旋转组件(6)包括壳体(6-5)，壳体(6-5)上下两端分别设置上通孔(6-3)和下通孔(6-12)，上通孔(6-3)和下通孔(6-12)同轴，壳体(6-5)内设置转轴(6-10)，转轴(6-

10)穿过上通孔(6-3)和下通孔(6-12)，转轴(6-10)上同轴固定大齿轮(6-11)，大齿轮(6-

11)位于壳体(6-5)内，壳体(6-5)上对应大齿轮(6-11)的位置设置开口(6-6)，小齿轮(6-8)穿过开口(6-6)与大齿轮(6-11)啮合，壳体(6-5)上固定旋转电机(6-9)，旋转电机(6-9)转轴上固定小齿轮(6-8)，转轴(6-10)上端固定安装盘(6-1)，安装盘(6-1)上分别固定安装主臂(7)和副臂(10)。

2.根据权利要求1所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：开口(6-6)两侧固定轴座(6-7)，旋转电机(6-9)转轴(6-10)安装在轴座(6-7)上，小齿轮(6-8)位于两个轴座(6-7)之间，当小齿轮(6-8)带动大齿轮(6-11)转动时，大齿轮(6-11)会对小齿轮(6-8)有一个反作用力，轴座(6-7)对于旋转电机(6-9)转轴(6-10)有支撑作用，避免旋转电机(6-

9)受力而损坏。

3.根据权利要求2所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：转轴(6-10)上分别套有上限位环(6-2)和下限位环(6-4)，上限位环(6-2)和下限位环(6-4)分别位于上通孔(6-3)的两侧，上限位环(6-2)和下限位环(6-4)分别固定在转轴(6-10)上，这样即将转轴(6-10)的位置固定，防止转轴(6-10)在壳体(6-5)内轴向移动。

4.根据权利要求3所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：转轴(6-10)尾端设置螺纹，转轴(6-10)尾端通过螺纹配合螺母(6-14)，螺母(6-14)与壳体(6-5)之间设置垫圈(6-13)，垫圈(6-13)为聚四氟乙烯垫圈(6-13)，高强度，无污染，无油润滑，耐温防腐，垫圈(6-13)起到润滑作用，螺母(6-14)防止转轴(6-10)脱出。

5.根据权利要求4所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：所述的切割机构(4)包括第二旋转组件，第二旋转组件与第一旋转组件(6)结构相同，第二旋转组件的壳体(6-5)铰接在第二小臂(9)上，第二旋转组件的转轴(6-10)端部固定两夹板(4-1)，两夹板(4-1)之间通过轴安装锯片(4-4)，夹板(4-1)上固定切割电机(4-2)，切割电机(4-2)通过锥齿轮(4-3)与轴传动连接，锯片(4-4)可以对岩石进行切割，锯片(4-4)边缘横截面呈楔形，用于将基岩锯出开口大里面小的切割口。

6.根据权利要求5所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：所述的破碎机构(5)为风镐破碎机，用于破碎岩石，其镐钎横截面呈楔形，用于将镐钎伸入锯片(4-4)锯出的切割口，将基岩撑开。

7.根据权利要求6所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其工作方法是：

一、通过行走机构(1)行走至孤石或突出的基岩位置，将风镐破碎机收回至大臂(3)下方，通过控制液压缸的伸缩控制大臂(3)和第一小臂(8)的伸展，第一旋转电机(6-9)带动小齿轮(6-8)转动，小齿轮(6-8)带动大齿轮(6-11)转动，大齿轮(6-11)带动转轴(6-10)转动，转轴(6-10)带动安装盘(6-1)转动，第一旋转组件(6)带动副臂(10)转动，第二旋转组件带动锯片转动，直至锯片到达岩石切割部位，切割电机工作，带动锯片对岩石进行切割；

二、锯片在岩石上切割出缝隙后，将切割机构(4)收回，各液压缸、第一旋转组件(6)、第二旋转组件协调工作，使得风镐破碎机的镐钎伸入缝隙将岩石撑开，进行破石。