1.一种水利发电设备，其特征在于，包括外壳(1)、压缩室(2)和连接管(3)，所述连接管(3)水平设置，所述压缩室(2)通过连接管(3)与外壳(1)内的顶部连通，所述外壳(1)内设有栅板(4)、除杂机构和至少两个水轮机(5)，所述栅板(4)水平设置，所述栅板(4)位于连接管(3)的远离压缩室(2)的一侧的下方，所述栅板(4)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接，所述除杂机构设置在栅板(4)的上方，各水轮机(5)依次均匀分布在外壳(1)内的底部，所述压缩室(2)内设有压缩机构；

所述除杂机构包括移动组件、导向组件、摆动组件和摆动板(6)，所述移动组件设置在外壳(1)的内壁上，所述导向组件设置在移动组件的上方，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述摆动板(6)设置在摆动组件上，所述摆动组件驱动摆动板(6)摆动；

所述移动组件包括第一电机(7)、丝杆(8)和移动块(9)，所述第一电机(7)水平固定在外壳(1)的远离连接管(3)的一侧的内壁上，所述丝杆(8)水平设置，所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接，所述移动块(9)套设在丝杆(8)上，所述移动块(9)与丝杆(8)的连接处设有与丝杆(8)相匹配的螺纹，所述移动块(9)的底部与栅板(4)抵靠，所述导向组件设置在移动块(9)的上方，所述摆动组件设置在移动块(9)的远离第一电机(7)的一侧；

所述压缩机构包括伸缩组件和压缩板(10)，所述压缩板(10)水平设置，所述压缩板(10)与压缩室(2)相匹配，所述伸缩组件设置在压缩室(2)内的顶部，所述压缩板(10)设置在伸缩组件的下方；

所述伸缩组件包括横杆(11)、驱动单元、滑块(12)、固定块(13)、伸缩架(14)、连接板(15)、传动块(16)和两个支撑板，所述横杆(11)水平设置，两个支撑板分别竖向固定在横杆(11)的两端，所述横杆(11)通过支撑板与压缩室(2)内的顶部固定连接，所述滑块(12)套设在横杆(11)上，所述驱动单元设置在两个支撑板之间，所述驱动单元驱动滑块(12)滑动，所述固定块(13)固定在压缩室(2)内的顶部，所述伸缩架(14)竖向设置，所述连接板(15)水平设置，所述连接板(15)上设有条形孔，所述传动块(16)设置在条形孔内，所述传动块(16)与条形孔滑动连接，所述连接板(15)与压缩板(10)固定连接，所述伸缩架(14)的顶端的两侧分别与滑块(12)和固定块(13)铰接，所述伸缩架(14)的底端的两侧分别与连接板(15)和传动块(16)铰接。

2.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述丝杆(8)的远离第一电机(7)的一端上设有轴承座，所述轴承座固定在外壳(1)的内壁上，所述轴承座套设在丝杆(8)上。

3.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述丝杆(8)的制作材料为不锈钢。

4.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述导向组件包括竖杆、从动块(17)和导向杆(18)，所述导向杆(18)水平设置，所述导向杆(18)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接，所述导向杆(18)与丝杆(8)平行设置，所述从动块(17)套设在导向杆(18)上，所述竖杆竖向设置，所述从动块(17)通过竖杆与移动块(9)固定连接。

6.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述摆动组件包括第二电机(19)、驱动轮(20)、凸块(21)、定位杆(22)和摆动杆(23)，所述第二电机(19)水平固定在移动块(9)上，所述驱动轮(20)竖向设置，所述凸块(21)位于驱动轮(20)的远离第二电机(19)的一侧，所述凸块(21)固定在驱动轮(20)的远离圆心处，所述定位杆(22)水平固定在移动块(9)上，所述摆动杆(23)的一端套设在定位杆(22)上，所述摆动杆(23)的另一端与摆动板(6)固定连接，所述摆动杆(23)上设有条形口，所述凸块(21)设置在条形口内，所述凸块(21)与条形口滑动连接。

7.如权利要求6所述的水利发电设备，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机(24)、齿轮(25)、齿条(26)和限位单元，所述第三电机(24)竖向固定在滑块(12)的上方，所述齿轮(25)和齿条(26)均水平设置，所述第三电机(24)与齿轮(25)传动连接，所述齿条(26)的两端分别与两个支撑板固定连接，所述齿轮(25)与齿条(26)啮合，所述限位单元设置在压缩室(2)内的顶部，所述限位单元与齿轮(25)连接。

8.如权利要求7所述的水利发电设备，其特征在于，所述限位单元包括连杆、定位块(27)和滑槽(28)，所述连杆竖向设置，所述滑槽(28)水平固定在压缩室(2)内的顶部，所述定位块(27)设置在滑槽(28)内，所述定位块(27)与滑槽(28)滑动连接，所述定位块(27)通过连杆与齿轮(25)的中心处连接。

9.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述滑块(12)与横杆(11)间隙配合。

10.如权利要求1所述的水利发电设备，其特征在于，所述外壳(1)内的底部还设有疏通机构，所述疏通机构包括气泵(29)和两个疏通组件，所述外壳(1)的底部的两侧均设有第一开口，所述疏通组件与第一开口一一对应，所述气泵(29)固定在外壳(1)内的底部，所述疏通组件包括缸筒(30)、活塞杆(31)和推动块(32)，所述缸筒(30)水平固定在外壳(1)内的底部，所述气泵(29)与缸筒(30)连通，所述活塞杆(31)水平设置，所述活塞杆(31)的一端设置在缸筒(30)内，所述活塞杆(31)的另一端与推动块(32)固定连接，所述推动块(32)与第一开口相匹配，所述推动块(32)与外壳(1)内的底部抵靠。