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专利号: 2018106921215
申请人: 潍坊高滨智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:包括移动车架(10);

夹拔装置(20),所述夹拔装置(20)用于夹持大蒜的根茎并提升至高位;

水平转移装置(30),所述水平转移装置(30)的进料口与夹拔装置(20)的高位出料口衔接;

所述夹拔装置(20)的出料口与水平转移装置(30)的进料口之间设置有耙土装置(60),所述耙土装置(60)用于实施对大蒜根须的耙土操作;

所述夹拔装置(20)包括第一、第二固定夹持履带(21、22),所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的带面竖直且倾斜布置,所述第一固定夹持履带(21)及第二固定夹持履带(22)的旁侧分别设置有第一移动夹持履带(23)及第二移动夹持履带(24),所述第一移动夹持履带(23)及第二移动夹持履带(24)的带面竖直且与第一、第二固定夹持履带(21、22)平行,所述第一固定夹持履带(21)的带面与第一移动夹持履带(23)的带面抵靠,所述第二固定夹持履带(22)的带面与第二移动夹持履带(24)的带面抵靠,驱动机构驱动第一、第二固定夹持履带(21、22)及第一、第二移动夹持履带(23、24)同步转动,所述第一固定夹持履带(21)与第一移动夹持履带(23)的转动方向相反,所述第二固定夹持履带(22)与第二移动夹持履带(24)的转动方向相反;

所述第一、第二固定夹持履带(21、22)的框架底部均设置有滑料挡板(29),所述滑料挡板(29)与第一、第二固定夹持履带(21、22)的长度方向平行,所述滑料挡板(29)的高端水平延伸,所述滑料挡板(29)的水平延伸段一侧设置有第一挡板(291),所述滑料挡板(29)的水平延伸段旁侧设置有固定滑板(61),所述固定滑板(61)与滑料挡板(29)的水平延伸段间隙布置,所述固定滑板(61)的一侧设置有第二挡板(611),所述第一挡板(291)与第二挡板(611)呈“八”字形且小尺寸端构成出料口,所述第一挡板(291)与第二挡板(611)上均设置有拨料辊(64),两拨料辊(64)的辊芯竖直且构成物料通过的通道;

所述耙土装置(60)包括设置在固定滑板(61)与滑料挡板(29)的水平延伸段之间间隙下方的拨土辊(62),所述拨土辊(62)辊芯水平且与移动车架(10)长度方向垂直,所述拨土辊(62)的辊面轴向方向上设置有多个摇臂(621),所述摇臂(621)的一端与拨土辊(62)的辊面铰接且铰接轴与拨土辊(62)平行,动力机构驱动拨土辊(62)转动。

2.根据权利要求1所述的大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:所述第一、第二固定夹持履带(21、22)位于第一、第二移动夹持履带(23、24)之间,所述第一、第二固定夹持履带(21、

22)的低端前方延伸设置有固定拨料架(71),所述第一、第二移动夹持履带(23、24)的低端前方分别延伸设置有移动拨料架(72);

所述固定拨料架(71)包括前端的两根第一拨料导杆(711),所述两根第一拨料导杆(711)沿着移动车架(10)长度方向布置且竖直方向间隔设置,所述两根第一拨料导杆(711)的尾端设置有第一拨料块(712),所述第一拨料块(712)的板面竖直且中段转动式设置有第一导料滚轮(713),所述第一导料滚轮(713)的轮芯竖直且辊面伸出第一拨料块(712)的两侧板面,所述第一拨料块(712)的前端设置有第一导料弧板(714),所述第一导料弧板(714)沿着移动车架(10)长度方向向前延伸,所述第一导料弧板(714)分布在第一拨料块(712)的两侧;

所述移动拨料架(72)前端的两根第二拨料导杆(721),所述两根第二拨料导杆(721)沿着移动车架(10)长度方向布置且竖直方向间隔设置,所述两根第二拨料导杆(721)的尾端设置有第二拨料块(722),所述第二拨料块(722)的板面竖直且中段转动式设置有第二导料滚轮(723),所述第二导料滚轮(723)的轮芯竖直且辊面伸出第二导料滚轮(723)的两侧板面,所述第二拨料块(722)的前端设置有第二导料弧板(724),所述第二导料弧板(724)沿着移动车架(10)长度方向向前延伸。

3.根据权利要求2所述的大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:所述第一、第二固定夹持履带(21、22)固定在安装支架(25)上,所述第一、第二移动夹持履带(23、24)与安装支架(25)之间设置有距离调节机构,所述距离调节机构用于调节第一移动夹持履带(24)与第一固定夹持履带(21)的带面及第二移动夹持履带(24)与第二固定夹持履带(22)的带面的间距。

4.根据权利要求3所述的大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:所述第一、第二移动夹持履带(23、24)的框架上均设置有第一、第二支撑滑架(26、27),所述第一、第二支撑滑架(26、

27)向安装支架(25)方向延伸,所述第一、第二移动夹持履带(23、24)上的第一支撑滑架(26)之间设置有第一支撑滑杆(261),所述第一支撑滑杆(261)的长度方向水平且与移动车架(10)的长度方向垂直,所述第一、第二移动夹持履带(23、24)上的第二支撑滑架(27)之间设置有第二支撑滑杆(271),所述第二支撑滑杆(271)与第一支撑滑杆(261)平行,所述第二支撑滑杆(271)上套设有支撑弹簧(272),所述支撑弹簧(272)的两端分别与第二支撑滑架(27)抵靠,所述第一支撑滑杆(261) 及第二支撑滑杆(271)的两端与安装支架(25)固定。

5.根据权利要求4所述的大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:所述距离调节机构包括设置在第一、第二移动夹持履带(23、24)的框架下的调节楔块(281),所述调节楔块(281)沿着移动车架(10)的长度方向布置且一侧设置有调节斜面,调节楔块(281)的旁侧设置有调节滚轮(282),所述调节滚轮(282)的轮芯竖直且轮缘与调节楔块(281)的调节斜面抵靠,距离调节机构驱动调节滚轮(282)沿着移动车架(10)的长度方向水平往复移动。

6.根据权利要求5所述的大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:所述调节楔块(281)的旁侧设置有调节滑轨(284),所述调节滑轨(284)与移动车架(10)的长度平行,所述调节滚轮(282)转动式设置在滚轮支架(2821)上且滑动设置在调节滑轨(284)上,所述滚轮支架(2821)上设置有调节螺母(2822),所述调节螺母(2822)内设置有调节丝杆(283),所述调节丝杆(283)与移动车架(10)的长度平行,所述调节丝杆(283)的一端与转向器(285)的转轴连接,所述转向器(285)之间通过连接轴(286)连接,所述转向器(285)上设置有第一驱动手轮(287)。

7.根据权利要求6所述的大蒜夹拔耙土装置,其特征在于:所述驱动机构包括分别设置在第一固定夹持履带(21)及第二固定夹持履带(22)架体一端上方的第一同步带轮(211)及第二同步带轮(221),所述第一同步带轮(211)旁侧分别设置有第一、第二过渡带轮(212、

213),所述第一同步带轮(211)、第二同步带轮(221)及第一、第二过渡带轮(212、213)之间通过同步带连接;

所述第一固定夹持履带(21)架体另一端下方设置有第三同步带轮(214),所述第一移动夹持履带(23)架体一端下方设置有第四同步带轮(231),所述第四同步带轮(231)的旁侧设置有第四过渡带轮(232),所述第三同步带轮(214)的旁侧设置有第三过渡带轮(215),所述第三同步带轮(214)、第四同步带轮(231)、第三过渡带轮(215)及第四过渡带轮(232)之间通过同步带连接;

所述第二固定夹持履带(22)架体另一端下方设置有第五同步带轮(222),所述第二移动夹持履带(24)架体一端下方设置有第六同步带轮(241),所述第六同步带轮(241)的旁侧设置有第六过渡带轮(242),所述第五同步带轮(222)的旁侧设置有第五过渡带轮(223),所述第五同步带轮(222)、第六同步带轮(241)、第五过渡带轮(223)及第六过渡带轮(242)之间通过同步带连接;

所述第三过渡带轮(215)、第四过渡带轮(232)、第五过渡带轮(223)及第六过渡带轮(242)均转动式设置在调节支撑架(80),所述安装支架(25)上设置有支撑条(257),所述支撑条(257)上平行间隔设置有两个滑柱(258),所述滑柱(258)与移动车架(10)长度方向平行,所述调节支撑架(80)滑动设置在滑柱(258)上,所述滑柱(258)上套设有挤压弹簧(259),所述挤压弹簧(259)的两端分别与支撑条(257)及调节支撑架(80)抵靠;

所述第六过渡带轮(242)上同芯设置有驱动蜗轮(243),所述连轴(63)的一端设置有驱动蜗杆(632),所述驱动蜗杆(632)与驱动蜗轮(243)配合。