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专利号: 2018107111357
申请人: 安徽派日特智能装备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仪表器自动组装线,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有:

皮带线(2),沿自身宽度方向并排放置表壳(7)和弹簧(8)进行输送;

旋铆扣边机构(3),通过旋转将铝壳(9)翻边紧扣在表壳(7)上;

表壳移位机构(4),位于皮带线(2)沿自身长度方向的一侧,抓取表壳(7)并移送至旋铆扣边机构(3)中;

铝壳供料机构(5),将铝壳(9)理料后输出并移送至旋铆扣边机构(3)中;

弹簧移位机构(6),位于皮带线(2)沿自身长度方向的另一侧,抓取弹簧(8)并横向移送至铝壳供料机构(5)中的铝壳(9)内;

所述弹簧移位机构(6)包括支座(61)、沿皮带线(2)的长度方向与支座(61)滑动连接的升降气缸(62)、输出端与升降气缸(62)相连的拉伸气缸(63)、两个与升降气缸(62)的输出端相连且夹取弹簧(8)的手指气缸(64);所述皮带线(2)和旋铆扣边机构(3)之间设有同于组装后仪表器卸料的下料滑道(11);

所述旋铆扣边机构(3)包括:

旋转机构(31),自下而上依次放置铝壳(9)、弹簧(8)、表壳(7),并夹紧铝壳(9)进行旋转;

扣铆机构(32),将铝壳(9)的边缘向内翻边使其紧压在表壳(7)的凸肩上。

2.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线,其特征在于:所述旋转机构(31)包括两个沿皮带线(2)的宽度方向设置用于夹紧铝壳(9)的安装座;

所述安装座包括固定座(311)、同轴连接在固定座(311)上的轴承(312)、与轴承(312)外圈配合的扣紧旋转齿轮(313)、安装在扣紧旋转齿轮(313)的内圈上并凸肩定位的头套(314)、与头套(314)配合的弹簧夹头(315)、竖直滑动连接在机架(1)上且安装在弹簧夹头(315)内的收紧杆(316);

两个安装座上的扣紧旋转齿轮(313)彼此相互啮合,任一个扣紧旋转齿轮(313)啮合有长齿条(317),所述机架(1)上固定有输出端与长齿条(317)相连的回拉气缸(318);

两个安装座上的收紧杆(316)均穿过机架(1)连接有同一个下拉气缸(319)。

3.根据权利要求2所述的一种仪表器自动组装线,其特征在于:所述扣铆机构(32)包括固定台(321)、沿皮带线(2)的长度方向与固定台(321)滑动连接的连接板(322)、输出端与连接板(322)相连的推动气缸(323),所述连接板(322)上并排设有两个与相邻安装座配合的扣边锥形块(324)。

4.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线,其特征在于:所述表壳移位机构(4)包括支架(41)、沿皮带线(2)的长度方向与支架(41)滑动连接的下推气缸(42)、安装在支架(41)且与下推气缸(42)相连的丝杠(43)、输出轴与丝杠(43)相连的电机(44)、两个与下推气缸(42)的输出端相连的真空吸盘(45),所述真空吸盘(45)上均安装有与表壳(7)配合的吸盘灯罩(46)。

5.根据权利要求1所述的一种仪表器自动组装线,其特征在于:所述铝壳供料机构(5)包括负极振动盘(51)、与负极振动盘(51)的出料端相连的双输出轨道(52)、沿机架(1)的宽度方向设置的1号滑台模组(53)、与1号滑台模组(53)的输出端相连且竖直设置的2号滑台模组(54)、两个与2号滑台模组(54)的输出端相连用于夹取双输出轨道(52)上铝壳(9)的气动手指(55)。

6.根据权利要求5所述的一种仪表器自动组装线,其特征在于:所述双输出轨道(52)的两个末端均设有检测满料并停止的光电传感器(56)。