1.一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款便携式水果采摘器，该便携式水果采摘器包括空心支撑杆(1)和控制机构，其中空心支撑杆(1)上固设有第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)，该第一、二滑槽块顶部通过上斜滑槽块(1c)相连，该第一、二滑槽块底部通过下斜滑槽块(1d)相连，从而使第一滑槽块(1a)、第二滑槽块(1b)、上斜滑槽块(1c)和下斜滑槽块(1d)构成一个供果柄夹(2)往复移动的回形滑槽块，该果柄夹(2)夹紧端的开口始终朝上；所述回形滑槽块为梯形结构，其中第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)为梯形的两个底边，且第二滑槽块(1b)的长度小于第一滑槽块(1a)的长度；所述第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)的槽底均分别沿长度方向开有一个缺口，该缺口延伸至对应滑槽块的上、下端，并在两个缺口的上、下端分别设有一个传送带支撑组件(3)，对应的两个传送带支撑组件(3)通过一根传送带(4)相连；每根所述传送带(4)的外表面沿回转方向均布有一组横条(4a)，该横条沿传送带(4)的宽度方向设置，且传送带(4)靠近第一、二滑槽块槽口一侧的半体为工作段，该工作段与第一、二滑槽块的槽底平齐；所述第一滑槽块(1a)的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块(1a)中的所述果柄夹(2)向下移动；所述回形滑槽块槽口的两侧分别相对弯折后形成水平设置的限位条(5)，该限位条(5)用于防止果柄夹(2)从回形滑槽块中脱出；

所述回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹(2)，该果柄夹用于夹紧果柄；所述第一滑槽块(1a)上端设有锁紧挡块(6)，该锁紧挡块靠近上斜滑槽块(1c)，且锁紧挡块(6)用于锁紧果柄夹(2)；所述锁紧挡块(6)上方设有一个开口朝上的剪刀(7)，该剪刀(7)安装在所述空心支撑杆(1)顶部；所述下斜滑槽块(1d)处设有解锁顶块(8)，该解锁顶块靠近所述第二滑槽块(1b)，且解锁顶块(8)用于解锁果柄夹(2)；

所述控制机构用于控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块(1a)中的果柄夹(2)向上移动；当最上面一个所述果柄夹(2)到达第一滑槽块(1a)上端时，被锁紧挡块(6)锁紧后夹紧果柄，且所述剪刀(7)将果柄从果树上剪断，夹紧有水果及果柄的果柄夹(2)在重力作用下依次滑过上斜滑槽块(1c)、第二滑槽块(1b)，且经过所述解锁顶块(8)时被解锁，果柄及水果与果柄夹(2)分离，解锁后的果柄夹(2)落到第一滑槽块(1a)下端，从而实现果柄夹(2)的循环移动；

所述控制机构包括安装壳(9)、内拉杆(11)和顶针(15)，其中安装壳(9)固设在所述第一滑槽块(1a)正下方的空心支撑杆(1)上，该安装壳(9)底部设有操纵手柄(10)，该操纵手柄的固定柄体与活动柄体之间设有复位簧；所述内拉杆(11)设在空心支撑杆1内，该内拉杆的下端与操纵手柄(10)的活动柄体相连，且内拉杆(11)的上端空套在所述销轴(7c)外面；

当握紧所述操纵手柄(10)的两个柄体时，内拉杆(11)向下移动，从而带动剪刀(7)的第一、二刀片(7a、7b)夹紧，进而将果柄剪断；所述内拉杆(11)下端固设有第一齿条(12)，该第一齿条沿内拉杆(11)的长度方向设置，且第一齿条(12)从空心支撑杆(1)上的条形孔处露到空心支撑杆外面；所述第一齿条(12)和第二齿条(13)均与中间的齿轮(14)啮合，该齿轮以转动配合的方式安装在空心支撑杆(1)上，而第一齿条(12)和第二齿条(13)相互平行，且第二齿条(13)与安装壳(9)滑动配合；所述顶针(15)为L形结构，该顶针(15)的水平段与第二齿条(13)上端固定，该顶针的竖直段用于与果柄夹(2)的连接轴(2d)配合；当所述顶针(15)向上运动时，向上顶第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)的连接轴(2d)，从而将这个果柄夹(2)向上顶；

步骤b：操作者一手握住操纵手柄(10)，另一手扶住空心支撑杆(1)，并在解锁顶块(8)处设置一个水果收集袋；

步骤c：握紧操纵手柄(10)的固定柄体与活动柄体就可使内拉杆(11)向下移动，下移的内拉杆(11)带动顶针(15)向上顶，该顶针向上顶第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)，将该果柄夹顶到传送带(4)上；由于第一滑槽块(1a)的槽壁上设有防退结构，这样就能克服果柄夹(2)的重力，避免第一滑槽块(1a)中传送带(4)上的果柄夹(2)向下落；

操作者放松操纵手柄(10)时就使内拉杆(11)向上移动，上移的内拉杆(11)带动剪刀(7)松开；内拉杆(11)向上移动的同时，带动顶针(15)下移复位，以便继续上顶第一滑槽块(1a)底部的下一个果柄夹(2)；如此反复操作，就能将第一滑槽块(1a)底部的果柄夹(2)逐个向上顶起，并使顶起的果柄夹夹(2)以“步进”方式向上移动；

步骤d：待第一滑槽块(1a)上端有果柄夹(2)时，调整空心支撑杆(1)的方向，以便将剪刀(7)对准成熟水果的果柄，再握紧操纵手柄(10)，第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)的水平挡块(2d’)外露部被锁紧挡块(6)挡住，从而由锁紧挡块(6)将这个果柄夹(2)锁紧，进而通过第一滑槽块(1a)上端的果柄夹(2)将成熟水果的果柄夹紧，且剪断(7)同时将夹紧的果柄从果树上剪断；然后，夹紧有果柄及水果的果柄夹(2)在重力作用下落到上斜滑槽块(1c)中，进而滑落到第二滑槽块(1b)上部，该果柄夹(2)落入第二滑槽块(1b)中的传送带(4)上，这个果柄夹带动这根传送带(4)缓慢转动，从而由这根传送带(4)将第二滑槽块(1b)上部的果柄夹(2)缓慢地输送到第二滑槽块(1b)下部；待夹紧有果柄的果柄夹(2)移动到解锁顶块(8)时，柄夹(2)的水平挡块(2d’)外露部被解锁顶块(8)向上顶起，从而实现解锁，这时果柄及水果一起掉落到水果收集袋中，解锁后的果柄夹(2)沿着下斜滑槽块(1d)滑到第一滑槽块(1a)底部，又被顶针(15)向上顶起，从而实现果柄夹(2)的循环移动；

步骤e：待水果收集袋中的水果集满以后，将水果收集袋中的水果导入收集筐中。

2.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述果柄夹(2)包括果柄夹主体(2a)和滑动锁紧件(2d)，其中果柄夹主体(2a)数目为两个，这两个果柄夹主体(2a)的上端为悬空端，这两个果柄夹主体(2a)的下端通过一根连接轴(2b)铰接，从而使两个果柄夹主体(2a)相对转动；

所述连接轴(2b)远离果柄夹主体(2a)的一端固设有带动块(2c)，该带动块与回形滑槽块的槽壁滑动配合，且带动块的高度与相邻两个所述限位条(5)之间的间距匹配；所述连接轴(2b)同时穿设在滑动锁紧件(2d)上部的条形孔中，该滑动锁紧件的两带动块(2c)侧边与对应果柄夹主体(2a)内表面的下部配合，这两个果柄夹主体(2a)内壁的中部通过一根弹簧(2e)相连；

所述滑动锁紧件(2d)下端伸到果柄夹主体(2a)下方，在滑动锁紧件的下端设有水平挡块(2d’)，该水平挡块的一部分位于所述回形滑槽块内，水平挡块(2d’)的另一部分露到回形滑槽块外面后形成外露部，该外露部与所述锁紧挡块(6)和解锁顶块(8)接触配合。

3.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述剪刀(7)包括固定刀片(7a)和传动销(7d)，其中固定刀片(7a)和活动刀片(7b)下部通过销轴(7c)铰接，且活动刀片(7b)上固设有一根传动销(7d)，固定刀片(7a)上开有弧形槽(7e)，传动销(7d)同时穿设在弧形槽(7e)中；所述固定刀片(7a)下端与连接柄(7f)上端一体成型，该连接柄下部与所述空心支撑杆(1)上端固定连接；当所述销轴(7c)上下移动时，弧形槽(7e)可对销轴(7c)限位和导向，从而使活动刀片(7b)绕销轴(7c)转动，从而使两个刀片靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述锁紧挡块(6)为U字形结构，锁紧挡块第一侧边的悬空端与空心支撑杆(1)上端部固定，该锁紧挡块(6)的第二侧边悬在第一滑槽块(1a)外面，且锁紧挡块(6)的开口朝向第二滑槽块(1b)一侧；当所述第一滑槽块(1a)中最上面的一个果柄夹(2)上移到锁紧挡块(6)处时，该锁紧挡块的第二侧边挡住水平挡块(2d’)的外露部，从而使果柄夹(2)的两个果柄夹主体(2a)夹紧。

5.根据权利要求2所述的水果采摘方法，其特征在于：所述第一滑槽块(1a)上的防退结构采用防退锯齿，且所述带动块(2c)的横截面为梯形，其长底边位于短底边的下方，两条腰分别与第一滑槽块(1a)两个槽壁上的防退结构配合。

6.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述传送带支撑组件(3)包括转轴(3a)和轴承(3b)，其中转轴(3a)两端分别通过轴承(3b)支撑在对应的第一滑槽块(1a)和第二滑槽块(1b)缺口中。

7.根据权利要求2所述的水果采摘方法，其特征在于：两个所述果柄夹主体(2a)内表面的上部均分别开有夹紧锯齿，这两个果柄夹主体(2a)的外表面为组合斜面，并由下部的外斜面和上端部的内斜面连接而成。

8.根据权利要求1所述的水果采摘方法，其特征在于：所述顶针(15)上方设有一个用于向上顶果柄夹(2)的半圆块(16)，该半圆块的开口朝上，且半圆块(16)中部的底面与顶针(15)竖直段的上端固定。