1.一种小型船载起重机，其特征在于：包括主臂(1)；所述主臂(1)一相对侧面分别转动连接有悬臂(2)；所述主臂(1)一相对侧面分别铰接有主臂液压缸(101)；所述主臂液压缸(101)一端与悬臂(2)下表面铰接；

两所述悬臂(2)相对主臂(1)成相互对称结构；两所述悬臂(2)间活动连接有一起吊装置(3)；

所述悬臂(2)一端转动连接有支撑杆(4)；利用支撑杆(4)将悬臂(2)支撑在岸上；所述支撑杆(4)周侧面铰接有一悬臂伸缩杆(5)；

所述悬臂伸缩杆(5)的一端与悬臂(2)铰接；所述悬臂伸缩杆(5)的另一端与支撑杆(4)铰接；

所述悬臂(2)一端开有一贯通孔(201)；所述悬臂(2)一侧面开有一行走槽道(202)；所述悬臂(2)下表面开有连接槽口(203)；

所述起吊装置(3)包括框体(301)；所述框体(301)内表面转动连接有一电动绞盘(302)；所述框体(301)一相对侧面分别转动连接有若干滚轮(303)；所述滚轮(303)与行走槽道(202)内底面配合；

所述行走槽道(202)内底面固定连接有齿条(2021)，所述滚轮(303)为齿轮；所述滚轮(303)与齿条(2021)相啮合；

所述框体(301)两侧相对的滚轮(303)通过连接轴两两连接，连接轴上设置有从动齿轮，框体(301)侧面固定连接一电机，电机通过转动轴连接主动齿轮并与从动齿轮啮合；从而通过控制电机来实现起吊装置(3)在悬臂(2)上的移动；

所述主臂(1)一相对侧面均分别固定连接有悬臂连接柱(102)；所述悬臂连接柱(102)周侧面与贯通孔(201)内表面转动连接，利用主臂液压缸(101)的伸缩实现悬臂(2)的抬起或下降，且两悬臂(2)与主臂(1)间连接的主臂液压缸(101)采用同步控制，保证两悬臂(2)的动作同步；

所述连接槽口(203)一相对内侧面均分别开有第一连接孔(2031)和第二连接孔(2032)；所述支撑杆(4)一端周侧面固定连接有第一连接柱(401)；所述第一连接柱(401)周侧面与第一连接孔(2031)内表面转动连接；

所述悬臂伸缩杆(5)一端周侧面固定连接有第二连接柱(501)；所述第二连接柱(501)周侧面与第二连接孔(2032)内表面转动连接；通过设置悬臂伸缩杆(5)在不使用支撑杆(4)时，利用悬臂伸缩杆(5)将支撑杆(4)收纳入悬臂(2)下表面的连接槽口(203)内。

2.根据权利要求1所述的小型船载起重机，其特征在于，所述支撑杆(4)为液压缸或电动伸缩杆；所述支撑杆(4)周侧面固定连接有一铰座(402)。

3.根据权利要求2所述的小型船载起重机，其特征在于，所述悬臂伸缩杆(5)另一端与铰座(402)铰接。