1.一种人脸表情识别方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻的待识别人脸图像；

将所述当前时刻的待识别人脸图像输入到第一神经网络模型中进行特征提取，得到当前时刻的多个表情特征值；

将各个所述表情特征值输入到第二神经网络模型，由所述第二神经网络模型获取当前时刻的各所述表情特征值的权重值；以及根据各所述表情特征值的权重值对当前时刻的各所述表情特征值进行加权计算，得到当前时刻的表情特征加权值；

根据当前时刻的各所述表情特征加权值和上一时刻的各表情类型的概率，得到当前时刻的各表情类型的概率；

将各表情类型的概率中最大的表情类型作为当前时刻的表情识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻的待识别人脸图像，包括：从包括当前帧人脸图像的连续多帧历史人脸图像中每间隔预设帧提取一帧人脸图像；

将提取的各帧人脸图像拼接成当前时刻的待识别人脸图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二神经网络模型包括卷积层和隐藏层；

所述由所述第二神经网络模型获取当前时刻的各所述表情特征值的权重值，包括：所述卷积层根据所述隐藏层输出的输出值、当前时刻的各当前表情特征值和上一时刻的各表情特征值，输出当前时刻的各所述表情特征值的权重值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二神经网络还包括输出层，所述输出层用于基于提取的各个表情特征、各个表情特征的权重值以及上一时刻的待识别人脸图像的表情识别结果，得到所述待识别人脸图像的表情识别结果，具体包括：所述输出层获取所述卷积层输出的当前时刻的各所述表情特征值的权重值，根据各所述表情特征值的权重值对当前时刻的各所述表情特征值进行加权计算，得到当前时刻的表情特征加权值；

根据当前时刻的各所述表情特征加权值和上一时刻的各表情类型的概率，得到当前时刻的各表情类型的概率；

将各表情类型的概率中最大的表情类型作为当前时刻的所述表情识别结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将各表情类型的概率中最大的表情类型作为当前时刻的表情识别结果之后，还包括：判断当前时刻的表情类型是否为异常表情类型，所述异常表情类型为表示人脸异常情绪的表情类型；

若是，生成报警信号，所述报警信号用于提示发生驾驶员异常表情事件。

6.一种人脸表情识别装置，其特征在于，包括：

人脸图像获取单元，用于获取当前时刻的待识别人脸图像；

表情识别单元，用于将所述待识别人脸图像输入到第一神经网络模型中进行特征提取，得到当前时刻的多个表情特征值；

将各个所述表情特征值输入到第二神经网络模型，由所述第二神经网络模型获取当前时刻的各所述表情特征值的权重值；以及根据各所述表情特征值的权重值对当前时刻的各所述表情特征值进行加权计算，得到当前时刻的表情特征加权值；

根据当前时刻的各所述表情特征加权值和上一时刻的各表情类型的概率，得到当前时刻的各表情类型的概率；

将各表情类型的概率中最大的表情类型作为当前时刻的表情识别结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述人脸图像获取单元包括：人脸图像提取子单元，用于从包括当前帧人脸图像的连续多帧历史人脸图像中每间隔预设帧提取一帧人脸图像；

人脸图像拼接子单元，用于将提取的各帧人脸图像拼接成当前时刻的待识别人脸图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二神经网络模型包括卷积层和隐藏层；

所述由所述第二神经网络模型获取当前时刻的各所述表情特征值的权重值，包括：所述卷积层根据所述隐藏层输出的输出值、当前时刻的各当前表情特征值和上一时刻的各表情特征值，输出当前时刻的各所述表情特征值的权重值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二神经网络还包括输出层，所述输出层用于基于提取的各个表情特征、各个表情特征的权重值以及上一时刻的待识别人脸图像的表情识别结果，得到所述待识别人脸图像的表情识别结果，具体包括：所述输出层获取所述卷积层输出的当前时刻的各所述表情特征值的权重值，根据各所述表情特征值的权重值对当前时刻的各所述表情特征值进行加权计算，得到当前时刻的表情特征加权值；

根据当前时刻的各所述表情特征加权值和上一时刻的各表情类型的概率，得到当前时刻的各表情类型的概率；

将各表情类型的概率中最大的表情类型作为当前时刻的所述表情识别结果。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：异常表情类型判断单元，用于判断当前时刻的表情类型是否为异常表情类型，所述异常表情类型为表示人脸异常情绪的表情类型；

报警信号生成单元，用于在判断出当前时刻的表情类型是否为异常表情类型时，生成报警信号，所述报警信号用于提示发生驾驶员异常表情事件。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1‑5任一项所述方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使执行如权利要求1至5任一项所述方法。