1.一种起重机防脱落挂钩，其特征在于：包括挂钩框座(1)、挂钩(2)、滑轮装置(3)、制动装置(5)；

所述挂钩框座(1)包括两相互平行的侧板(11)；两所述侧板(11)一端通过底板(12)连接；两所述侧板(11)通过螺栓(13)固定；

所述挂钩框座(1)内安装滑轮装置(3)；所述滑轮装置(3)包括三定滑轮(31)；

所述定滑轮(31)顶部或底部安装弧形限位块(4)；所述弧形限位块(4)内侧面开设第一弧形槽道(41)、两第二弧形槽道(42)；两所述第二弧形槽道(42)关于第一弧形槽道(41)对称；所述定滑轮(31)的侧帮(311)与第二弧形槽道(42)间隙安装；所述第一弧形槽道(41)与定滑轮(31)构成吊绳通道(43)；所述吊绳(9)依次穿过三吊绳通道(43)；

所述制动装置(5)包括固定在侧板(11)外侧的伸缩杆(51)以及固定在另一侧板(11)内侧的限位筒(52)；所述限位筒(52)上开设通孔(53)；所述伸缩杆(51)穿过侧板(11)伸进限位筒(52)内；所述吊绳(9)穿过通孔(53)；

所述挂钩框座(1)的底板(12)上安装挂钩(2)；所述挂钩框座(1)内底板(12)上固定控制板(6)；所述底板(12)上挂钩(2)一侧安装激光测距仪(7)；所述侧板(11)上安装声光警报器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机防脱落挂钩，其特征在于，三所述定滑轮(31)在挂钩框座(1)内成等腰三角形分布；所述中间定滑轮(31)位于两侧定滑轮(31)的上方；所述吊绳(9)依次穿过一侧定滑轮(31)底部的吊绳通道(43)、中间定滑轮(31)顶部的吊绳通道(43)、另一侧定滑轮(31)底部的吊绳通道(43)。

3.根据权利要求1所述的一种起重机防脱落挂钩，其特征在于，所述通孔(53)的径向方向垂直底板(12)；所述伸缩杆(51)平行于限位筒(52)；两所述制动装置(5)安装在挂钩框座(1)内且关于中间的定滑轮(31)对称。

4.根据权利要求1所述的一种起重机防脱落挂钩的控制系统，其特征在于，包括控制板(6)、伸缩杆(51)、激光测距仪(7)、声光警报器(8)；

所述控制板(6)分别与伸缩杆(51)的开关、激光测距仪(7)、声光警报器(8)电性连接；

所述控制板(6)包括PLC控制器、设置模块；所述PLC控制器与设置模块电性连接；

所述设置模块为电子键盘；所述电子键盘用于设置距离阈值；所述距离阈值为底板(12)距离底面的报警临界值；

所述PLC控制器接收并存储电子键盘设置的距离阈值；

所述激光测距仪(7)检测底板(12)距离底面的距离信息并传递距离信息至PLC控制器；

所述PLC控制器通过对比距离信息与距离阈值控制声光警报器(8)报警。