1.一种桥梁施工钻头打捞机，包括：抓取机构（1）、主机体（2）、八个滑动模块（3）、副机体（4）、四个排泥机构（5），其特征在于：所述的抓取机构（1）的抓取座（101）上的两个锁紧座（111）分别套在主机体（2）的两个锁紧杆（203）上；四个排泥机构（5）分别通过各自的排泥底板（501）固定安装在主机体（2）内壁的四个排泥座（208）上；副机体（4）的副机架（401）下端面与主机体（2）的主机架（201）上端面固定连接；所述的八个滑动模块（3）四个一组分别通过底部的滑动底板（301）固定安装在主机体（2）的主机架（201）四周和副机体（4）的副机架（401）四周，每组的四个滑动模块（3）中相邻的滑动模块（3）间隔90°；

所述的抓取机构（1）包括抓取座（101）、四个第一电缸（102）、四个大臂（103）、八个偏心块（104）、四个第一电机（105）、四个防护板（106）、四个第一卡爪（107）、四个第二电缸（108）、四个第二卡爪（109）、四个第三电缸（110）、两个锁紧座（111），所述的抓取座（101）为圆环形，抓取座（101）上设有两个内孔为锥面的锁紧座（111），四个大臂（103）底部铰接在抓取座（101）下端面的铰支座上，四个大臂（103）绕抓取座（101）轴心间隔90°均匀分布，四个第一电缸（102）一端分别铰接在四个大臂（103）中部的铰支座上，另一端分别铰接在抓取座（101）下端面的铰支座上；所述的第一电机（105）两端均有输出轴，四个第一电机（105）分别固定安装在四个大臂（103）后端面上，每个第一电机（105）两侧的输出轴上各有一个偏心块（104），四个防护板（106）分别固定安装在四个大臂（103）后端面上，并将四个第一电机（105）罩住；所述的第二电缸（108）、第三电缸（110）伸缩杆端部设有磁铁，所述的第一卡爪（107）铰接在大臂（103）靠近抓取座（101）一端，第二卡爪（109）铰接在大臂（103）远离抓取座（101）一端，大臂（103）中部靠近抓取座（101）一端设有第二电缸（108），第二电缸（108）伸缩杆端部与第一卡爪（107）吸附在一起，大臂（103）中部远离抓取座（101）一端设有第三电缸（110），第三电缸（110）伸缩杆端部与第二卡爪（109）吸附在一起；

所述的主机体（2）包括主机架（201）、支撑板（202）、两个锁紧杆（203）、两个夹紧爪（204）、两个第四电缸（205）、四个气囊（206）、两个第五电缸（207）、四个排泥座（208）；所述的主机架（201）为圆筒形，下端面设有中央有圆孔的底板，主机架（201）下端面的底板上设有两个第四电缸（205）以及与主机架（201）同轴的圆环形支撑板（202），两个夹紧爪（204）分别固定安装在两个第四电缸（205）伸缩杆端部；所述的主机架（201）内壁均布有四个排泥座（208），所述的两个第五电缸（207）固定安装在主机架（201）内部下端面的底板上，第五电缸（207）的伸缩杆从主机架（201）下端面伸出，两个锁紧杆（203）分别固定安装在两个第五电缸（207）的伸缩杆端部，所述的锁紧杆（203）端部设有与锁紧座（111）的内锥面斜度相同的锥面；所述的四个气囊（206）间隔90°分布在主机架（201）四周，气囊（206）与安装在主机体（2）与气囊（206）相邻的滑动模块（3）间隔45°；

所述的滑动模块（3）包括滑动底板（301）、四个第一连杆（302）、第一连接轴（303）、第六电缸（304）、滑板（305），所述的四个第一连杆（302）一端分别铰接在滑动底板（301）上端面上，另一端分别铰接在滑板（305）下端面四个角上，滑板（305）两端为弧面，第一连接轴（303）固定连接在滑动模块（3）下端两个第一连杆（302）上，第六电缸（304）一端铰接在滑动底板（301）上端，另一端铰接在第一连接轴（303）上；

所述的副机体（4）包括副机架（401）、滑槽（402）、两个第一推动轴（403）、转动座（404）、滑环（405）、两个第二推动轴（406）、四个第七电缸（407）、四个锚爪（408）、连接座（409）、吊环（410）、两个第八电缸（411），所述的副机架（401）为圆环形，内壁设有滑槽（402），两个第一推动轴（403）固定安装在副机架（401）上端面上；转动座（404）为圆筒形，转动座（404）外侧设有滑环（405），两个第二推动轴（406）固定安装在转动座（404）上端面上；转动座（404）底部设有十字形连接座（409），吊环（410）与连接座（409）固定连接；四个锚爪（408）中段分别铰接在转动座（404）上部的四个间隔90°的铰支架上；四个第七电缸（407）一段分别铰接在四个锚爪（408）后端部，另一端分别铰接在转动座（404）下部的四个间隔90°的铰支架上；

所述的转动座（404）通过滑环（405）转动安装在副机架（401）的滑槽（402）内；两个第八电缸（411）一端分别转动安装在两个第一推动轴（403）上，另一端分别转动安装在两个第二推动轴406上；

所述的排泥机构5包括排泥底板（501）、四个第二连杆（502）、第二连接轴（503）、第九电缸（504）、转轮架（505）、第二电机（506）、第一齿轮（507）、偏心轮（508）、转轮（509）、第二齿轮（510）、六个伸缩槽（511）、六个排泥板（512），所述的四个第二连杆（502）一端分别铰接在排泥底板（501）上的四个铰支架上，另一端分别铰接在转轮架（505）两侧；第二连接轴（503）固定安装在排泥机构（5）上端的两个第二连杆（502）上，第九电缸（504）一端铰接在排泥底板（501）底部，另一端铰接在第二连接轴（503）上；所述的第二电机（506）固定安装在转轮架（505）侧面，电机轴朝向转轮架（505）内侧，第一齿轮（507）固定安装在第二电机（506）输出轴上；偏心轮（508）的偏心轮轴（50801）固定安装在转轮架（505）上，偏心轮（508）最高点与偏心轮（508）轴心的连线垂直于排泥底板（501），并且偏心轮（508）最高点相对偏心轮（508）轴心位于远离排泥底板（501）一侧；所述的转轮（509）为圆环形，通过中心的支架转动安装在偏心轮（508）的偏心轮轴（50801）上，第二齿轮（510）固定安装在转轮（509）侧面支架上，第二齿轮（510）与第一齿轮（507）啮合；六个排泥板（512）通过各自的滑杆（51202）分别滑动安装在转轮（509）内的六个伸缩槽（511）内，排泥板（512）端部的滑轮（51203）与偏心轮（508）的偏心槽（50803）配合。

2.如权利要求1所述的一种桥梁施工钻头打捞机，其特征在于：所述的锚爪（408）端部两侧各有一个向外伸的齿。

3.如权利要求1所述的一种桥梁施工钻头打捞机，其特征在于：所述的偏心轮（508）包括偏心轮轴（50801）、偏心盘（50802）、偏心槽（50803）；所述的偏心轮轴（50801）上设有与偏心轮轴（50801）偏心的圆形偏心盘（50802），偏心盘（50802）上设有与偏心盘（50802）同心的偏心槽（50803）。

4.如权利要求1所述的一种桥梁施工钻头打捞机，其特征在于：所述的伸缩槽（511）靠近转轮（509）轴心方向的形状为主体为方形中部有长条形开口，远离转轮（509）轴心处为长条形开口。

5.如权利要求1所述的一种桥梁施工钻头打捞机，其特征在于：所述的排泥板（512）包括挡板（51201）、滑杆（51202）、滑轮（51203），所述的挡板（51201）为长方形薄板，固定安装在滑杆（51202）顶部，滑杆（51202）底部支架上转动安装有滑轮（51203）。