1.一种自动避让式剪草机，包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置，底盘钢架上安装有履带，履带连接动力装置；其特征是，还包括液压系统、减速齿轮箱、升降油缸和安装在底盘钢架前端的剪草工作头；所述驾驶操作台、动力装置、液压系统、减速齿轮箱、升降油缸均安装在底盘钢架上；剪草工作头包括连接支板和活动安装在连接支板上的刀排组件，连接支板通过升降油缸连接液压系统，刀排组件通过减速齿轮箱连接动力装置；刀排组件包括主刀排组件、左刀排组件、右刀排组件，左刀排组件和右刀排组件分别铰接在主刀排组件的左端和右端；连接支板活动安装在底盘钢架前端，主刀排组件与连接支板活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动避让式剪草机，其特征是，左刀排组件和右刀排组件的前面分别连接有左避障圆钢和右避障圆钢；主刀排组件的左端和右端分别安装有左伸缩液压缸和右伸缩液压缸，左伸缩液压缸的左端连接左刀排组件，右伸缩液压缸的右端连接右刀排组件，左避障圆钢和右避障圆钢的前端分别安装有左压力开关和右压力开关，左伸缩液压缸和右伸缩液压缸分别通过左压力开关和右压力开关连接液压系统；当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得与该压力开关相连接的伸缩液压缸收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件避开障碍物，当剪草工作头越过障碍物后，伸缩液压缸伸开，与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件回到初始位置。

3.根据权利要求1所述的自动避让式剪草机，其特征是，主刀排组件通过转动铰链一安装在连接支板上，主刀排组件能绕转动铰链一垂直旋转。

4.根据权利要求1所述的自动避让式剪草机，其特征是，左刀排组件和右刀排组件分别通过转动铰链二和转动铰链三连接主刀排组件，左刀排组件能绕转动铰链二前后转动，右刀排组件能绕转动铰链三前后转动。

5.根据权利要求1所述的自动避让式剪草机，其特征是，驾驶操纵台上设有用于控制履带行走的行走齿轮箱，履带通过履带驱动轮、行走齿轮箱连接动力装置。

6.根据权利要求1所述的自动避让式剪草机，其特征是，还包括离合器，离合器安装在减速齿轮箱上，刀排组件通过离合器、减速齿轮箱连接动力装置。

7.根据权利要求1所述的自动避让式剪草机，其特征是，液压系统包括油泵，油泵连接升降油缸，升降油缸与连接支板相连接，连接支板活动安装在底盘钢架前端且能上下移动，工作时，油泵能驱动升降油缸控制连接支板连同刀排组件一起升降。

8.一种自动避让式剪草方法，其特征是，剪草工作头设置刀排组件，刀排组件包括依次铰接的左刀排组件、主刀排组件、右刀排组件；通过在刀排组件上安装伸缩装置，使左刀排组件和/或右刀排组件能前后转动；在左刀排组件和右刀排组件前面各连接一个前端带有压力开关的避障圆钢，通过压力开关控制伸缩装置的伸缩，当避障圆钢碰到障碍物时，触发压力开关，使得伸缩装置收缩，从而拉动与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件后退避开障碍物，当刀排组件越过障碍物后，伸缩液压缸动作，与该伸缩液压缸相连的左刀排组件和/或右刀排组件回到初始位置，完成避障动作。

9.根据权利要求8所述的自动避让式剪草方法，其特征是，设置移动机构使剪草工作头的刀排组件能上下移动，通过采用铰链使刀排组件能垂直旋转，左刀排组件、右刀排组件均通过转动铰链连接主刀排组件；当剪草工作头左右两端路面不平时，刀排组件能整体升降、旋转，完成防地形动作。

10.根据权利要求8所述的自动避让式剪草方法，其特征是，采用权利要求1-7中任一项所述的自动避让式剪草机进行剪草。