1.基于过门限修正的盲脉冲信号TOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤：a.对输入信号x[n]计算其时域自相关积累值：a1.进行长度为N的延时自相关运算：

使用递推公式以减少计算量：

Rx[n+1]＝Rx[n]+x[n+N]x*[n+N+1]-x[n]x*[n+1]               (公式2)a2.对自相关积累值Rx[n]取模值：

ARx[n]＝|Rx[n]|                           (公式3)b.对噪声功率进行估计，得到门限值：

b1.另外设置一路接收通道，输入端为热敏电阻，设定此通道接收到的信号为纯噪声情况下的信号，记为N[n]，并采用与步骤a中相同的方法计算得到其自相关积累的模值：b2.设定门限值等效为一个常数，等于噪声自相关积累模值乘上系数M：UR＝M·ARN                            (公式5)c.进行过门限检测，以及对判决标志做二次检测：c1.将计算得到的门限值UR与信号自相关积累模值ARx[n]做过门限检测，当模值超过门限时判定为存在有效信号并做上标记，即当ARx[n]≥UR时，记为Vraw[n]＝1，而当ARx[n]

c2.对第一次检测的标志Vraw[n]再做一次过门限检测，方法为对Vraw[n]设置中心为n、长度为N2的滑动窗，如果窗内标志值之和超过了N2/2，则将二次检测的标志值记为V[n]＝1，否则记为V[n]＝0；最终输出标志值V[n]来表示信号的有无；

d.根据判决标志V[n]得到的有效信号段长度为(L+1)，提取出对应的信号包络值以及时刻值 其中点(T0,R0)＝(ta,ARx[ta])代表第一个超过门限的包络上的点的时刻及包络值，点(TL,RL)＝(ta+L,ARx[ta+L])代表最后一个超过门限的包络上的点的时刻及包络值，T0、TL分别为到达时间TOA和结束时间TOE的粗估计值；

e.对粗估计的TOA和TOE进行修正：

e1.在 中从k＝N开始，设定间隔为N，抽取出M个Rk，记为Pi＝Ri*N,i＝1,2,…,M；如果在抽取中出现了i*N>L-N的情况，则i对应的Pi＝Pi-1；如果出现N>L-N的情况，则Pi＝RL/2,i＝1,

2,…,M；

e2.计算：

e3.估计窗口内有效信号点数，T0对应的窗口，即第一个超过门限的窗口：TL对应的窗口，即最后一个超过门限的窗口：

e4.对 施加限制，使其最大值不超过αN，α为一个值在(1,2)区间内的系数：e5.根据 得到修正后的TOA和TOE，以及计算得到脉冲宽度PW：