1.一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，包括传动机构组件、剪切机构组件、第一壳体和第二壳体；第二壳体呈筒状，固定在第一壳体顶面；第一壳体与第二壳体的内腔连通，其特征在于：所述的传动机构组件包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、滚针轴承、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴、第二传动轴、行星架底座、第一销轴和下齿圈；所述的第一传动轴通过第一轴承和第二轴承支承在第一壳体上；第一传动轴与第一齿轮过盈配合；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二传动轴的一端与第二齿轮过盈配合，另一端与第三齿轮过盈配合；第二传动轴通过第三轴承支承在行星架底座上；行星架底座的花键与第二壳体内的花键槽连接；第四齿轮同时与第三齿轮和下齿圈啮合；第一销轴中部与第四齿轮过盈配合，第一销轴底端与滚针轴承的内圈过盈配合；滚针轴承的外圈与行星架底座开设的圆形轨道构成滚动摩擦副；下齿圈的花键与第二壳体内的花键槽连接；

所述的剪切机构组件包括第五齿轮、上齿圈、第二销轴和刀片；所述的第五齿轮与第一销轴顶端过盈配合，并与上齿圈啮合，上齿圈的花键与第二壳体内的花键槽连接；第五齿轮的端面上设有一体成型的第二销轴，第二销轴的中心轴线在第五齿轮端面上的投影为第五齿轮分度圆上的点；第五齿轮的分度圆直径等于上齿圈的分度圆半径；所述的刀片尾部嵌入第二壳体侧壁顶部开设的槽口内，并与第二销轴固定。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述的第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承和第二轴承均设置在第一壳体内；第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、上齿圈、行星架底座、第一销轴和下齿圈均设置在第二壳体内；第二传动轴的底端设置在第一壳体内，顶端设置在第二壳体内。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述的第三轴承采用角接触球轴承。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述的上齿圈、下齿圈及行星架底座的花键大小、形状完全一致，且花键的各个键齿周向位置一一对齐。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述的第一壳体侧面与第一壳盖通过螺栓连接；第二壳体顶面与第二壳盖通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述第三齿轮的上平面、第四齿轮的上平面和下齿圈的上平面均平齐，第三齿轮齿宽为5mm，第四齿轮齿宽为5mm，下齿圈的齿宽为8mm，第四齿轮的下平面与下齿圈的下平面有3mm的距离；第二壳体的上平面比上齿圈的上平面高出3mm；第五齿轮的齿宽为5mm，上齿圈的齿宽为

9mm，并且第五齿轮的上平面比上齿圈的上平面高1-2mm。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮的减速比为1.2，行星轮系减速机构的减速比为5.1。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构，其特征在于：所述的第一齿轮设有十五个齿，第二齿轮设有十八个齿，第三齿轮加工有九个齿，第四齿轮设有十四个齿，下齿圈设有三十七个齿，第五齿轮加工有二十三个齿，上齿圈加工有四十六个齿。