1.一种室内地板清洁方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一：对室内地板和墙体交接的边沿处进行打蜡处理；

步骤二：对室内地板进行人工清扫；

步骤三：采用扫地机器人对步骤二处理后的地板进行灰尘清理；

步骤四：将洗洁精溶于清水中混匀，并将其喷洒在室内的地板上；然后用户采用拖把对地板进行清理；

步骤五：步骤四完成后，将清水喷洒在室内的地板上，对地板进行冲洗；

步骤六：采用干托干对室内地板上的水进行吸干；并打开窗户通风对室内地板进行风干；

该方法采用的扫地机器人包括盒体(1)、支撑机构(2)、第一推板(3)、第二推板(4)、碰撞检测机构(5)以及连接机构(6)；所述盒体(1)的侧壁固定有所述支撑机构(2)；所述支撑机构(2)的端部设有所述连接机构(6)；所述连接机构(6)固定连接所述第一推板(3)、所述第二推板(4)，所述连接机构(6)用以驱动所述第一推板(3)、所述第二推板(4)转动；所述支撑机构(2)用以驱动所述连接机构(6)上下转动；所述盒体(1)的外壁设有所述碰撞检测机构(5)，所述碰撞检测机构(5)用以对碰撞位置进行检测；

所述盒体(1)的顶面设有固定座(11)，所述固定座(11)、所述盒体(1)均为圆形；

所述支撑机构(2)包括转座(21)、第一转动电机(22) 以及支杆(23)，所述转座(21)设于所述固定座(11)的侧壁，所述转座(21)转动连接所述支杆(23)，所述转座(21)转动连接所述第一转动电机(22)；

所述连接机构(6)包括连接架(61)、第一转柱(62)、第二转动电机(63)、驱动齿轮(64)以及第二转柱(65)，所述连接架(61)与所述支杆(23)固定连接，所述连接架(61)的截面为U型结构，所述连接架(61)的内部中部设有所述驱动齿轮(64)，所述驱动齿轮(64)转动连接第二转动电机(63)，驱动齿轮(64)的两侧对称安装有所述第一转柱(62)、所述第二转柱(65)，所述第一转柱(62)的中部垂直设有齿环(621)，所述第一转柱(62)的外壁垂直设有固定板(622)，所述固定板(622)对称设于所述齿环(621)的顶部和底部，所述齿环(621)啮合连接所述驱动齿轮(64)，所述第二转柱(65)与所述第一转柱(62)结构相同；

所述第一推板(3)、所述第二推板(4)相互对称设置，所述第一转柱(62)固定连接所述第一推板(3)，所述第二转柱(65)固定连接所述第二推板(4)；

所述第一转柱(62)的顶端、底端均与所述连接架(61)转动连接，所述第一转柱(62)、所述驱动齿轮(64)以及所述第二转柱(65)均位于同一水平线处；

所述碰撞检测机构(5)包括气囊(51)、感应机构(52)以及挤压机构(53)，所述气囊(51)胶合于所述盒体(1)的外壁，所述气囊(51)的内壁呈环形阵列分布有所述挤压机构(53)，所述感应机构(52)设于所述盒体(1)的外壁中部，所述感应机构(52)设于所述气囊(51)的内部；

所述挤压机构(53)包括限位管(531)、第二弹簧(532)、挤压杆(533)以及球头(534)，所述限位管(531)设于所述气囊(51)的内壁，所述限位管(531)的内部套接有所述挤压杆(533)，所述挤压杆(533)的端部设有所述球头(534)，所述挤压杆(533)与所述限位管(531)的连接处设有所述第二弹簧(532)；

所述感应机构(52)包括第一金属片(521)、第二金属片(522)以及第一弹簧(523)，所述第二金属片(522)设于所述盒体(1)的外壁，所述第二金属片(522)为环形，所述第二金属片(522)的外壁固定有所述第一弹簧(523)的一端，所述第一弹簧(523)呈环形阵列分布，所述第二金属片(522)的外部间隔设有三个所述第一金属片(521)，所述第一金属片(521)均为三分之一弧形，所述第一金属片(521)的内壁开有安装槽(5211)，所述安装槽(5211)的内部设有所述第一弹簧(523)的另一端；

在进行清扫作业时，盒体(1)沿着地面行走，当遇到墙角和家具碰撞时，机器人与墙角碰撞时，气囊(51)与墙角接触碰撞，从而起到缓冲效果，避免盒体(1)受损；

当气囊(51)受到挤压时，所述气囊(51)的外壁向内凹，进而带动内凹处的所述挤压机构(53)整体向内运动，挤压机构(53)向内运动一段距离后，球头(534)挤压第一金属片(521)、第一弹簧(523)收缩，第一金属片(521)与第二金属片(522 )接触，第二金属片(522 )通电、报警器(7)得电，控制器(8)判断此处受到碰撞，然后驱动盒体(1)转弯，当碰撞比较剧烈时，挤压杆(533)挤压第二弹簧(532)，从而进一步起到缓冲作用，实现柔性缓冲；

当遇到较大的垃圾需要推动时，启动第一转动电机(22)带动转座(21)转动，进而带动支杆(23)、两个推板同时向下运动，实现在前进过程中，两个推板能够将垃圾向前推进，实现垃圾的聚集；可启动第二转动电机(63)带动驱动齿轮(64)转动，进而在驱动齿轮(64)、齿环(621)啮合力的作用下，第一转柱(62)、第二转柱(65)同步反向转动，从而使得两个推板向两侧转动，设备再向两侧水平移动时，从而将垃圾向两侧推移。