1.一种伞骨架组装机中的串联机构,包括机架,所述的机架上固设有输送轨道,输送轨道包括第一输送轨和第二输送轨,所述的输送轨道上滑动设置有多组用于限位并运送伞骨的滑块;多个滑块首尾依次相连,滑块通过驱动机构带其移动;其特征在于,所述的串联机构包括放卷轮、第二电机、导向管一、导向管二、移动架和第一推杆电机,所述的放卷轮转动设置在机架上,放卷轮上具有两个安装铁丝的放卷位,放卷轮的两个放卷位上均绕设有铁丝,所述的第二电机固设在机架上,第二电机的输出轴与放卷轮相连并能带其转动,所述的导向管一和导向管二通过升降电机固设在机架上,导向管一和导向管二相互平行,所述的导向管一与放卷轮之间设置有用于输出铁丝的输出机构,所述的第一推杆电机固设在机架上,第一推杆电机的输出轴水平设置,所述的移动架固设在第一推杆电机的输出轴端部,所述的移动架上固设有若干支杆一和支杆二,支杆一上均固设有导向管三,支杆二上均固设有导向管四,相邻导向管三之间具有2-3mm的间距一,所述的导向管三呈一字排列,导向管三与导向管一相互平行且能排成一直线,相邻导向管四之间具有2-3mm的间距二,所述的导向管四呈一字排列,导向管四与导向管二相互平行且能排成一直线,所述的导向管一与导向管三之间设置有用于剪断铁丝的剪切机构一,所述的导向管二与导向管四之间设置有用于剪断铁丝的剪切机构二。
2.根据权利要求1所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的滑块具有两个导向臂,导向臂下端转动设置有限位滚轮,导向臂上还转动设置有辅助轮,所述的滑块一端具有朝向下方的L形爪勾,所述的滑块另一端具有一与爪勾相匹配的套环。
3.根据权利要求2所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的驱动机构包括主动转轮和第一电机,所述的主动转轮转动设置在机架上,所述的第一电机固设在机架上且输出轴与主动转轮相连,第一电机带动主动转轮转动,所述的滑块上固设有把手,所述的主动转轮上周向阵列有多个能与把手相扣接的推送块。
4.根据权利要求3所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的导向管三与导向管四结构相同,均包括上半管与下半管,上半管铰接在下半管上,上半管内设有增重块。
5.根据权利要求4所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的输出机构包括输送辊筒、压紧辊筒和第三电机,所述的第三电机固设在机架上,所述的压紧辊筒与输送辊筒转动设置在机架上,第三电机的输出轴与输送辊筒相连并能带其转动,输送辊筒与压紧辊筒之间形成输送通道,输送辊筒与压紧辊筒上均开设有弧形的凹槽,输送通道对准导向管一和导向管二。
6.根据权利要求5所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的输送辊筒与放卷轮之间设置有用于加热铁丝的加热管。
7.根据权利要求6所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的机架上固设有滑轨,所述的移动架下部滑动设置在滑轨上。
8.根据权利要求7所述的一种伞骨架组装机中的串联机构,其特征在于,所述的剪切机构一与剪切机构二结构相同,均包括上剪切刀、下剪切刀和气缸,所述的下剪切刀固设在机架上,所述的上剪切刀铰接在下剪切刀,上剪切刀与下剪切刀形成一剪切口,所述的气缸固设在机架上且输出轴竖直向下,气缸的输出轴与上剪切刀相铰接并能带其上下升降。