1.采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：包括电源装置、控制器以及至少一液压模块，所述液压模块包括液压缸、第一双向定量泵、第二双向定量泵、第一控制阀、第二控制阀、蓄能器、驱动器以及驱动电机；

所述液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接于所述活塞，所述活塞气密性可滑动地连接于所述缸体内，且所述活塞将所述缸体内部分为第一腔室和第二腔室；

所述第一双向定量泵包括第一驱动端、第一泄油口、第一端口和第二端口；所述第二双向定量泵包括第二驱动端、第二泄油口、第三端口和第四端口；所述第一控制阀包括第五端口和第六端口；所述第二控制阀包括第七端口和第八端口；所述第一驱动端、第二驱动端分别连接于所述驱动电机的输出端，所述第一端口、第三端口、第七端口并联后连接于所述蓄能器，所述第二端口和所述第五端口并联后连通所述第一腔室，所述第四端口、第八端口、第六端口并联后连通所述第二腔室；所述第一泄油口连接于所述第一端口和所述蓄能器之间，所述第二泄油口连接于所述第三端口和所述第七端口之间；

所述驱动器分别连接于所述电源装置和驱动电机，所述控制器连接于所述电源装置，所述驱动器和第一控制阀分别通信连接于所述控制器；

所述驱动电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器；

所述动力系统还包括电源装置，所述控制器、每所述驱动器分别电连接于所述电源装置。

2.根据权利要求1所述的采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：所述液压模块还包括第三控制阀和第四控制阀，所述第三控制阀包括第九端口和第十端口，所述第四控制阀包括第十一端口和第十二端口；所述第二端口连接于所述第九端口，所述第十端口和所述第五端口并联后连通所述第一腔室，所述第四端口和所述第八端口并联后连接于所述第十一端口，所述第十二端口和所述第六端口并联后连通所述第二腔室。

3.根据权利要求2所述的采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：所述液压模块还包括第一阀组和第二阀组；所述第一阀组包括第一单向阀和第一安全阀；所述第二阀组包括第二单向阀和第二安全阀；所述第一单向阀的入口和所述第一安全阀的出口并联后连接于所述第一端口和蓄能器之间，所述第一单向阀的出口和所述第一安全阀的入口并联后连接于所述第十端口和第五端口之间；所述第二单向阀的入口和所述第二安全阀的出口并联后连接于所述第三端口和第七端口之间，所述第二单向阀的出口和所述第二安全阀的入口并联后连接于所述第六端口和第十二端口之间。

4.根据权利要求3所述的采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：所述第一控制阀、第二控制阀、所述第三控制阀、第四控制阀分别为二位二通电磁阀。

5.根据权利要求3所述的采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：所述第一控制阀、第二控制阀、所述第三控制阀、第四控制阀分别为二位二通插装阀。

6.根据权利要求1至5任一项所述的采用双泵直驱及差动快进自动换接的液压挖掘机动力系统，其特征在于：所述液压模块有三个。