1.一种小型农田翻土设备，其特征在于，包括底座(1)、运动装置(2)、传动装置(3)以及翻地装置(4)，所述运动装置(2)设于底座(1)左右两侧，所述传动装置(3)设于底座(1)上前侧端，所述翻地装置(4)设于底座(1)上端后侧；

所述运动装置(2)包括左侧履带运动机构(21)以及右侧履带运动机构(22)，所述左侧履带运动机构(21)以及右侧履带运动机构(22)结构完全一致，所述左侧履带运动机构(21)包括支撑轮(211)、驱动轮(212)、履带(213)、内部悬架(214)、支撑轮轴承(215)、支撑轮轴承套(215)、驱动轮轴承套(217)以及驱动轮轴承(218)，其特征在于，所述支撑轮(211)共八个且规格完全一致，所述支撑轮轴承(215)共四个且规格完全一致，所述支撑轮轴承套(215)共四个且规格完全一致，所述驱动轮(212)共两个且规格完全一致，所述驱动轮(212)固定于驱动轮轴承(218)两侧，所述驱动轮轴承套(217)设于两驱动轮(212)之间的驱动轮轴承(218)上，所述支撑轮设于支撑轮轴承(215)两侧，所述支撑轮轴承套(215)设于两支撑轮(211)之间的支撑轮轴承(215)上，所述驱动轮轴承套(217)固定于内部悬架(214)上端，所述支撑轮轴承套(215)设于内部悬架(214)下端，所述支撑轮(211)以及驱动轮(212)通过履带(213)连接，所述左侧履带运动机构的驱动轮右侧固定有左侧履带传动轴(313)，所述右侧履带运动机构的驱动轮左侧固定有右侧履带传动轴(37)；

所述传动装置(3)包括第四皮带轮(31)、电机固定架(32)、第一传动轴(33)、第一皮带(34)、第二皮带轮(35)、第二皮带(36)、右侧履带传动轴(37)、第三皮带轮(38)、第一皮带轮(39)、电机输出轴(310)、电机(311)、第三皮带(312)、左侧履带传动轴(313)以及第五皮带轮(314)，所述电机(311)设于电机固定架(32)内，所述电机固定架(32)固定于底座(1)上端前侧，所述电机输出轴(310)上设有第一皮带轮(39)，所述第一传动轴(33)穿透电机固定架(32)并设于电机固定架(32)内，所述第二皮带轮(35)设于第一传动轴(33)的右端，所述第四皮带轮(31)设于第一传动轴(33)的左端，所述第三皮带轮(38)固定于右侧履带传动轴(37)左侧，所述第五皮带轮(314)固定于左侧履带传动轴(313)右侧，所述第一皮带轮(39)以及第二皮带轮(35)通过第一皮带(34)连接，所述第二皮带轮(35)与第三皮带轮(38)通过第二皮带(36)连接，所述第四皮带轮(31)与第五皮带轮(314)通过第三皮带(38)连接；

所述翻地装置(4)包括液压缸(41)、液压杆(42)、第一支杆(43)、第一支撑架(44)、翻地机构支架(45)、第二支杆(46)、翻地机爪(47)、第二支撑架(48)、液压轴承(49)、第一支撑架轴承(410)、第二支撑架轴承(411)以及翻地机构轴承(412)，所述液压缸设于底座上，所述液压杆设于液压缸上端，所述液压杆上端设有第一支杆，所述第一支杆一端与液压杆通过第一支杆轴承连接，所述第一支架设于底座上，所述第一支杆通过第一支撑架轴承与第一支架连接，所述第一支杆另一端通过翻地机构轴承(412)与翻地机构支架(45)连接，所述第二支撑架(48)上设有长条形轴承轨道槽，所述第二支撑架轴承(411)设于第二支撑架(48)上的长条形轴承轨道槽内，所述翻地机构支架(45)一端设有第二支撑架轴承(411)，所翻地机构支架(45)另一端设有第二支杆(46)，所述第二支杆(46)上均匀安装有翻地机爪(47)。

2.根据权利要求1所述的一种小型农田翻土设备，其特征在于，所述电机(311)启动，电机输出轴(310)带动第一皮带轮(39)转动，第一皮带轮(39)通过第一皮带(34)带动第二皮带轮(35)转动，第一传动轴(33)在第二皮带轮(35)的转动下转动，进而带动第四皮带轮(31)转动，第二皮带轮(35)通过第二皮带(36)带动第三皮带轮(38)，进而带动右侧履带传动轴(37)，从而导致右侧履带运动机构(22)的驱动轮运动，第四皮带轮(31)通过第三皮带(312)带动第五皮带轮(314)转动，进而带动左侧履带传动轴(313)，从而导致左侧履带运动机构(21)的驱动轮(212)运动，履带驱动轮(212)运动带动履带(213)运动从而带动支撑轮(211)运动，使设备得以运动，当设备向前运动时，翻地机爪(47)在设备的带动下会铲入土里，并在设备的继续带动下从土里出来完成翻土过程，当所要翻土的地面相较于翻地机爪(47)比较高或低时，液压缸(41)就会推动液压杆(42)下降或上升，第一支杆(43)连接液压杆(42)的一端下降或上升，连接翻地机构支架(45)一端的上升或下降，同时第二支撑架轴承(411)沿长条形轴承槽往右侧移动或往右移动，进而抬高或降低翻地机构支架(45)使翻地机爪(47)升高或降低，使翻地机爪(47)符合地面高度，使设备进行翻地任务。