1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取第一深度人脸图像数据以及第二深度人脸图像数据,其中,所述第一深度人脸图像数据和所述第二深度人脸图数据分别为第一人脸和第二人脸的深度人脸图像数据;
对所述第一深度人脸图像数据进行坐标转换以获得所述第一人脸的第一向量,并对所述第二深度人脸图像数据进行坐标转换以获得所述第二人脸的第二向量;
根据所述第一向量以及第一变换参数确定第一变换矩阵,并根据所述第二向量以及第二变换参数确定第二变换矩阵;
根据所述第一变换矩阵对所述第一向量进行向量变换以获得第一差异向量,并根据所述第二变换矩阵对所述第二向量进行向量变换以获得第二差异向量;
根据所述第一差异向量和所述第二差异向量确定目标差异向量;
将所述目标差异向量作为新的深度人脸图像数据。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据第一向量以及第一变换参数确定第一变换矩阵,包括:根据以下公式确定出所述第一变换矩阵:
a b 2 a b
其中,所述A1=||Fi-Fi||log||Fi-Fi ||,a,b∈[1,n],所述B1=[1,xp,yp,zp],所述T1为第一变换参数,所述M1为所述第一变换矩阵,所述Fi为所述第一向量,所述所述n为正整数。
3.如权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第一变换矩阵对所述第一向量进行向量变换以获得第一差异向量,包括:根据以下公式对所述第一向量进行向量变换以获得所述第一差异向量:其中,所述M1为所述第一变换矩阵,所述αij为所述第一差异向量。
4.如权利要求1-3任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据第二向量以及第二变换参数确定第二变换矩阵,包括:根据以下公式确定出上述第二变换矩阵:
其中,所述 a',b'∈[1,m],所述B2=[1,xk,yk,zk],所述T2为所述第二变换参数,所述M2为所述第二变换矩阵,所述Fj为所述第二向量,所述Fj=[xk,yk,zk],k∈[1,m],所述m为正整数。
5.如权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第二变换矩阵对所述第二向量进行向量变换以获得第二差异向量,包括:根据以下公式对所述第二向量进行向量变换以获得所述第二差异向量:其中,所述M2为所述第二变换矩阵,所述αji为所述第二差异向量。
6.如权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据第一差异向量和第二差异向量确定目标差异向量,具体包括:根据以下公式确定所述目标差异向量:
其中,所述s(i,j)为所述目标差异向量,所述αij为所述第一差异向量,所述αji为所述第二差异向量。
7.如权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述第一人脸与所述第二人脸为同一个人的人脸。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取第一深度人脸图像数据以及第二深度人脸图像数据,其中,所述第一深度人脸图像数据和所述第二深度人脸图数据分别为第一人脸和第二人脸的深度人脸图像数据;
转换模块,用于对所述获取模块获取的所述第一深度人脸图像数据进行坐标转换以获得所述第一人脸的第一向量,并对所述获取模块获取的第二深度人脸图像数据进行坐标转换以获得所述第二人脸的第二向量;
第一确定模块,用于根据所述转换模块转换的所述第一向量,以及第一变换参数确定第一变换矩阵,并根据所述转换模块转换的所述第二向量,以及第二变换参数确定第二变换矩阵;
变换模块,用于根据所述第一确定模块确定的所述第一变换矩阵对所述第一向量进行向量变换以获得第一差异向量,并根据所述第一确定模块确定的所述第二变换矩阵对所述第二向量进行向量变换以获得第二差异向量;
第二确定模块,用于根据所述变换模块变换的所述第一差异向量和所述第二差异向量确定目标差异向量;
第三确定模块,用于将所述目标差异向量作为新的深度人脸图像数据。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至
7任一项所述图像处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述图像处理方法的步骤。