1.一种双平行四连杆机构的停车装置，包括平行四连杆机构一、平行四连杆机构二，平行四连杆机构一与平行四连杆机构二结构相同且沿着左右方向平行设置，平行四连杆机构一包括左侧运动机构、右侧运动机构、停车架（1）、底部支撑架（4），所述的停车架（1）呈左右对称的机构，左侧运动机构与右侧运动机构关于停车架（1）的左右对称平面左右对称；

所述的右侧运动机构包括从动杆二（3）、滑动连接杆二（13）、液压缸二（14）、连接杆二（9）、主动杆二（10）、液压缸四（18）、滑动连接杆四（17）、液压缸六（20），所述的从动杆二（3）下端铰接底部支撑架（4）的右侧前端，从动杆二（3）上部与滑动连接杆二（13）的下部滑动连接，滑动连接杆二（13）的上端铰接停车架（1）的右侧中部，所述的滑动连接杆二（13）的上部铰接液压缸二（14）的活塞杆端部，液压缸二（14）的固定端铰接从动杆二（3）的中部；

所述的主动杆二（10）下端铰接底部支撑架（4）的右侧后端，主动杆二（10）上部与滑动连接杆四（17）的下部滑动连接，滑动连接杆四（17）上端固定销轴八（28）的一端，销轴八（28）的另一端与滑槽二（6）滑动连接，停车架（1）的右侧后端开设有前后方向水平设置的滑槽二（6），所述的滑动连接杆四（17）的上部铰接液压缸四（18）的活塞杆端部，液压缸四（18）的固定端铰接主动杆二（10）的中部，所述的主动杆二（10）设置有摆动驱动装置；

所述的连接杆二（9）的前端通铰接从动杆二（3）的中部，连接杆二（9）的后端铰接主动杆二（10）的中部。

2.根据权利要求1所述的双平行四连杆机构的停车装置，其特征在于：所述的连接杆二（9）、主动杆二（10）、从动杆二（3）、底部支撑架（4）组成平行四连杆机构。

3.根据权利要求1所述的双平行四连杆机构的停车装置，其特征在于：所述的主动杆二（10）设置有摆动驱动装置的结构为：所述的液压缸六（20）的活塞杆端部铰接主动杆二（10）的上端，液压缸六（20）的固定端固定在底部支撑架（4）的右侧中部或者后部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双平行四连杆机构的停车装置，其特征在于：所述的停车架（1）中部下侧设置有凹槽（101），用于避让路边石或者绿化带围挡。

5.根据权利要求1-3任一项所述的双平行四连杆机构的停车装置，其特征在于：路面（34）相邻的草坪（33）内设置有地基槽（35），地基槽（35）底部固定底部支撑架（4）。